一种钢轨多向校直液压机及成套装置的制作方法

1.本发明属于液压机自动化生产线技术领域，具体公开了一种钢轨多向校直液压机及成套装置。


背景技术：

2.轨道是列车平稳运行的基础，轨道如果存在水平、高低等不平顺直接影响车辆的寿命以及乘客的安全，所以轨道道岔的校正工作至关重要；目前轨道校正主要是单一校直机校正，工序为：起吊人工找校正点(吊机配合)工件下部放置垫板固定校正，如果需要多点校正需要多次重复上述工序，如遇到侧弯，工序会更繁琐，浪费大量的人力、物力，工作效率极低；因此本发明提供一种钢轨多向校直液压机及成套装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明主要为了解决目前人工成本高，减少人工参与，通过一次吊装，完成横向和纵向的校正需要，节约大量的人工和非机动时间，提出了一种自动多向校直的校直设备，提供了校直设备的技术支撑，给校直工艺的研究提供了高性能的设备。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种钢轨多向校直液压机及成套装置，包括主机，所述主机两侧分别设置有上料系统和下料系统，所述主机内部设置有推料机构，所述推料机构设置于上料系统和下料系统之间，所述上料系统通过上料驱动电机驱动，所述下料系统通过下料驱动电机驱动，所述主机、上料驱动电机、下料驱动电机和推料机构均由电气系统控制；所述主机包括垂直机身和水平机身，所述垂直机身固定连接在水平机身上端一侧，所述垂直机身和水平机身的连接处设置有校直操作区，所述校直操作区内设置有z向校直组件、y向校直组件和x向校直组件，所述y向校直组件和x向校直组件均设置在水平机身上，所述z向校直组件设置在垂直机身上；所述垂直机身上端一侧固定设置有油箱，所述垂直机身另一侧内部设置有液压系统，所述液压系统通过油箱供能。
6.优选的，所述z向校直组件包括垂直方向滑块导向机构，所述垂直方向滑块导向机构包括垂直油缸和垂直方向滑块，所述垂直油缸上端与液压系统输出端连接，所述垂直方向滑块连接在垂直油缸输出端。
7.优选的，所述y向校直组件包括水平方向滑块导向机构，所述水平方向滑块导向机构包括水平油缸，所述水平方向滑块导向机构上设置有限位装置，所述限位装置与水平机身连接，所述水平油缸后端通过管路系统与液压系统输出端连接，所述水平方向滑块连接在水平油缸输出端。
8.优选的，所述垂直方向滑块下端设置有校直固定机构，所述校直固定机构包括上位固定件和下位固定件，所述上位固定件设置在垂直方向滑块下方，所述下位固定件设置在水平方向工作台上，所述下位固定件设置在偏离上位固定件垂直投影的一侧，所述上位
固定件包括两组校直压头，所述校直压头螺纹连接在定位丝杆上，所述定位丝杆外侧端与伺服动力源二的输出端固定连接。
9.优选的，所述伺服动力源二固定连接在垂直方向滑块下端，所述校直压头上侧与垂直方向滑块下侧滑动接触，两组所述定位丝杆转动连接，两组所述定位丝杆螺纹方向相反，且所述定位丝杆外部通过固定支架活动安装在垂直方向滑块下侧。
10.优选的，所述下位固定件包括两组定位支撑垫，所述定位支撑垫螺纹连接在调节丝杆上，所述调节丝杆末端与伺服动力源一的输出端固定连接，两组所述调节丝杆之间转动连接，两组所述调节丝杆之间螺纹方向相反。
11.优选的，所述校直操作区内设置有水平方向工作台和垂直方向工作台，所述水平方向操作台和垂直方向工作台垂直固定，所述调节丝杆通过固定支座与水平方向工作台活动安装，所述水平方向工作台与水平机身上侧固定连接，所述伺服动力源一与水平方向工作台上侧固定连接。
12.优选的，所述水平方向工作台和垂直方向工作台两侧分别设置有左侧工件提升机构和右侧工件提升机构，所述左侧工件提升机构和右侧工件提升机构与水平方向工作台连接。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种钢轨多向校直液压机及成套装置，具备以下有益效果：
14.(1)本发明的多向校正液压机，需把工件吊装至上料系统上，通过上料系统，工件自动进入工作区，工件进入工作区过程中，通过自动检测系统，测出校直点，然后进行打码标记，通过送料系统的微调把压制点慢速调至设备工作区，再通过设置于机身上的摄像系统检测其打码印记，该信号输入控制器，控制器再输出信号控制压头及支撑垫调至设定位置，压头进行校直，通过在线检测和自动调整，工件可自动完成校直，减少了人工和吊装次数，提高了生产效率。该设备可以实现横向、纵向交替校正，适用范围广。
