一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置的制作方法

1.本实用新型涉及点焊装置领域，尤其涉及一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置。


背景技术：

2.汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。汽车传感器在加工时，需要在焊接位置注入油液之后在汽车传感器内焊接钢珠在焊接钢珠。现有方案采用人工放置钢珠，并将汽车传感器放置在电焊机上进行焊接。但这样的方案导致，点焊的位置精度较低，且焊接效率较低。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置，以解决现有技术中点焊的位置精度较低，且焊接效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置；
6.包括主支架、放置汽车传感器的夹具、输送钢珠的送料机构、将钢珠放置在汽车传感器上的放料机构、焊接钢珠的焊接装置、设置在所述主支架上的第一移动装置和拍摄汽车传感器的拍摄机构；所述送料机构通过输送管连通所述放料机构；所述输送管连通气源；所述放料机构和所述焊接装置设置在所述第一移动装置上；所述拍摄机构设置在所述主支架上。
7.进一步的技术方案为：所述夹具包括板架、放置汽车传感器的夹块、压紧汽车传感器的夹头和驱动所述夹头移动的第一动力装置；所述夹块设置在所述板架上；所述夹头设置在所述第一动力装置驱动端；所述夹头上开设有夹口；所述夹口扣住汽车传感器。
8.进一步的技术方案为：还包括移动所述夹具的第二移动装置；所述第二移动装置包括第二动力装置、底架、沿所述底架移动的底板和旋转设置在所述底架内的第一丝杆；所述第一丝杆螺纹贯穿连接所述底板；所述第二动力装置驱动所述第一丝杆旋转。
9.进一步的技术方案为：所述送料机构包括第三动力装置、筒体、设置在所述筒体内的固定块和旋转设置在所述筒体内的活动块；钢珠积聚在所述筒体内所述活动块上方；所述固定块上开设有放置钢珠的开口；所述活动块上开设有输送钢珠的通道；所述第三动力装置驱动所述活动块旋转；所述活动块贴合所述固定块；所述通道连通所述筒体内所述活动块上方和所述开口；所述开口连通所述输送管。
10.进一步的技术方案为：所述放料机构包括第四动力装置、设置在所述第四动力装置驱动端的放料支架、将钢珠放置在汽车传感器上的放料头和驱动所述放料头移动的第五动力装置；所述放料头沿所述放料支架移动；所述第五动力装置设置在所述放料支架上；所述放料头内贯通开设有放料空间；围绕所述放料头开设有气孔；所述放料空间连通所述输送管；所述气孔连通所述放料空间。
11.进一步的技术方案为：所述焊接装置包括焊头和驱动所述焊头移动的第六动力装置；所述焊头连接所述第六动力装置驱动端。
12.进一步的技术方案为：所述第一移动装置包括第七动力装置；设置在所述主支架上的移动架、沿所述移动架移动的移动件、旋转设置在所述移动架上的第二丝杆；所述第二丝杆螺纹贯穿连接所述移动件；所述第七动力装置驱动所述第二丝杆旋转；所述放料机构和所述焊接装置设置在所述移动件上。
13.进一步的技术方案为：所述拍摄机构包括第八动力装置、拍摄支架、沿所述拍摄支架移动的调整件、旋转设置在所述拍摄支架内的第三丝杆和拍摄汽车传感器的相机；所述第三丝杆螺纹贯穿连接所述调整件；所述相机设置在所述调整件上；所述第八动力装置驱动所述第三丝杆旋转。
14.进一步的技术方案为：还包括照射汽车传感器的光源；所述第二移动装置上设置有照射支架；所述夹具设置在所述照射支架上；所述光源置于所述照射支架内。
