一种化工罐体直缝焊接加工机械及焊接加工方法与流程

1.本发明涉及化工罐焊接加工技术领域，特别涉及一种化工罐体直缝焊接加工机械及焊接加工方法。


背景技术：

2.现在通常是采用化工罐体自动焊接机先对化工罐体的直缝进行焊接，然后再对化工罐体与罐盖之间的环缝进行焊接，然而在此过程中通常存在以下问题：1.现有化工罐体自动焊接机一次只能焊接一处环缝，化工罐体两侧的两个罐盖需要两次才能够完成焊接，从而降低了对罐盖与化工罐体进行焊接的效率。
3.2.现有化工罐体自动焊接机通常不会对化工罐体的两端进行夹持，而是手动将柔性材质的带状物挡在化工罐体两端对其限位，然而手动布置带状物的过程较为繁琐，且带状物对化工罐体两端的限位效果也较差。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供了一种化工罐体直缝焊接加工机械，可以有效的解决了现有化工罐体自动焊接机在对化工罐体的焊接过程中存在的现有化工罐体自动焊接机一次只能焊接一处环缝、化工罐体两侧的两个罐盖需要两次才能够完成焊接、罐盖与化工罐体进行焊接的工作效率低下、不会对化工罐体的两端进行夹持、手动限位的过程较为繁琐、手动限位的限位效果差等问题。
5.为了解决上述问题，本发明具体提供下述技术方案：一种化工罐体直缝焊接加工机械，包括底座、驱动机构、焊接机构、位移机构和夹持机构，所述的底座上端面上设置有驱动机构，驱动机构前端设置有焊接机构，驱动机构右侧设置有位移机构，底座上端面上设置有与驱动机构相连接的夹持机构。
6.所述的驱动机构包括安装座、双螺纹丝杠、滑动座、电机一、转动杆、从动齿轮、传动辊、主动齿轮和电机二，底座上端面上左右对称设置有安装座，且右侧的安装座与底座为左右滑动配合，右侧的安装座与位移机构相连接，安装座中部通过转动配合的方式前后对称设置有承托辊，安装座上端前后两侧对称开设有燕尾槽一，前侧燕尾槽一的前侧壁与后侧燕尾槽的后侧壁之间通过转动配合的方式设置有双螺纹丝杠，且双螺纹丝杠前后两端的螺纹方向相反，燕尾槽一内通过前后滑动配合的方式安装有滑动座，前侧的滑动座前端与焊接机构相连接，右侧的滑动座右端与夹持机构相连接，滑动座与双螺纹丝杠螺纹配合，双螺纹丝杠前端穿过安装座并设置有电机一，左侧的电机一通过电机座安装在底座上端面上，右侧的电机一通过电机座与右侧的安装座相连接，底座上端面上位于右侧的电机一下侧开设有矩形槽。
7.滑动座上端靠近安装座中部的一侧为倾斜设置，且滑动座上端的斜面上开设有半圆形槽，且半圆形槽的左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有转动杆，转动杆的外侧面上设置有从动齿轮和传动辊，且传动辊外侧面上均匀开设有防滑槽，滑动座内部位于从动
齿轮下侧开设有圆形槽，滑动座内部位于远离传动辊的一侧开设有电机槽，圆形槽内通过转动配合的方式设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，且主动齿轮的一端穿过圆形槽并设置有位于电机槽内的电机二。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的焊接机构包括连接座、条形座、丝杠一、电机三、滑动底块、电磁铁一、电磁铁二、矩形底块和电焊支链，前侧的滑动座前端设置有l形结构的连接座，连接座下端面与安装座上端面相贴合，右侧的连接座上端前侧安装有条形座，且条形座与左侧的连接座通过左右滑动配合的方式相连接，条形座上端面上开设有燕尾槽二，燕尾槽二的左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有丝杠一，丝杠一左端穿过燕尾槽二并设置有电机三，电机三通过电机座与条形座相连接，燕尾槽二内部右侧通过左右滑动配合的方式设置有滑动底块，左侧的连接座左端设置有支撑块，支撑块的左侧面与左侧连接座的右侧面之间开设有限位滑槽，限位滑槽内通过左右滑动配合的方式设置有电磁铁一，支撑块上的限位滑槽下侧设置有电磁铁二，电磁铁一上端安装有矩形底块，且矩形底块下端面与条形座上端面相贴合，矩形底块与滑动底块的上端面上均设置有电焊支链。