15.(2)本发明在使用时，通过上料系统和下料系统配合主机中的推料机构实现物料的传输，上料系统将待校直的钢轨工件推入主机中，然后通过z向校直组件、y向校直组件和x向校直组件三部分结构配合实现钢轨工件的校直，在工作台两侧各设一个液压顶出支撑辊道，用于工件的顶起，其中z向校直组件中的垂直压头通过垂直方向滑块导向机构中的垂直油缸驱动而用于垂直方向的校直压制，y向校直组件中的水平压头在水平方向滑块导向机构中的水平油缸的驱动下用于水平方向的校直压制。
16.(3)本发明中的校直固定机构包括上位固定件和下位固定件，当钢轨工件进入校直操作区后，如图6-7所示，钢轨工件下侧位于两组定位支撑垫之间，钢轨工件上侧位于两组校直压头之间，放置稳定后通过启动伺服动力源一和伺服动力源二分别带动调节丝杆和定位丝杆旋转，从而分别带动两组定位支撑垫和校直压头向中间移动直至夹紧钢轨工件，上位固定件和下位固定件分别固定钢轨工件位于对角线的两条侧边；当钢轨工件定位完成后，分别启动z向校直组件和y向校直组件中的垂直压头和水平压头对钢轨工件进行两个方向的校直，用于实现钢轨工件定位的校直固定机构也可通过继续对已夹紧的钢轨工件进行施力而实现x方向的校直，本发明相对于现有技术中只能实现单向校直的液压机能够新增两个方向的校直，仅需一次操作即可完成，无需因改变校直方向而重新对钢轨工件进行定位。
17.(4)本发明中多向校直液压机配有一整套多向校直液压机专用电气控制系统，通过该系统可以对整线各功能部件的状态进行实时的显示及控制，控制界面为人机交互式，在控制屏幕上可以直观的看到各功能部件实时的参数及曲线图，该系统还具备十分完善的故障诊断功能，若压机出现故障，查找原因十分方便。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置的结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置的主视图；
20.图3为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置的右视图；
21.图4为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中主机的俯视图；
22.图5为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中主机的正视图；
23.图6为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中校直固定机构的俯视图；
24.图7为本发明提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中校直固定机构的正视图。
25.图中标号说明：1、垂直机身；2、垂直方向滑块导向机构；3、垂直油缸；4、垂直方向滑块；5、水平方向滑块；6、水平方向工作台；7、水平机身；8、油箱；9、限位装置；10、管路系统；11、水平油缸；12、水平方向滑块导向机构；13、校直固定机构；13-1、伺服动力源一；13-2、调节丝杆；13-3、定位支撑垫；13-4、固定支座；13-5、伺服动力源二；13-6、校直压头；13-7、固定支架；13-8、定位丝杆；14、垂直方向工作台；15、左侧工件提升机构；16、推料机构；17、右侧工件提升机构；18、上料系统；19、下料系统；20、电气系统；21、上料驱动电机；22、下料驱动电机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-5，一种钢轨多向校直液压机及成套装置，包括主机，主机两侧分别设置有上料系统18和下料系统19，主机内部设置有推料机构16，推料机构16设置于上料系统18和下料系统19之间，上料系统18通过上料驱动电机21驱动，下料系统19通过下料驱动电机22驱动，主机、上料驱动电机21、下料驱动电机22和推料机构16均由电气系统20控制；主机包括垂直机身1和水平机身7，垂直机身1固定连接在水平机身7上端一侧，垂直机身1和水平机身7的连接处设置有校直操作区，校直操作区内设置有z向校直组件、y向校直组件和x向校直组件，y向校直组件和x向校直组件均设置在水平机身7上，z向校直组件设置在垂直机身1上；垂直机身1上端一侧固定设置有油箱8，垂直机身1另一侧内部设置有液压系统，液压系统通过油箱8供能；