15.进一步的技术方案为：所述照射支架内设置有驱动所述光源水平移动的调节机构；所述调节机构包括沿所述照射支架内水平移动的调节块和推动所述调节块移动的调节杆；所述调节杆围绕所述调节块螺纹连接在照射支架上；所述光源设置在所述调节块上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过夹块和夹口对汽车传感器起到限制作用，将汽车传感器固定在夹块上，完成汽车传感器的位置固定，提高了汽车传感器的位置精度，使得钢珠可以精准的放入汽车传感器内；(2)送料机构通过第三动力装置驱动活动块旋转，使得钢珠落入到开口内，输送管连通气源输送钢珠进入到放料机构内，放料机构通过第四动力装置和第五动力装置完成放料头的精密移动，通过气孔排气，使得钢珠准确落入汽车传感器内，提高了钢珠放置的效率；(3)汽车传感器固定在夹具上后，拍摄机构通过相机对汽车传感器进行拍照，判断汽车传感器上需要放置钢珠的位置，方便送料机构将钢珠放置在汽车传感器上，钢珠放置在汽车传感器上后，拍摄机构通过相机对汽车传感器进行拍照，判断钢珠是否正确放入汽车传感器，方便焊接装置对钢珠进行焊接；(4)通过拧动调节杆，调节杆沿照射支架旋动，调节杆推动调节块和光源沿照射支架内水平移动，通过调节机构可以带动光源水平移动，使得光源可以准确照射汽车传感器，方便相机清晰的拍摄汽车传感器，提高了汽车传感器钢珠的焊接精度。
附图说明
17.图1示出了本实用新型第一实施例用于汽车传感器的钢珠点焊装置的结构示意图。
18.图2示出了本实用新型第一实施例夹具的俯视结构图。
19.图3示出了本实用新型第一实施例送料机构的结构示意图。
20.图4示出了本实用新型第一实施例放料机构的结构示意图。
21.图5示出了本实用新型第一实施例焊接装置的结构示意图。
22.图6示出了本实用新型第一实施例第一移动装置的结构示意图。
23.图7示出了本实用新型第一实施例拍摄机构的结构示意图。
24.图8示出了本实用新型第一实施例第二移动装置的俯视结构图。
25.图9示出了本实用新型第二实施例用于汽车传感器的钢珠点焊装置的结构示意
图。
26.附图中标记：1、主支架；11、调节机构；12、调节块；13、调节杆；2、夹具；21、板架；22、夹块；23、夹头；24、第一动力装置；25、夹口；3、送料机构；31、筒体；32、固定块；33、活动块；34、第三动力装置；35、开口；36、通道；4、放料机构；41、第四动力装置；42、放料支架；43、放料头；44、第五动力装置；45、放料空间；46、气孔；5、焊接装置；51、焊头；52、第六动力装置；6、第一移动装置；61、移动架；62、移动件；63、第二丝杆；64、第七动力装置；7、拍摄机构；71、拍摄支架；72、调整件；73、第三丝杆；74、第八动力装置；75、相机；8、输送管；81、光源；82、照射支架；9、第二移动装置；91、第二动力装置；92、底架；93、底板；94、第一丝杆。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
28.图1示出了本实用新型第一实施例用于汽车传感器的钢珠点焊装置的结构示意图。图2示出了本实用新型第一实施例夹具的俯视结构图。图3示出了本实用新型第一实施例送料机构的结构示意图。图4示出了本实用新型第一实施例放料机构的结构示意图。图5示出了本实用新型第一实施例焊接装置的结构示意图。图6示出了本实用新型第一实施例第一移动装置的结构示意图。图7示出了本实用新型第一实施例拍摄机构的结构示意图。图8示出了本实用新型第一实施例第二移动装置的俯视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型公开了一种用于汽车传感器的钢珠点焊装置。图中x的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中y的方向为本实用新型结构示意图的右端。
29.用于汽车传感器的钢珠点焊装置包括主支架1、放置汽车传感器的夹具2、输送钢珠的送料机构3、将钢珠放置在汽车传感器上的放料机构4、焊接钢珠的焊接装置5、设置在主支架1上的第一移动装置6和拍摄汽车传感器的拍摄机构7。送料机构3通过输送管8连通放料机构4。输送管8连通气源。放料机构4和焊接装置5设置在第一移动装置6上。拍摄机构7设置在主支架1上。
30.夹具2包括板架21、放置汽车传感器的夹块22、压紧汽车传感器的夹头23和驱动夹头23移动的第一动力装置24。夹块22设置在板架21上。夹头23设置在第一动力装置24驱动端。夹头23上开设有夹口25。夹口25扣住汽车传感器。
31.优选的，第一动力装置24为气缸。夹块22水平设置在板架21的上端。第一动力装置24水平设置在板架21的上端。夹口25开设在夹头23靠近汽车传感器的一侧。