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的电焊支链包括矩形筒、升降气囊、升降板、安装板和电焊枪，矩形底块与滑动底块的上端面上均设置有矩形筒，矩形筒内部从下往上依次设置有升降气囊和升降板，且升降板与矩形筒上下滑动配合，升降板上端设置有安装板，安装板后侧面上设置有电焊枪。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的位移机构包括丝杠二、电机四和燕尾滑块，底座上端面上且位于右侧的安装座下端前后对称开设有燕尾槽三，前侧的燕尾槽三右侧开设有电机弧槽，前侧的燕尾滑槽左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有丝杠二，丝杠二右端穿过燕尾槽三并通过联轴器与安装在电机弧槽内的电机四的输出轴相连接，燕尾滑槽内通过滑动配合的方式设置有燕尾滑块，前侧的燕尾滑块与丝杠二螺纹配合，燕尾滑块上端与右侧的安装座下端面相连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括安装侧板、压簧杆、夹持板、连接后板、拉簧杆、连接滑块和从动连板，底座上端面左侧设置有安装侧板，安装侧板右侧面上通过均匀安装的压簧杆设置有夹持板，右侧后端的滑动座后侧设置有连接后板，右侧的滑动座、连接后板和连接座的右侧面上均设置有拉簧杆，拉簧杆右端安装有连接滑块，连接滑块通过l形结构的从动连板相连接，且从动连板与连接滑块为前后滑动配合，且从动连板与连接滑块滑动配合，从动连板之间也设置有夹持板，从动连板和右侧的夹持板均通过左右滑动配合的方式安装在底座上端面上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板的相对侧面上均设置有橡胶垫，且左侧的夹持板与左侧的安装座之间设置有托料板，右侧的夹持板下端开设有矩形通槽，矩形通槽的前后两端均左右对称开设有限位槽，矩形通槽内通过左右滑动配合的方式设置有托料滑板，且托料滑板左右两端均前后对称设置有与限位滑槽相对应的限位凸起；具体工作时，托料板和托料滑板能够对罐盖进行承托，且托料滑板能够在矩形通槽内左右滑动调节，限位凸起能够避免托料滑板脱离矩形通槽的问题。
13.此外本发明还提供了一种化工罐体直缝焊接加工方法，包括以下步骤：s1：首先将根据化工罐体的长度通过位移机构对左右两侧驱动机构之间的间距进行调节，再将化工罐体放置在传动辊上端之间，并使化工罐体的直缝与焊接机构的位置相对应。
14.s2：之后再将两个罐盖分别放置在化工罐体两侧的托料板和托料滑板上端，此时夹持机构能够通过罐盖对化工罐体进行夹持，然后通过焊接机构对化工罐体和罐盖进行焊接，同时驱动机构带动化工罐体和罐盖进行转动，使得焊接机构能够完成对化工罐体和罐盖的焊接。
15.s3：然后通过右侧的电焊支链对化工罐体直缝进行焊接，当完成对化工罐体直缝的焊接后，通过位移机构带动右侧的驱动机构向右移动，使夹持机构不再对化工罐体进行夹持。
16.s4：之后将完成焊接后的化工罐体和罐盖向上取出，再通过焊接机构使其右侧的电焊支链能够向右进行复位，然后重复上述s1至s4即可再次对化工罐体进行焊接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、本发明通过驱动机构能够带动化工罐体及其两端的罐盖进行转动，使得焊接机构能够对化工罐体及其两端罐盖之间的环缝进行同步焊接，从而提高了对罐盖与化工罐体进行焊接的效率。
