技术特征：
1.一种用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：包括轨道、变位机、定位小车和定位夹具；所述定位夹具设于所述变位机上，所述定位夹具的工作面用于放置法兰板；所述轨道铺设于所述变位机一侧的地面上，所述定位小车设于所述轨道上并沿所述轨道的长度方向水平移动，所述定位小车的工作面用于放置主板。2.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述定位夹具包括法兰座、横向夹具a、横向夹具b、连杆、滑槽、纵向定位座和工作面板；所述工作面板与所述滑槽呈十字形布置并设于所述法兰座的上表面；所述横向夹具a与所述横向夹具b均设于所述滑槽上并分别位于所述滑槽的两端部位置；所述连杆用以连接所述横向夹具a与所述横向夹具b，所述连杆由连杆驱动电机驱动；所述纵向定位座设于所述工作面板的一端部位置。3.根据权利要求2所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述工作面板的下表面设有筋板，所述筋板设于所述法兰座的上表面。4.根据权利要求2所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述变位机包括回转支承座、法兰板、主体结构和底板；所述主体结构的下端连接所述底板，上端连接所述法兰板；所述回转支承座设于所述法兰板上；所述法兰座通过螺栓副连于所述回转支承座上，并由电机驱动所述回转支承座进行旋转。5.根据权利要求4所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述法兰板倾斜设置，其与所述底板之间形成45
°
夹角。6.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述定位小车包括托架、调节撑杆、车轮和小车架；所述托架的一端与所述小车架的头部位置铰接，另一端与所述调节撑杆的上端铰接；所述调节撑杆的下端与所述小车架的尾部位置铰接；所述车轮设于所述小车架的下表面并沿所述轨道移动。7.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述轨道铺设有2副，平行设于所述变位机的一侧。8.一种用于π形结构组件的组对方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、组对装配前，将如权利要求1-7之一所述的用于π形结构组件的组对装置处于打开状态；s2、吊装法兰板放置到所述定位夹具上，将所述法兰板固定；s3、所述电机驱动所述回转支撑座及所述定位夹具带动所述法兰板顺时针旋转90
°
；s4、移动所述定位小车至所述轨道靠近所述定位夹具的一端，调整所述定位小车的工作面角度，使所述定位小车的工作面角度处于主板装配位置；s5、吊装主板放置到所述定位小车的工作面上，调整位置后与所述法兰板之间进行点焊固定；s6、布置埋弧焊接设备，施焊一侧所述主板内侧焊缝；
s7、移动所述定位小车至所述轨道远离所述定位夹具的一端；s8、所述电机驱动所述回转支撑座及所述定位夹具带动行走支座部件逆时针旋转180
°
；s9、重复步骤s4至步骤s7，完成另一侧所述主板内侧焊缝；s10、通过所述变位机配合，再施焊所述主板外侧焊缝。
技术总结
本发明公开了一种用于π形结构组件的组对装置及其方法，包括轨道、变位机、定位小车和定位夹具；所述定位夹具设于所述变位机上，所述定位夹具的工作面用于放置法兰板；所述轨道铺设于所述变位机一侧的地面上，所述定位小车设于所述轨道上并沿所述轨道的长度方向水平移动，所述定位小车的工作面用于放置主板。本发明取代了传统繁重的制作模式，实现机械化生产。产。产。
技术研发人员：徐建中 李俊 陆世华 樊文斌
受保护的技术使用者：上海振华重工（集团）股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/2/24