32.第一动力装置24的驱动端伸出，第一动力装置24推动夹头23靠近汽车传感器，夹口25扣住汽车传感器的边角位置，汽车传感器的边角位置置于夹口25内。
33.通过夹块22和夹口25对汽车传感器起到限制作用，将汽车传感器固定在夹块22上，完成汽车传感器的位置固定，提高了汽车传感器的位置精度，使得钢珠可以精准的放入汽车传感器内。
34.用于汽车传感器的钢珠点焊装置还包括移动夹具2的第二移动装置9。第二移动装置9包括第二动力装置91、底架92、沿底架92移动的底板93和旋转设置在底架92内的第一丝杆94。第一丝杆94螺纹贯穿连接底板93。第二动力装置91驱动第一丝杆94旋转。
35.优选的，第二动力装置91为电机。第二移动装置9为前后方向设置。底架92为前后方向设置。第一丝杆94前后方向旋转设置在底架92上。底板93沿底架92前后移动。
36.第二动力装置91通过第一皮带驱动第一丝杆94旋转。第一丝杆94上设置有第一皮带轮。第二动力装置91的驱动端设置有第二皮带轮。第一皮带分别绕设在第一皮带轮上和第二皮带轮上。
37.第二动力装置91驱动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动第一皮带移动，第一皮带带动第一皮带轮和第一丝杆94旋转，第一丝杆94带动底板93、夹具2和汽车传感器前后移动。
38.送料机构3包括第三动力装置34、筒体31、设置在筒体31内的固定块32和旋转设置在筒体31内的活动块33。钢珠积聚在筒体31内活动块33上方。固定块32上开设有放置钢珠的开口35。活动块33上开设有输送钢珠的通道36。第三动力装置34驱动活动块33旋转。活动块33贴合固定块32。通道36连通筒体31内活动块33上方和开口35。开口35连通输送管8。
39.主支架1为竖直方向设置。送料机构3设置在主支架1的上端。筒体31上下方向设置在主支架1的上端。固定块32水平设置在筒体31内的下端。活动块33旋转设置在筒体31内的上端。
40.优选的，第三动力装置34为电机。第三动力装置34上下方向设置在筒体31的下端。第三动力装置34的上端为第三动力装置34的驱动端。第三动力装置34的驱动端穿过筒体31的下端和固定块32，第三动力装置34的驱动端连接活动块33的下端。
41.开口35开设在固定块32的上表面。通道36上下方向开设在活动块33内。开口35的下端连通输送管8的上端。固定块32的上表面贴合活动块33的下表面。
42.筒体31内钢珠沿通道36移动，第三动力装置34驱动活动块33旋转。当活动块33旋转一定角度时，通道36的下端连通开口35。通道36内钢珠落入开口35内，活动块33继续旋转。输送管8连通气源，气体将开口35内钢珠输送到放料机构4内。
43.第一移动装置6包括第七动力装置64。设置在主支架1上的移动架61、沿移动架61移动的移动件62、旋转设置在移动架61上的第二丝杆63。第二丝杆63螺纹贯穿连接移动件62。第七动力装置64驱动第二丝杆63旋转。放料机构4和焊接装置5设置在移动件62上。
44.优选的，第七动力装置64为电机。移动架61左右方向设置在主支架1上。移动件62沿移动架61左右移动。第二丝杆63左右方向旋转设置在移动架61上。第七动力装置64左右方向设置在移动架61的左端。第七动力装置64的右端为第七动力装置64的驱动端。第七动力装置64的驱动端通过联轴器连接第二丝杆63的左端。
45.第七动力装置64驱动第二丝杆63旋转，第二丝杆63带动移动件62、放料机构4和焊接装置5沿移动架61左右移动。
46.放料机构4包括第四动力装置41、设置在第四动力装置41驱动端的放料支架42、将
钢珠放置在汽车传感器上的放料头43和驱动放料头43移动的第五动力装置44。放料头43沿放料支架42移动。第五动力装置44设置在放料支架42上。放料头43内贯通开设有放料空间45。围绕放料头43开设有气孔46。放料空间45连通输送管8。气孔46连通放料空间45。
47.优选的，第五动力装置44为气缸。优选的，第四动力装置41为气缸。第四动力装置41上下方向设置在第一移动装置6上。放料支架42上下方向设置在第四动力装置41的驱动端。第五动力装置44上下方向设置在放料支架42上。第五动力装置44的下端为第五动力装置44的驱动端。放料头43设置在第五动力装置44的驱动端。
