水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆除装置，更具体地说，涉及一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置。


背景技术：

2.水下机器人(rov)蘑菇头用于连接铠甲缆与水下机器人(rov)潜器，铠甲缆穿过水下机器人(rov)蘑菇头，在水下机器人(rov)蘑菇头内腔将铠甲缆的铠甲散开，在水下机器人(rov)蘑菇头内腔中灌入环氧树脂，环氧树脂冷却后铠甲缆与水下机器人(rov)蘑菇头形成一个浇筑体，以达到铠甲缆通过绞车将水下机器人(rov)潜器提离甲板面进行收放的目的。在铠甲缆出现损坏或者浇筑体在使用达一年时需要将浇筑体拆除，然后重新浇筑。行业内水下机器人(rov)蘑菇头传统的拆除方法是专业铆工使用割炬，控制好氧气和乙炔的比例将浇筑体热熔后拆除。行业内传统热熔拆除法拆除浇筑体后，需要等到水下机器人(rov)蘑菇头自然冷却后方可进行内腔清洁，清洁完毕后进行铠甲缆再浇筑，热熔拆除法中，热熔需要1个小时，自然冷却需要5个小时，水下机器人(rov)蘑菇头浇筑体拆除到具备再浇筑所需时间较长，且在热熔拆除过程中，高温会降低水下机器人(rov)蘑菇头使用寿命，高温热熔浇筑体过程中会产生有毒有害气体。为了避免水下机器人(rov)蘑菇头浇筑体在拆除过程中耗费大量的时间、避免拆除时对水下机器人(rov)蘑菇头的损伤、以及避免拆除时产生污染气体，需要设计一种拆除工具。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，包括支撑所述水下机器人蘑菇头浇筑体的支架、安装于所述支架上承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的承托组件、以及安装于所述支架上且朝向所述水下机器人蘑菇头浇筑体设置以将所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的动力机构。
5.优选地，所述动力机构包括安装于所述支架上通过液压动力将所述铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的液压千斤顶。
6.优选地，所述动力机构还包括安装与所述液压千斤顶的动力输出端且与所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的所述铠甲缆连接由所述液压千斤顶带动传动的传动轴。
7.优选地，所述水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置还包括与所述传动轴同轴设置且套设于所述铠甲缆外围的保护套。
8.优选地，所述支架包括主体框架，所述主体框架上设有供所述动力机构安装的安装结构。
9.优选地，所述支架还包括与所述主体框架连接以支撑所述主体框架的支撑架；
10.所述主体框架和所述支撑架之间设有供所述水下机器人蘑菇头浇筑体安装的支撑板；
11.所述承托组件设置于所述支撑板上；
12.所述支撑板上设有供所述水下机器人蘑菇头浇筑体安装的安装孔。
13.优选地，所述承托组件包括可相对移动设置以夹持和承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的两个托板。
14.优选地，两个所述托板拼接的尺寸大于所述安装孔的尺寸。
15.优选地，每个所述托板上设有对所述水下机器人蘑菇头浇筑体进行限位的限位槽；
16.两个所述托板的限位槽相对设置且可相互拼接形成夹持所述水下机器人蘑菇头浇筑体的夹持孔。
17.优选地，所述限位槽呈半圆形。
18.实施本实用新型的水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，具有以下有益效果：该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置可通过安装于支架上且朝向水下机器人蘑菇头浇筑体设置的动力机构向水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆施加动力，将铠甲缆从水下机器人蘑菇头中推出，从而实现水下机器人蘑菇头浇筑体的快速，安全，环保的拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。
附图说明
19.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
20.图1是本实用新型一些实施例中水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置的使用状态示意图。
具体实施方式
21.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
22.图1示出了本实用新型水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置的一些优选实施例。该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置可使rov蘑菇头浇筑体能够快速，安全，环保的的进行拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。
23.如图1所示，进一步地，在一些实施例中，该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置可包括支架10、承托组件20以及动力机构30。该支架10可用于支撑水下机器人蘑菇头浇筑体。该承托组件20可设置于该支架10上，可用于承托水下机器人蘑菇头浇筑体。该动力机构30可安装于该支架10上，且可朝向水下机器人蘑菇头浇筑体100设置，可向水下机器人蘑菇头浇筑体100中的铠甲缆102施加动力，将铠甲缆102从水下机器人蘑菇头101中推出，从而实现水下机器人蘑菇头浇筑体100的快速，安全，环保的拆除。
