一种预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺的制作方法

1.本发明涉及装配式建筑相关技术领域，具体涉及一种预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式混凝土结构是建筑工业化发展过程中主力推广的结构形式之一，而叠合楼板则是装配式混凝土结构的重要组成部分。
3.在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋绑扎成钢筋框架，以形成大直径的钢筋网片。目前预制pc构件的加工环节工艺流程主要是清理模具并组装、安装钢筋网骨架及网片、混凝土铺装等，钢筋网绑扎是关键一环，绑扎质量和效率决定了pc构件的合格率和可行性。现有技术的预制构件的生产还多依靠人工进行钢筋骨架安装和钢筋网绑扎，可参见2008年12月20日的《混凝土与水泥制品》期刊中《德国钢混叠合楼板和墙板生产及安装工艺》文章等；在自动化捆扎也有采用机械臂自动化捆扎的技术，可参见中国专利201911260457.5等。在制造自动化钢网结构在钢筋下料、钢筋定位时，也有采用自动切割、固定治具和焊接的工艺，可参见中国专利201010221661.9、201310326928.4、201310047852.1、201510624177.3、201910898331.4、202110921948.0等。
4.以上现有的技术方案存在以下缺陷：
①
钢筋网的纵筋、横筋为不同设备生产，设备投入较多，占用场地也较多；
②
纵筋或横筋在生产时需要先批量切断，生产时再安装到设备上，增加了材料储存、搬运等环节，生产效率低下，且占用半成品材料和库存场地；
③
纵筋或横筋在生产时需要一根根的装填，不能成组生产，效率低下；
④
在同时生产两种规格产品时，设备不能满足，只能停产切换另一种规格生产；
⑤
切换不同规格产品生产时，设备调试不便，生产效率低；
⑥
钢筋网格间距为固定式，调整间距不方便；
⑦
预制叠合楼板并非都是规则的矩形结构，在制作带有通风竖井、电缆井、电梯井等异形钢网构架时，需要人工区分规格并对应摆放或者整体制作完成后再切割处理，费时费力；
⑧
投入生产工人数量较多，而且劳动强度大等问题。
5.鉴于以上缺陷，为了解决现有技术的不足，急需设计一种高效率生产预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺。