29.z向校直组件包括垂直方向滑块导向机构2，垂直方向滑块导向机构2包括垂直油
缸3和垂直方向滑块4，垂直油缸3上端与液压系统输出端连接，垂直方向滑块4连接在垂直油缸3输出端；
30.y向校直组件包括水平方向滑块导向机构12，水平方向滑块导向机构12包括水平油缸11，水平方向滑块导向机构12上设置有限位装置9，限位装置9与水平机身7连接，水平油缸11后端通过管路系统10与液压系统输出端连接，水平方向滑块5连接在水平油缸11输出端；
31.本发明在使用时，通过上料系统18和下料系统19配合主机中的推料机构实现物料的传输，上料系统18将待校直的钢轨工件推入主机中，然后通过z向校直组件、y向校直组件和x向校直组件三部分结构配合实现钢轨工件的校直，在工作台两侧各设一个液压顶出支撑辊道，用于工件的顶起，其中z向校直组件中的垂直压头通过垂直方向滑块导向机构2中的垂直油缸3驱动而用于垂直方向的校直压制，y向校直组件中的水平压头在水平方向滑块导向机构12中的水平油缸11的驱动下用于水平方向的校直压制；本发明中装配有两组推料缸，推料缸安装在主机内部，位于水平工作台6后侧，推料缸连有推料杆，在完成一次校直后推动钢轨到达适合检测或进一步校直的位置。
32.实施例2：
33.基于实施例1又有所不同的是：
34.如图5-7所示，垂直方向滑块4下端设置有校直固定机构13，校直固定机构13包括上位固定件和下位固定件，上位固定件设置在垂直方向滑块4下方，下位固定件设置在水平方向工作台6上，下位固定件设置在偏离上位固定件垂直投影的一侧，上位固定件包括两组校直压头13-6，校直压头13-6螺纹连接在定位丝杆13-8上，定位丝杆13-8外侧端与伺服动力源二13-5的输出端固定连接；
35.伺服动力源二13-5固定连接在垂直方向滑块4下端，校直压头13-6上侧与垂直方向滑块4下侧滑动接触，两组定位丝杆13-8转动连接，两组定位丝杆13-8螺纹方向相反，且定位丝杆13-8外部通过固定支架13-7活动安装在垂直方向滑块4下侧；
36.下位固定件包括两组定位支撑垫13-3，定位支撑垫13-3螺纹连接在调节丝杆13-2上，调节丝杆13-2末端与伺服动力源一13-1的输出端固定连接，两组调节丝杆13-2之间转动连接，两组调节丝杆13-2之间螺纹方向相反；
37.校直操作区内设置有水平方向工作台6和垂直方向工作台14，水平方向操作台6和垂直方向工作台14垂直固定，调节丝杆13-2通过固定支座13-4与水平方向工作台6活动安装，水平方向工作台6与水平机身7上侧固定连接，伺服动力源一13-1与水平方向工作台6上侧固定连接；
38.水平方向工作台6和垂直方向工作台14两侧分别设置有左侧工件提升机构15和右侧工件提升机构17，左侧工件提升机构15和右侧工件提升机构17与水平方向工作台6连接；
39.本发明中的校直固定机构13包括上位固定件和下位固定件，当钢轨工件进入校直操作区后，如图6-7所示，钢轨工件下侧位于两组定位支撑垫13-3之间，钢轨工件上侧位于两组校直压头13-6之间，放置稳定后通过启动伺服动力源一13-1和伺服动力源二13-5分别带动调节丝杆13-2和定位丝杆13-8旋转，从而分别带动两组定位支撑垫13-3和校直压头13-6向中间移动直至夹紧钢轨工件，上位固定件和下位固定件分别固定钢轨工件位于对角线的两条侧边；
40.当钢轨工件定位完成后，分别启动z向校直组件和y向校直组件中的垂直压头和水平压头对钢轨工件进行两个方向的校直，用于实现钢轨工件定位的校直固定机构13也可通过继续对已夹紧的钢轨工件进行施力而实现x方向的校直，本发明相对于现有技术中只能实现单向校直的液压机能够新增两个方向的校直，仅需一次操作即可完成，无需因改变校直方向而重新对钢轨工件进行定位。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。