技术特征：
1.一种抓取机构，包括机架(51)，其特征在于，机架(51)上设置有振动盘(52)、与振动盘(52)出口处相连接的振动盘接口(53)、与振动盘接口(53)相连接的定位冶具台(54)以及位于定位冶具台(54)旁侧的抓料装置(58)，定位冶具台(54)上相对设置有挡料装置(55)和推料装置(56)，定位冶具台(54)上设置有至少一个定位销(57)，定位销(57)位于挡料装置(55)和推料装置(56)之间。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述挡料装置(55)包括设置在定位冶具台(54)上的第五气缸(551)和传动设置在第五气缸(551)上的挡料板(552)，挡料板(552)上设置有至少一个与定位销(57)相配合的凹槽(553)。3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：所述第五气缸(551)上设置有第一磁性开关(554)。4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述推料装置(56)包括设置在定位冶具台(54)上的第六气缸(561)和传动设置在第六气缸(561)上的推料滑块(562)。5.根据权利要求4所述的一种抓取机构，其特征在于：所述第六气缸(561)上设置有第二磁性开关(563)。6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述抓料装置(58)包括横向设置的滑台(581)、设置在滑台(581)上的伺服电机(582)、设置在滑台(581)内并与伺服电机(582)传动连接的丝杠以及与丝杠传动连接并沿滑台(581)左右移动的安装板(584)，安装板(584)上设置有竖向滑轨(585)，竖向滑轨(585)内设置有第七气缸，竖向滑轨(585)上滑动设置有与第七气缸传动连接的气动夹爪组件(587)。7.根据权利要求6所述的一种抓取机构，其特征在于：所述气动夹爪组件(587)包括支座(5871)，支座(5871)上滑动设置有左夹爪(5872)以及与左夹爪(5872)相对设置的右夹爪(5873)，所述支座(5871)内设置有与左夹爪(5872)和右夹爪(5873)传动连接的第八气缸，左夹爪(5872)和右夹爪(5873)在第八气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪(5872)上移动设置有至少一个用于卸料的左推动销(5875)，所述右夹爪(5873)上移动设置有至少一个用于卸料的右推动销(5876)，左推动销(5875)和右推动销(5876)在第八气缸的作用下配合卸料。8.根据权利要求7所述的一种抓取机构，其特征在于：所述定位冶具台(54)上设置有两个夹爪伸入孔(59)和三个定位销(57)，三个定位销(57)位于两个夹爪伸入孔(59)的同一旁侧并呈三角形设置。9.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述定位冶具台(54)上设置有光纤传感器(60)，光纤传感器(60)设置在推料装置(56)的旁侧。10.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述振动盘接口(53)上设置有至少一根限位条(61)；所述定位冶具台(54)上设置有压块(62)，压块(62)位于振动盘接口(53)输出端的旁侧。
技术总结
本实用新型属于生产辅助设备技术领域，特指一种抓取机构，包括机架，机架上设置有振动盘、与振动盘出口处相连接的振动盘接口以及与振动盘接口相连接的定位冶具台，定位冶具台上相对设置有挡料装置和推料装置，定位冶具台上设置有至少一个定位销，定位销位于挡料装置和推料装置之间，定位冶具台的旁侧设置有抓料装置。这样一个工人可以同时应对多台机器设备，大大降低了人工成本，同时也降低了劳动强度，抓取精度高，速度快，时间省，效率高，控制方便，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。
技术研发人员：蒋浩
受保护的技术使用者：台州市宗拓自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/8