技术特征：
1.一种移动式双工位双焊接机器人，包括桌体(1)、焊接臂(3)和工作台(4)，其特征在于：所述桌体(1)的顶端安装有工作台(4)，所述桌体(1)顶端的一侧安装有移动机构(2)，所述桌体(1)顶端的一侧设置有焊接臂(3)，所述桌体(1)顶端的另一侧安装有防护结构(5)，所述防护结构(5)包括护目镜(501)、拉手(502)、挡板(503)、滑槽(504)和滑块(505)，所述滑块(505)固定于桌体(1)顶端的另一侧，所述桌体(1)顶端的另一侧设置有挡板(503)，且挡板(503)的内部固定有护目镜(501)，所述挡板(503)的一侧安装有拉手(502)，所述挡板(503)内部的底端设置有滑槽(504)，所述桌体(1)的底端安装有滤气结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述滑块(505)的外径小于滑槽(504)的内径，所述滑槽(504)和滑块(505)之间构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括导向块(201)、导向槽(202)、螺杆(203)、支撑块(204)、伺服电机(205)和螺套(206)，所述导向块(201)固定于桌体(1)顶端的一侧，所述桌体(1)的顶端安装有支撑块(204)，且支撑块(204)的一侧安装有螺杆(203)，所述螺杆(203)的外部滑动连接有螺套(206)，且螺套(206)内部的底端设置有导向槽(202)，所述支撑块(204)的另一侧安装有伺服电机(205)，所述螺套(206)的顶端与焊接臂(3)的底端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机(205)的输出端通过转轴与螺杆(203)固定连接，所述导向块(201)和导向槽(202)之间构成滑动结构。5.根据权利要求3所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述螺套(206)的内径大于螺杆(203)的外径，所述螺套(206)和螺杆(203)之间构成螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述滤气结构(6)包括吸气管(601)、控制阀(602)、抽风机(603)、收集区(604)、滤板(605)和连接管(606)，所述收集区(604)安装于桌体(1)的底端，所述收集区(604)内部的两侧安装有滤板(605)，所述收集区(604)内部底端的一侧安装有抽风机(603)，所述收集区(604)顶端的两侧均安装有连接管(606)，且连接管(606)贯穿于桌体(1)的内部，所述连接管(606)的顶端安装有控制阀(602)，且控制阀(602)的顶端安装有吸气管(601)。7.根据权利要求6所述的一种移动式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述吸气管(601)设置有两个，两个所述吸气管(601)关于收集区(604)的垂直中心线呈对称分布。
技术总结
本实用新型公开了一种移动式双工位双焊接机器人，包括桌体、焊接臂和工作台，所述桌体顶端的一侧安装有移动机构，所述桌体顶端的一侧设置有焊接臂，所述桌体顶端的另一侧安装有防护结构，所述防护结构包括护目镜、拉手、挡板、滑槽和滑块，所述滑块固定于桌体顶端的另一侧，所述桌体顶端的另一侧设置有挡板，且挡板的内部固定有护目镜，所述挡板的一侧安装有拉手，所述挡板内部的底端设置有滑槽，所述桌体的底端安装有滤气结构。本实用新型通过设置有防护结构，挡板的内部设置有护目镜，根据焊接臂与工件的焊接位置，向一侧拉动拉手，使拉手带动挡板，并通过滑槽在滑块上进行滑动，此时可以通过护目镜进行观看，减小亮光对眼睛的影响。影响。影响。
技术研发人员：邓力铭
受保护的技术使用者：南通慧宁机电科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/2