一种换挡拨叉总成上销钉衬套的自动压入设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种换挡拨叉总成上销钉衬套的自动压入设备。


背景技术：

2.汽车自动挡变速器需要使用一种换挡拨叉总成，换挡拨叉总成可配合实现变速器的选换挡。换挡拨叉总成在装配中需要对安装固定销和衬套，且安装后需满足图纸技术要求。在零件生产装配中，安装销钉和衬套是一种很常见的生产工序。该设备使用前，销钉和衬套装配为人工压入装配，需要操作人员具备相当熟练的技能，这种方式存在以下问题：
3.1、由于人工压入装配存在很大的不确定因素，装配一件零件销钉位置存在一定波动，深度，压力值均无法控制，质量不稳定；
4.2、由于人工装配压入节拍较慢，质量不稳定，后面还需要单独工序进行销钉全检；
5.3、采用传统伺服压力机安装，压入效率较低(需要四道工序)，节拍较慢，由于产品批量较大，需要消耗大量人力资源。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换挡拨叉总成上销钉衬套的自动压入设备，旨在解决现有技术中的问题。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
8.一种换挡拨叉总成上销钉衬套的自动压入设备，包括定位夹具、衬套压入装置和销钉压入装置，所述定位夹具用于定位住或松开待加工零件，所述衬套压入装置将衬套压入所述零件的加工位；所述销钉压入装置架设在所述定位夹具的上方，用于将销钉插入所述零件及所述衬套上相对分布的插孔内。
9.本实用新型的有益效果是：加工过程中；第一，通过本领域技术人员所能想到的方式将衬套置于衬套压入装置上；第二，通过衬套压入装置将衬套压入零件的加工位；第三，通过销钉压入装置将销钉压入零件及衬套上相对分布的插孔内，实现衬套及销钉的自动压装，压装效率高，提高了产品压装的质量。本实用新型结构紧凑，可实现换挡拨叉总成上衬套及销钉的自动压装及检错，精确度高，保证了产品加工的质量，生产效率大大提高，成本低。
10.上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述衬套压入装置包括至少一个衬套压入机构，每个所述衬套压入机构均包括压入件和支撑块，所述支撑块固定安装在所述定位夹具的一端，其顶部设有两端均敞口的放置槽，所述零件的加工位延伸至所述放置槽内；所述压入件固定安装在所述支撑块远离所述定位夹具的一端，其具有可移动的驱动端，所述驱动端用于将所述放置槽内的所述衬套压至所述零件的加工位上。
12.采用上述进一步方案的有益效果是加工过程中；第一，通过本领域技术人员所能
想到的方式将衬套置于支撑块上的放置槽内；第二，通过压入件将放置槽内的衬套压入零件的加工位；第三，通过销钉压入装置将销钉压入零件及衬套上相对分布的插孔内，实现衬套及销钉的自动压装，压装效率高，提高了产品压装的质量。
13.进一步，所述衬套压入机构的数量为两个，两个所述衬套压入机构相对分布在所述定位夹具的两端。
14.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，可实现零件上两个加工位衬套的同步压入，衬套压装的效率大大提高。
15.进一步，所述压入件为压入气缸，所述压入气缸的伸缩端为所述驱动端，其伸缩以靠近或远离所述零件的加工位。
16.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过压入气缸的伸缩推动衬套移动，以将衬套压入零件的加工位，衬套压装方便。
17.进一步，所述销钉压入装置包括至少一个与所述衬套压入机构一一对应的销钉压入机构，每个所述销钉压入机构均包括驱动件和压装块，所述压装块可上下移动的安装在所述零件加工位的上方，用于装夹所述销钉；所述驱动件固定设置，用于驱动所述压装块上下移动，以将所述销钉插入所述零件及所述衬套上相对分布的插孔内。