18.二、本发明通过夹持机构能够对化工罐体两端进行夹持，较于现有技术手动将柔性带状物对化工罐体两端进行限位而言，简化了对化工罐体两端进行限位的过程，并提高了对化工罐体两端进行夹持限位的效果。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的第一结构示意图。
21.图2是本发明的部分结构示意图。
22.图3是本发明图2中的a处放大图。
23.图4是本发明图2中的b处放大图。
24.图5是本发明的第二结构示意图。
25.图6是本发明与化工罐体和罐盖之间的结构示意图。
26.图中，1、底座；2、驱动机构；3、焊接机构；4、位移机构；5、夹持机构；20、安装座；21、双螺纹丝杠；22、滑动座；23、电机一；24、转动杆；25、从动齿轮；26、传动辊；27、主动齿轮；28、电机二；29、承托辊；30、连接座；31、条形座；32、丝杠一；33、电机三；34、滑动底块；35、支撑块；36、电磁铁一；37、电磁铁二；38、矩形底块；39、电焊支链；390、矩形筒；391、升降气囊；392、升降板；393、安装板；394、电焊枪；40、丝杠二；41、电机四；42、燕尾滑块；50、安装侧板；51、压簧杆；52、夹持板；53、连接后板；54、拉簧杆；55、连接滑块；56、从动连板；57、橡胶垫；58、托料板；59、托料滑板；a、化工罐体；b、罐盖。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明；需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
28.参阅图1和图6，所述的一种化工罐体直缝焊接加工机械，包括底座1、驱动机构2、焊接机构3、位移机构4和夹持机构5，所述的底座1上端面上设置有驱动机构2，驱动机构2前端设置有焊接机构3，驱动机构2右侧设置有位移机构4，底座1上端面上设置有与驱动机构2
相连接的夹持机构5。
29.参阅图2和图3，所述的驱动机构2包括安装座20、双螺纹丝杠21、滑动座22、电机一23、转动杆24、从动齿轮25、传动辊26、主动齿轮27和电机二28，底座1上端面上左右对称设置有安装座20，且右侧的安装座20与底座1为左右滑动配合，右侧的安装座20与位移机构4相连接，所述的安装座20中部通过转动配合的方式前后对称设置有承托辊29，安装座20上端前后两侧对称开设有燕尾槽一，前侧燕尾槽一的前侧壁与后侧燕尾槽的后侧壁之间通过转动配合的方式设置有双螺纹丝杠21，且双螺纹丝杠21前后两端的螺纹方向相反，燕尾槽一内通过前后滑动配合的方式安装有滑动座22，前侧的滑动座22前端与焊接机构3相连接，右侧的滑动座22右端与夹持机构5相连接，滑动座22与双螺纹丝杠21螺纹配合，双螺纹丝杠21前端穿过安装座20并设置有电机一23，左侧的电机一23通过电机座安装在底座1上端面上，右侧的电机一23通过电机座与右侧的安装座20相连接，底座1上端面上位于右侧的电机一23下侧开设有矩形槽。
30.滑动座22上端靠近安装座20中部的一侧为斜面，且滑动座22上端的斜面上开设有半圆形槽，且半圆形槽的左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有转动杆24，转动杆24的外侧面上设置有从动齿轮25和传动辊26，且传动辊26外侧面上均匀开设有防滑槽，滑动座22内部位于从动齿轮25下侧开设有圆形槽，滑动座22内部位于远离传动辊26的一侧开设有电机槽，圆形槽内通过转动配合的方式设置有与从动齿轮25相啮合的主动齿轮27，且主动齿轮27的一端穿过圆形槽并设置有位于电机槽内的电机二28。
31.参阅图5，所述的位移机构4包括丝杠二40、电机四41和燕尾滑块42，底座1上端面上且位于右侧的安装座20下端前后对称开设有燕尾槽三，前侧的燕尾槽三右侧开设有电机弧槽，前侧的燕尾滑槽左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有丝杠二40，丝杠二40右端穿过燕尾槽三并通过联轴器与安装在电机弧槽内的电机四41的输出轴相连接，燕尾滑槽内通过左右滑动配合的方式设置有燕尾滑块42，前侧的燕尾滑块42与丝杠二40螺纹配合，燕尾滑块42上端与右侧的安装座20下端面相连接。