48.放料空间45上下方向贯通开设在放料头43内。气孔46围绕放料头43的外表面开设。放料空间45的上端连通输送管8的下端。
49.第四动力装置41驱动放料支架42、第五动力装置44和放料头43向下移动，第五动力装置44驱动端伸出，放料头43向下移动，放料空间45下端靠近汽车传感器需要放置钢珠的位置，输送管8内钢珠进入放料空间45内，气体通过气孔46排出，钢珠落入汽车传感器内。
50.送料机构3通过第三动力装置34驱动活动块33旋转，使得钢珠落入到开口35内，输送管8连通气源输送钢珠进入到放料机构4内。放料机构4通过第四动力装置41和第五动力装置44完成放料头43的精密移动，通过气孔46排气，使得钢珠准确落入汽车传感器内，提高了钢珠放置的效率。
51.焊接装置5包括焊头51和驱动焊头51移动的第六动力装置52。焊头51连接第六动力装置52驱动端。
52.优选的，第六动力装置52为气缸。第六动力装置52上下方向设置在第一移动装置6上。第六动力装置52的下端为第六动力装置52的驱动端。焊头51上下方向设置在第六动力装置52的驱动端。焊头51的下端为焊头51的焊接端。
53.第六动力装置52驱动焊头51向下移动，焊头51的焊接端靠近汽车传感器完成钢珠的焊接。
54.拍摄机构7包括第八动力装置74、拍摄支架71、沿拍摄支架71移动的调整件72、旋转设置在拍摄支架71内的第三丝杆73和拍摄汽车传感器的相机75。第三丝杆73螺纹贯穿连接调整件72。相机75设置在调整件72上。第八动力装置74驱动第三丝杆73旋转。
55.拍摄支架71上下方向设置在主支架1的上端。调整件72沿拍摄支架71上下移动。第三丝杆73上下方向旋转设置在拍摄支架71上。相机75上下方向设置在调整件72上。相机75的下端为相机75的拍摄端。
56.第八动力装置74通过第二皮带驱动第三丝杆73旋转。第三丝杆73上设置有第三皮带轮。第八动力装置74的驱动端设置有第四皮带轮。第二皮带分别绕设在第三皮带轮上和第四皮带轮上。第八动力装置74驱动第四皮带轮旋转，第四皮带轮带动第二皮带移动，第二皮带带动第三皮带轮和第三丝杆73旋转，第三丝杆73带动调整件72和相机75沿拍摄支架71上下移动。
57.汽车传感器固定在夹具2上后，拍摄机构7通过相机75对汽车传感器进行拍照，判断汽车传感器上需要放置钢珠的位置，方便送料机构3将钢珠放置在汽车传感器上。钢珠放置在汽车传感器上后，拍摄机构7通过相机75对汽车传感器进行拍照，判断钢珠是否正确放入汽车传感器，方便焊接装置5对钢珠进行焊接。
58.第二实施例：
59.图9示出了本实用新型第二实施例用于汽车传感器的钢珠点焊装置的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，第二实施例与第一实施例不同的是：
60.用于汽车传感器的钢珠点焊装置还包括照射汽车传感器的光源81。第二移动装置9上设置有照射支架82。夹具2设置在照射支架82上。光源81置于照射支架82内。
61.板架21上和夹块22上分别开设有避让孔。夹具2设置在照射支架82的上端。光源81的上端为光源81的照射端。
62.照射支架82内设置有驱动光源81水平移动的调节机构11。调节机构11包括沿照射支架82内水平移动的调节块12和推动调节块12移动的调节杆13。调节杆13围绕调节块12螺纹连接在照射支架82上。光源81设置在调节块12上。
63.调节块12水平放置在照射支架82内。调节杆13水平方向螺纹连接在照射支架82上。调节杆13螺纹连接在照射支架82的前端、照射支架82的后端、照射支架82的左端和照射支架82的右端。
64.通过拧动调节杆13，调节杆13沿照射支架82旋动，调节杆13推动调节块12和光源81沿照射支架82内水平移动。通过调节机构11可以带动光源81水平移动，使得光源81可以准确照射汽车传感器，方便相机75清晰的拍摄汽车传感器，提高了汽车传感器钢珠的焊接精度。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。