18.采用上述进一步方案的有益效果是加工时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将销钉置于压装块上并定位；然后，通过驱动件驱动压装块及销钉下移以将销钉插入衬套及零件加工位上相对分布的插孔内，实现销钉的快速压装，压装效率高。
19.进一步，所述驱动件固定架设在所述压装块的上方，所述压装块的底部设有装夹所述销钉的压装孔，所述压装块上还安装有用于定位所述销钉的定位件。
20.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便装夹销钉，操作简便，省时省力。
21.进一步，所述定位件为弹簧，所述弹簧固定安装在所述压装孔内，其沿所述压装孔的径向延伸。
22.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，利用弹簧的弹力即可实现销钉的快速定位，操作简便，省时省力。
23.进一步，所述压装块通过弹性件与所述驱动件连接，且所述驱动件与顶杆的上端固定连接，所述顶杆的下端延伸至所述压装孔内。
24.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，首先，通过驱动件驱动压装块及销钉下移至压装块压住衬套，增加衬套的稳定性；然后，驱动件继续驱动顶杆下移，使得顶杆推动销钉下移，以将销钉插入衬套及零件加工位上相对分布的插孔内，实现销钉的快速压装，压装效率高。
25.进一步，还包括至少一个与所述衬套压入机构一一对应的检测装置，所述支撑块内设有安装腔，所述安装腔的顶部与所述放置槽连通；所述检测装置固定安装在所述安装腔内，其用于检测所述衬套是否压入到位以及所述销钉是否压入合格。
26.采用上述进一步方案的有益效果是加工过程中，衬套压入时通过检测装置检测衬套是否压入到位，且销钉压入后通过检测装置是否在衬套及零件加工位上的插孔内卡紧，保证产品的质量，提高产品的合格率。
27.进一步，所述定位夹具包括定位块和压板，所述定位块固定设置，用于放置所述零
件；所述压板可上下翻转并定位的安装在所述定位块上，用于下压或松开所述定位块上的所述零件。
28.采用上述进一步方案的有益效果是定位时，通过本领域技术人员所能想到的方式将待加工零件置于定位块上，然后通过本领域技术人员所能想到的方式上下翻转压板并定位，以实现零件的快速定位或松开，操作简便，省时省力。
附图说明
29.图1为本实用新型的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型的部分结构示意图之一；
31.图3为本实用新型的部分结构示意图之二；
32.图4为本实用新型的部分结构示意图之三；
33.图5为本实用新型中上模座与压装块的结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、零件；2、衬套；3、销钉；4、压入件；5、支撑块；6、压装块；7、弹性件；8、压装孔；9、定位件；10、定位块；11、压板；12、上模座；13、下模座；14、检测气缸；15、机架。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
37.如图1至图5所示，本实用新型提供一种换挡拨叉总成上销钉衬套的自动压入设备，包括定位夹具、衬套压入装置和销钉压入装置，定位夹具用于定位住或松开待加工零件1，衬套压入装置将衬套2压入零件1的加工位；销钉压入装置架设在定位夹具的上方，用于将销钉3插入零件1及衬套2上相对分布的插孔内。加工过程中；第一，通过本领域技术人员所能想到的方式将衬套2置于衬套压入装置上；第二，通过衬套压入装置将衬套2压入零件1的加工位；第三，通过销钉压入装置将销钉3压入零件1及衬套2上相对分布的插孔内，实现衬套2及销钉3的自动压装，压装效率高，提高了产品压装的质量。本实用新型结构紧凑，可实现换挡拨叉总成上衬套2及销钉 3的自动压装及检错，精确度高，保证了产品加工的质量，生产效率大大提高，成本低。