32.参阅图5，所述的夹持机构5包括安装侧板50、压簧杆51、夹持板52、连接后板53、拉簧杆54、连接滑块55和从动连板56，底座1上端面左侧设置有安装侧板50，安装侧板50右侧面上通过均匀安装的压簧杆51设置有夹持板52，右侧后端的滑动座22后侧设置有连接后板53，右侧的滑动座22、连接后板53和连接座30的右侧面上均设置有拉簧杆54，拉簧杆54右端安装有连接滑块55，连接滑块55通过l形结构的从动连板56相连接，且从动连板56与连接滑块55为前后滑动配合，从动连板56之间也设置有夹持板52，从动连板56和右侧的夹持板52均通过左右滑动配合的方式安装在底座1上端面上。
33.参阅图5，所述的夹持板52的相对侧面上均设置有橡胶垫57，且左侧的夹持板52与左侧的安装座20之间设置有托料板58，右侧的夹持板52下端开设有矩形通槽，矩形通槽的前后两端均左右对称开设有限位槽，矩形通槽内通过左右滑动配合的方式设置有托料滑板59，且托料滑板59左右两端均前后对称设置有与限位滑槽相对应的限位凸起。
34.参阅图2、图4和图5，所述的焊接机构3包括连接座30、条形座31、丝杠一32、电机三33、滑动底块34、电磁铁一36、电磁铁二37、矩形底块38和电焊支链39，前侧的滑动座22前端设置有l形结构的连接座30，连接座30下端面与安装座20上端面相贴合，右侧的连接座30上端前侧安装有条形座31，且条形座31与左侧的连接座30通过左右滑动配合的方式相连接，
条形座31上端面上开设有燕尾槽二，燕尾槽二的左右侧壁之间通过转动配合的方式设置有丝杠一32，丝杠一32左端穿过燕尾槽二并设置有电机三33，电机三33通过电机座与条形座31相连接，燕尾槽二内部右侧通过左右滑动配合的方式设置有滑动底块34，左侧的连接座30左端设置有支撑块35，支撑块35的左侧面与左侧连接座30的右侧面之间开设有限位滑槽，限位滑槽内通过左右滑动配合的方式设置有电磁铁一36，支撑块35上的限位滑槽下侧设置有电磁铁二37，电磁铁一36上端安装有矩形底块38，且矩形底块38下端面与条形座31上端面相贴合，矩形底块38与滑动底块34的上端面上均设置有电焊支链39。
35.参阅图4，所述的电焊支链39包括矩形筒390、升降气囊391、升降板392、安装板393和电焊枪394，矩形底块38与滑动底块34的上端面上均设置有矩形筒390，矩形筒390内部从下往上依次设置有升降气囊391和升降板392，且升降板392与矩形筒390上下滑动配合，升降板392上端设置有安装板393，安装板393后侧面上设置有电焊枪394。
36.具体工作时，首先根据化工罐体a的直径对前后两侧传动辊26的间距进行调节，此时开启电机一23，电机一23输出轴旋转时能够通过双螺纹丝杠21带动前后两侧的滑动座22同时向安装座20中部或远离安装座20中部的一侧进行移动，当完成对前后两侧传动辊26间距的调节后，再根据化工罐体a的长度对安装座20之间的间距进行调节，此时开启电机四41，电机四41输出轴旋转能够通过丝杠二40和燕尾滑块42带动右侧的安装座20进行向左或向右移动，此时燕尾槽三能够通过燕尾滑块42对右侧安装座20的移动轨迹进行限位和导向，同时拉簧杆54也能够通过连接滑块55和从动连板56带动右侧的夹持板52进行移动，条形座31能够在右侧的连接座30的作用下带动焊接机构3进行移动。