24.进一步地，在一些实施例中，该支架10可包括主体框架11、支撑架12、以及支撑板
13。该主体框架11可包括多个纵梁111和多个横梁112。该多个纵梁111和多个横梁112拼接形成长方体状框架。在一些实施例中，该多个纵梁111和多个横梁112可通过焊接固定。在一些实施例中，该主体框架11上可设置安装结构113，该安装结构113可位于该主体框架11的顶部，可用于供该动力机构30安装。在一些实施例中，该安装结构113可以为横向设置的支撑梁。该支撑梁可与该主体框架11上部且相对设置的两个横梁112通过焊接固定。该支撑梁的宽度满足动力机构30底座的宽度，从而可确保该动力机构30的底座能够完全贴合该支撑梁。该主体框架11的强度可满足动力机构30提供的最大压力，从而可便于支撑该动力机构30。该支撑架12可设置于该主体框架11的底部，且向下延伸设置。在一些实施例中，该支撑架12可包括四个支撑腿121，该四个支撑腿121可位于该主体框架11的四个顶角，可起到支撑该主体框架11的作用，使得主体框架11底部有足够的空间供水下机器人蘑菇头浇筑体100固定在主体框架11内。该支撑板13可设置于该主体框架11和该支撑架12之间，可用于供该水下机器人蘑菇头浇筑体100安装。在一些实施例中，该支撑板13可以为方形的钢板，可焊接于该水下机器人蘑菇头浇筑体100的底部。在一些实施例中，该支撑板13上可开设安装孔，该安装孔可用于供水下机器人蘑菇头浇筑体100安装。具体地，该安装孔的孔径可满足水下机器人蘑菇头浇筑体100穿设的需求，该水下机器人蘑菇头浇筑体100可从该支撑架12穿至该主体框架11中设置。
25.进一步地，在一些实施例中，该承托组件20可设置于该安装板13上。在一些实施例中，该承托组件20可与该安装板13可拆卸设置。在一些实施例中，该承托组件20可包括两个托板21，该两个托板21可相对移动设置，可用于夹持和承托该水下机器人蘑菇头浇筑体100。在一些实施例中，该两个托板21可以大致呈长方形，该两个托板21拼接的尺寸可大于该安装孔的尺寸，从而便于承托该水下机器人蘑菇头浇筑体100。在一些实施例中，每个托板21上可设置限位槽，该限位槽可用于对水下机器人蘑菇头浇筑体100进行限位，该限位槽可以为半圆形，可位于该托板21与另一托板21相对设置的一侧，该两个托板21上的限位槽可相对设置，并且可相互拼接形成圆形的夹持孔，该夹持孔的孔径可满足托住该水下机器人蘑菇头浇筑体的需求。
26.进一步地，在一些实施例中，该动力机构30可安装于该支撑梁113上，并朝该主体框架11的内侧延伸设置。在一些实施例中，该动力机构30可包括液压千斤顶31以及传动轴32。该液压千斤顶31可安装于支架10的支撑梁113上，且可沿纵向设置，以朝该水下机器人蘑菇头浇筑体100施加液压动力，将铠甲缆102从水下机器人蘑菇头101中推出。该传动轴32可设置于该液压千斤顶31的动力输出端，且可与该水下机器人蘑菇头浇筑体100中的铠甲缆102连接，可由该液压千斤顶31带动传动，该液压千斤顶31的压力可传递至该传动轴32，从而使得该传动轴32将铠甲缆102从水下机器人蘑菇头101中推出。
27.进一步地，在一些实施例中，该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置还包括保护套，该保护套可以为圆管中，且可以为两端贯通的中空结构。在一些实施例中，该保护套可位于水下机器人蘑菇头102的上方，且可以为中空钢管，可与该传动轴32同轴设置，并可套设于该铠甲缆102的外围，从而可使得铠甲缆102在受到液压千斤顶压力时不会散开。
28.该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置实施时，具体步骤如下：
29.(1)主体框架11坐落在支撑架12上，支撑架12高度满足水下机器人蘑菇头浇筑体100伸出主体框架11以下的长度，确保水下机器人蘑菇头浇筑体100安装到位以后水下机器
人蘑菇头浇筑体100底部距离地面有一定的空间；
30.(2)水下机器人蘑菇头浇筑体100从主体框架11中穿入，用托板21将其固定在主体框架11上；
31.(3)将保护套40安装在水下机器人蘑菇头浇筑体100上方伸出的铠甲缆102上；
32.(4)传递轴32插入到铠甲缆102保护套40内部；
33.(5)将液压千斤顶31底座贴合主体框架11的支撑梁113，将液压千斤顶31活塞面贴合传递轴32；
34.(6)手动操作液压千斤顶31杠杆手柄，液压千斤顶31活塞伸出，压力通过传递轴32传递给铠甲缆102，铠甲缆102受力使得铠甲缆102脱离出水下机器人蘑菇头浇筑体100内腔，直至完全脱离，拆除工作结束。
35.实施该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，具有以下有益效果：(1)该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置冷拆除替代了热烘烤大大的节约了拆除时间，传统热烘烤拆除到再浇筑需要约6小时，利用了冷拆除能在10分钟之内完成浇筑体拆除到具备再浇筑条件的工作；(2)该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置冷拆除不会对蘑菇头刚性材料产生影响，提高了蘑菇头的使用寿命；(3)该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置冷拆除替代了热烘烤，拆除过程中不会产生有毒有害气体；(4)该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置制作简单，操作方便，具备应用的拓展性，根据不同的蘑菇头尺寸只需要制作尺寸相匹配的托板即可实现蘑菇头浇筑体快速拆除。
36.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。