38.实施例1
39.在上述结构的基础上，本实施例还包括机架15、上模座12和下模座13，下模座13固定安装在机架15上，上模座12安装在下模座13的上方，其与机架15上的冲头固定连接，冲头带动上模座12上下移动，以靠近或远离下模座13。
40.基于上述方案，定位夹具和衬套压入装置分别安装在下模座13上；销钉压入装置安装在上模座12上。
41.实施例2
42.在实施例1的基础上，本实施例中，上述上模座12和下模座13均呈板状结构。
43.实施例3
44.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，定位夹具包括定位块10和压板11，定位块10固定安装在下模座13上，用于放置零件1；压板11可上下翻转并定位的安装在定位块10
上，用于下压或松开定位块10上的零件 1。定位时，通过本领域技术人员所能想到的方式例如手动将待加工零件1 置于定位块10上，然后通过本领域技术人员所能想到的方式上下翻转压板 11并定位，以实现零件1的快速定位或松开，操作简便，省时省力。
45.实施例4
46.在实施例3的基础上，本实施例中，上述压板11的具体安装方式可以为：
47.方案一：压板11的一端通过转轴与定位块10转动连接，且下模座13 对应定位块10一侧的位置固定安装有翻转气缸，翻转气缸的伸缩端竖直向上伸缩，并与压板11的一端转动连接。定位时，通过翻转气缸伸缩并带动压板11上下翻转，以压紧或松开零件1。
48.方案二：下模座13对应定位块10一侧的位置固定安装有支撑座，压板11的一端通过转轴与支撑座转动连接，且下模座13对应定位块10一侧的位置固定安装有翻转气缸，翻转气缸的伸缩端竖直向上伸缩，并与压板11的一端转动连接。定位时，通过翻转气缸伸缩并带动压板11上下翻转，以压紧或松开零件1。
49.实施例5
50.在实施例3至实施例4任一项的基础上，本实施例中，上述压板11优选u形结构的架体，翻转气缸伸缩并带动压板11上下翻转至其开口的两侧分别紧压零件1的两端。该方案设计合理，既可以实现零件1的压紧，又节省材料。
51.实施例6
52.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，衬套压入装置包括至少一个衬套压入机构，每个衬套压入机构均包括压入件4和支撑块5，支撑块5固定安装在下模座13对应定位夹具(即定位块10)一端的位置，其顶部设有两端均敞口的放置槽，零件1的加工位延伸至放置槽内；压入件4固定安装在下模座13对应支撑块5远离定位夹具一端的位置，其具有可移动的驱动端，驱动端用于将放置槽内的衬套2压至零件1的加工位上。加工过程中；第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如手动将衬套2置于支撑块5 上的放置槽内；第二，通过压入件4将放置槽内的衬套2压入零件1的加工位；第三，通过销钉压入装置将销钉3压入零件1及衬套2上相对分布的插孔内，实现衬套2及销钉3的自动压装，压装效率高，提高了产品压装的质量。
53.实施例7
54.在实施例6的基础上，本实施例中，压入件4为压入气缸，压入气缸的伸缩端为驱动端，其伸缩以靠近或远离零件1的加工位。该方案结构简单，通过压入气缸的伸缩推动衬套2移动，以将衬套2压入零件1的加工位，衬套2压装方便。
55.实施例8
56.在实施例6至实施例7任一项的基础上，优选地，本实施例中，衬套压入机构的数量为两个，两个衬套压入机构相对分布在定位夹具(即定位块10) 的两端。该方案结构简单，设计合理，可实现零件1上两个加工位衬套2的同步压入，衬套2压装的效率大大提高。
57.基于上述方案，当零件1上有两个加工位时，此时两个衬套压入机构相对分布在零件1两个加工位相互远离的一侧，具体安装方式为：