37.当完成对安装座20间距的调节后，将化工罐体a放置在传动辊26上端之间，并且使化工罐体a的直缝位置能够与焊接机构3的位置相对应，此时承托辊29能够对化工罐体a进行承托，再将两个化工罐盖b分别放置在化工罐体a两侧的托料板58和托料滑板59上端，此时左侧的夹持板52能够在压簧杆51的作用下对左侧的化工罐盖b进行夹持，右侧的夹持板52能够在拉簧杆54的作用下对右侧的化工罐盖b进行夹持，此时橡胶垫57能够提高夹持板52对化工罐盖b的夹持效果，且通过对化工罐盖b和化工罐体a的夹持，能够避免化工罐盖b和化工罐体a在焊接的过程中发生转动位移的问题。
38.当完成对化工罐盖b和化工罐体a的夹持后，通过升降气囊391的外接气泵对其进行充气或放气，使得升降气囊391通过升降板392带动安装板393和电焊枪394进行向上或向下移动，从而使移动后的电焊枪394能够对准化工罐体a与化工罐盖b之间的缝隙，然后再通过左右两侧的电焊枪394同时对两个化工罐盖b与化工罐体a之间进行焊接处理。
39.在此过程中开启电机二28，电机二28输出轴旋转时能够通过主动齿轮27和从动齿轮25带动转动杆24和传动辊26进行转动，此时传动辊26表面的防滑槽能够增加传动辊26与化工罐体a的摩擦力，传动辊26转动时能够带动化工罐体a经过部分焊接后的化工罐盖b进行转动，此时承托辊29能够减少化工罐体a与安装座20之间的摩擦力。
40.当化工罐体a和化工罐盖b转动一周并在焊接机构3的作用下完成焊接后，关闭右侧的电焊枪394以及电机二28，从而使化工罐体a的直缝能够与电焊枪394的位置相对应，再开启电机三33，电机三33输出轴旋转时能够通过丝杠一32带动滑动底块34向左进行移动，在此过程中右侧的电焊枪394能够对化工罐体a的直缝进行焊接处理，当滑动底块34移动至矩形底块38右侧时，对电磁铁一36和电磁铁二37进行断电，使得滑动底块34能够推动矩形
底块38向左移动，从而能够避免因矩形底块38对滑动底块34造成阻挡而导致右侧的电焊枪394无法完成对化工罐体a直缝焊接的问题。
41.当右侧的电焊枪394完成对化工罐体a的直缝焊接后，关闭右侧的电焊枪394，电机三33输出轴进行反向转动能够通过丝杠一32带动滑动底块34向右移动复位，此时对电磁铁一36和电磁铁二37进行通电使其相互吸附，此时电磁铁一36能够在电磁铁二37的作用下带动矩形底块38向右移动复位，然后再通过位移机构4带动右侧的安装座20和夹持板52向右进行适量移动，从而使化工罐体a能够在不脱离右侧传动辊26的情况下降低右侧夹持板52对右侧化工罐盖b的夹持程度，最后将完成焊接后的化工罐体a及其两侧的化工罐盖b向上取出。
42.通过电机一23能够间接对前后两侧滑动座22的间距进行调节，从而使传动辊26能够对不同直径的化工罐体a进行承托，通过电机四41能够间接带动右侧的安装座20进行左右移动，从而使传动辊26能够对不同长度的化工罐体a进行承托，通过升降气囊391及其外接气泵能够间接带动电焊枪394进行上下移动，能够对不同直径的化工罐体a进行焊接，从而提高了本发明的适用性。
43.此外本发明还提供了一种化工罐体直缝焊接加工方法，包括以下步骤：s1：首先将根据化工罐体a的长度通过位移机构4对左右两侧驱动机构2之间的间距进行调节，再将化工罐体a放置在传动辊26上端之间，并使化工罐体a的直缝与焊接机构3的位置相对应。
44.s2：之后再将两个罐盖b分别放置在化工罐体a两侧的托料板58和托料滑板59上端，此时夹持机构5能够通过罐盖b对化工罐体a进行夹持，然后通过焊接机构3对化工罐体a和罐盖b进行焊接，同时驱动机构2带动化工罐体a和罐盖b进行转动，使得焊接机构3能够完成对化工罐体a和罐盖b的焊接。
45.s3：然后通过右侧的电焊支链39对化工罐体a直缝进行焊接，当完成对化工罐体a直缝的焊接后，通过位移机构4带动右侧的驱动机构2向右移动，使夹持机构5不再对化工罐体a进行夹持。
46.s4：之后将完成焊接后的化工罐体a和罐盖b向上取出，再通过焊接机构3使其右侧的电焊支链39能够向右进行复位，然后重复上述s1至s4即可再次对化工罐体a进行焊接。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。