58.两个支撑块5相对固定安装在下模座13上对应定位块10两端的位置，两个压入气缸通过分别固定架固定安装在下模座13对应两个支撑块5相互远离的一端，其伸缩端相对分布，并分别与两个支撑块5上的放置槽相对。
59.实施例9
60.在实施例6至实施例8任一项的基础上，本实施例中，销钉压入装置包括至少一个与衬套压入机构一一对应的销钉压入机构，每个销钉压入机构均包括驱动件和压装块6，压装块6可上下移动的安装在零件1加工位的上方，用于装夹销钉3；驱动件固定架设在压装块6的上方，用于驱动压装块6上下移动，以将销钉3插入零件1及衬套2上相对分布的插孔内。加工时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如手动将销钉3置于压装块6上并定位；然后，通过驱动件驱动压装块6及销钉3下移以将销钉3插入衬套 2及零件1加工位上相对分布的插孔内，实现销钉3的快速压装，压装效率高。
61.基于上述方案，上述压装块6安装在上模座12上，且上述驱动件即为冲头。
62.实施例10
63.在实施例9的基础上，本实施例中，压装块6的底部设有装夹销钉3的压装孔8，压装块6上还安装有用于定位销钉3的定位件9。该方案结构简单，设计合理，方便装夹销钉3，操作简便，省时省力。
64.实施例11
65.在实施例10的基础上，本实施例中，上述定位件9为弹簧，弹簧固定安装在压装孔8内，其沿压装孔8的径向延伸。装夹时，手动将销钉3插入压装孔8内，且其下端延伸至压装孔8外；弹簧的一端抵住销钉3，以定位住销钉3。该方案结构简单，利用弹簧的弹力即可实现销钉3的快速定位，操作简便，省时省力。
66.压装时，压装块6带动销钉3下移至将销钉3插入衬套2及零件1上相对分布的插孔内，然后压装块6上移以与销钉3分离。
67.实施例12
68.在实施例10的基础上，本实施例中，上述定位件9还可以采用螺钉，此时压装块6上设有与压装孔8连通的螺孔，螺钉螺纹安装在螺孔内。装夹时，手动将销钉3插入压装孔8内，然后手动拧紧螺钉使其一端抵住销钉3。该方案结构简单，利用弹簧的弹力即可实现销钉3的快速定位，操作简便，省时省力。
69.压装时，压装块6带动销钉3下移至将销钉3插入衬套2及零件1上相对分布的插孔内，然后压装块6上移以与销钉3分离。
70.上述实施例11和实施例12为并列方案，二者均可实现销钉3的快速定位。
71.需要说明的是，上述弹簧和螺钉只是简单的定位住销钉3，保证销钉3 不会在自身重力的作用下与压装块6分离即可；另外，销钉3插入衬套2及零件1上的插孔内后，销钉3紧紧卡在插孔内，压装块6上移即可与销钉3 分离，且弹簧和螺钉不会干扰销钉3与压装块6的分离。
72.实施例13
73.在实施例10至实施例12的基础上，本实施例中，压装块6通过弹性件 7与驱动件(即上模座12)连接，且驱动件与顶杆的上端固定连接，顶杆的下端延伸至压装孔8内。该方案结构简单，设计合理，首先，通过驱动件驱动压装块6及销钉3下移至压装块6压住衬套2，增加衬套2的稳定性；然后，驱动件继续驱动顶杆下移，使得顶杆推动销钉3下移，以将销钉3插入衬套2及零件1加工位上相对分布的插孔内，实现销钉3的快速压装，压装效率高。
74.实施例14
75.在实施例13的基础上，本实施例中，上述弹性件7为伸缩杆，压装块6 通过伸缩杆与上模座12连接。
76.压装块6上设有与压装孔8连通的通道，顶杆的上端与上模座12固定连接，下端延伸至上述通道内。
77.销钉3压装时，冲头带动上模座12下移，上模座12带动压装块6下移至压装块6紧压衬套2，增加衬套2的稳定性；上模座12继续下移，并带动顶杆下移，使得顶杆向下推动销钉3使得销钉3插入衬套2及零件1上相对分布的插孔内。
78.销钉3压装完成后，上模座12带动压装块6上移，完成压装。
79.除上述实施方式外，上述弹性件7也可以采用弹性柱，例如橡胶柱，保证上模座12带动顶杆下移的过程中压装块6能够紧压衬套2，且不影响顶杆的下移。
80.实施例15
81.在实施例9至实施例14任一项的基础上，优选地，本实施例中，上述销钉压入机构的数量为两个，两个销钉压入机构分别位于零件1两个加工位的上方。
82.基于上述方案，此处两个销钉压入机构可以采用两个独立的驱动件，也可以共用一个，即：
83.两个压装块6分别通过弹性件7与上模座12连接，上模座12与冲头连接，该方案结构简单，采用一个驱动件即可实现两个压装块6的同步运行，节约能够。
84.实施例16
85.在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括至少一个与衬套压入机构一一对应的检测装置，支撑块5内设有安装腔，安装腔的顶部与放置槽连通；检测装置固定安装在安装腔内，其用于检测衬套2是否压入到位以及销钉3 是否压入合格。加工过程中，衬套2压入时通过检测装置检测衬套2是否压入到位，且销钉3压入后通过检测装置是否在衬套2及零件1加工位上的插孔内卡紧，保证产品的质量，提高产品的合格率。
86.实施例17
87.在实施例16的基础上，本实施例中，检测装置包括检测气缸14，检测气缸14固定安装在放置槽内，其伸缩端竖直向上延伸，并固定连接有检测杆，该检测杆与控制器通讯连接。检测时，当衬套2压入零件1的加工位后，检测气缸14带动传感器上移，使得传感器插入衬套2及零件1上相对分布的插孔内，表明衬套2压入到位；当传感器无法插入上述插孔时，表明衬套 2位置错位，其上的插孔与零件1加工位上的插孔并没有相对，传感器将信号发送给控制器，控制器停止后续动作，也可以报警，此时控制器自动报警功能，工作人员需要取下衬套2重新压装。
88.基于上述方案，上述传感器呈杆状，且其顶出力设定为120n。销钉3 压入衬套2及零件1上相对分布的插孔内后，销钉3紧紧卡在插孔内，此时检测气缸14带动传感器上顶销钉3，且销钉3稳定的位于插孔内时，此时销钉3插入合格；当销钉3被从插孔内顶出时，表明销钉3压入不合格，需要重新更换销钉3压装。
89.实施例18
90.在实施例17的基础上，本实施例还包括报警器，报警器与控制器通讯连接。当传感器无法插入插孔内时，表明衬套2位置错位，其上的插孔与零件1加工位上的插孔并没有相对，传感器将信号发送给控制器，控制器控制报警器报警，并停止后续动作。
91.实施例19
92.在实施例16至实施例18任一项的基础上，本实施例中，上述检测装置的数量为两个，具体安装方式为：
93.两个检测气缸14分别固定安装在两个支撑块5内的安装腔内，同时作业检测零件1的两个加工位衬套2及销钉3压入是否合格。
94.本实用新型的工作原理如下：
95.1、人工将两个衬套2分别置于两个支撑块5上的放置槽内；
96.2、两个压入气缸伸缩并将两个衬套2压入零件1上的两个加工位；
97.3、两个检测气缸14分别带动传感器上顶，当两个传感器分别插入两个衬套2及零件1两个加工位上的插孔内，表明衬套2压入合格；
98.4、冲头带动上模座12及两个压装块6下移，至两个压装块6分别压装两个衬套2，然后冲头继续带动两个顶杆下移，使得两个顶杆向下推动两个销钉3，使得两个销钉3分别插入两个衬套2分别与两个零件1加工位上相对分布的插孔内；
99.5、两个检测气缸14分别带动两个传感器上顶，两个销钉3未顶出视为合格。
100.本实用新型零件1装配的稳定性高，深度，压力均可监控，确保产品质量稳定性；而且，零件1装配全程监控，质量稳定，可以减少检验工序；另外，一次装夹，工位自动完成两个衬套2和两个销钉3的压装，由设备一次性装配到位，效率大大提高，大大节省人力资源。
101.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
102.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。