技术实现要素：

6.（一）解决的技术问题为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明设计一种预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺，其目的在于：提供能够满足多种规格叠合楼板刚网构架产品的下料需要，且能实现钢筋校直、下料、安装等自动化操作，能满足两种规格钢网构架同时生产，生产
效率高，不会引起混料、待料，不占用场地库存，可实现“零库存”的精益化生产效果。
7.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制叠合楼板钢网构架生产设备，主要包括：放线盘1、垂直校直滚轮组4、水平校直滚轮组7，放线盘1后方依次设置有垂直校直滚轮组4、水平校直滚轮组7，水平校直滚轮组7后方设置有拖拽滚轮9，拖拽滚轮9后方设置有液压切断器11，其特征在于：所述生产设备还包括：收料平台15、抓料装置框架17，收料平台15设置在液压切断器11后方，收料平台15右端设置有挡板34，收料平台15上固定有第二电机35，第二电机35通过驱动轴43与滑轮13连接，所述收料平台15后方两侧设置有第一钢网构架治具16、第二钢网构架治具47，第一钢网构架治具16固定在第一钢网构架治具平台30上，第二钢网构架治具47固定在第二钢网构架治具平台45上；所述第一钢网构架治具平台30上固定有第六电机29并通过第六电机29驱动第一钢网构架治具平台30在第二滑轨28上直线往复移动，第二钢网构架治具平台45上固定有第七电机32并通过第七电机32驱动第二钢网构架治具平台45在第二滑轨28上直线往复移动；所述收料平台15上方设置有抓料装置框架17，抓料装置框架17上部固定在抓料装置框架梁46上，抓料装置框架梁46上固定有第四电机22并通过第四电机22驱动抓料装置框架梁46围绕伸缩器21轴心不小于180度旋转，所述伸缩器21顶部固定在第一滑块横梁56、第一滑块纵梁57构成的h型梁上，两个所述第一滑块横梁56端部与第一滑块18固定连接，第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上作直线移动；所述抓料装置框架17内部设有驱动螺杆53、直线导轨55，所述抓料装置框架17上设置有多个抓料板25，多个所述抓料板25中间上侧设置有伸缩铰链54，伸缩铰链54左侧固定在抓料装置框架17上，抓料装置框架17外侧固定有第五电机31并驱动螺杆53传动连接从而驱动伸缩铰链54伸缩移动，所述抓料板25上还设置有电磁铁26。
8.作为上一步优选方案，所述放线盘1上放置有钢筋2的卷料，钢筋2通过垂直校直滚轮组4、第一导向器5、水平校直滚轮组7、第二导向器8后被校直，垂直校直滚轮组4安装在垂直校直系统架3上，水平校直滚轮组7安装在水平校直系统架6上；第一导向器5安装在垂直校直系统架3的出线端，并与垂直校直滚轮组4的中心共线，第二导向器8安装在水平校直系统架6的出线端，并与水平校直滚轮组7的中心共线。
9.作为上一步优选方案，所述垂直校直系统架3、水平校直系统架6安装在校直系统平台40上，第一导向器5、第二导向器8用来保持钢筋2在校直过程中的方向不变动，所述钢筋2穿过第二导向器8后进入拖拽滚轮9中，再穿过液压切断器11，多个拖拽滚轮9分布在钢筋2两侧。
10.作为上一步优选方案，同侧的多个所述拖拽滚轮9通过链条组10同步联动，其中一个拖拽滚轮9与第一电机38转动连接，另一侧拖拽滚轮9通过轴套64固定在下料系统平台39上，并可在轴套64内部转动；第一电机38、液压切断器11固定在下料系统平台39上，下料系统平台39固定在下料系统平台座36上。在第一电机38提供的动力带动两列拖拽滚轮9，钢筋2在两列拖拽滚轮9的压力和摩擦力下，被拖动向前移动，所述钢筋2经过液压切断器11被切断，掉落在滑轮13的槽内。
11.作为上一步优选方案，所述第二滑轨41上固定有第二滑轨齿条42，第二滑轨齿条
42上侧的第一滑块18上固定有第三电机20并通过第三电机20驱动第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上往复移动，第二滑轨41与第一滑轨14为平行结构设置且固定在抓料装置支架12上侧。
12.作为上一步优选方案，所述第一钢网构架治具16上设置有第一钢网构架治具纵筋槽61、第一钢网构架治具横筋槽62，第二钢网构架治具47上设置有第二钢网构架治具纵筋槽49、第二钢网构架治具横筋槽50，第一钢网构架治具纵筋槽61、第一钢网构架治具横筋槽62和第二钢网构架治具纵筋槽49、第二钢网构架治具横筋槽50用于固定截断的钢筋2。
13.作为上一步优选方案，所述第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45下端均设置有齿条滑轨结构的第二滑块23，第六电机29、第七电机32输出端连接有齿轮，齿轮与第二滑块23上的齿条结构啮合传动。
14.作为上一步优选方案，多个所述滑轮13多列设置，一列所述滑轮13与驱动轴43联动，驱动轴43与第二电机35转动连接。
15.作为上一步优选方案，所述放线盘1、垂直校直系统架3、垂直校直滚轮组4、第一导向器5、水平校直系统架6、水平校直滚轮组7、第二导向器8、拖拽滚轮9、链条组10、液压切断器11、滑轮13、抓料板25、电磁铁26、第一电机38、第二钢网构架治具纵筋槽49、第二钢网构架治具横筋槽50、直线导轨滑块58、驱动螺杆通孔60、第一钢网构架治具纵筋槽61、第一钢网构架治具横筋槽62、轴套64为多组结构；其中，多个独立的第一电机38，分别控制不同钢筋2的拖拽动作。即可控制钢筋网不同的纵筋、横筋的数量和切断后的长度。
16.作为上一步优选方案，抓料装置框架17和螺杆53之间设置有轴承63，所述抓料板25中间有驱动螺杆通孔60，靠近第五电机31的第一个抓料板25驱动螺杆通孔60内部固定有驱动螺母52，抓料板25两端设置有直线导轨滑块58，直线导轨滑块58与直线导轨55配合作直线往复移动，驱动所述螺杆53转动时，带动螺母52推动第一个抓料板25做直线往复移动，当第一个抓料板25移动时，在伸缩铰链54牵引下，带动其他所述抓料板25同时做等距离同向移动。
17.作为上一步优选方案，所述抓料板25下端设置有圆弧或者v型槽结构，所述驱动螺母52为梯形丝杆螺母、驱动螺杆53为梯形丝杆。圆弧或者v型槽结构便于磁力吸取钢筋2时，保持整体抓取钢筋2更稳。
18.一种预制叠合楼板钢网构架生产工艺，其特征在于，包括以下动作过程：以第一钢网构架治具16先开始动作为例：s1、启动第七电机32，带动第一钢网构架治具平台30进入到抓料装置框架17下侧的工位；s2、第一电机38启动，通过拖拽滚轮9通过链条组10同步联动将放线盘1上放置的钢筋2经过校直系统平台40上的垂直校直滚轮组4、水平校直滚轮组7后被校直，第一导向器5、第二导向器8用来保持钢筋2在校直过程中的方向不变动；s3、第一组钢筋2经过液压切断器11被切断，掉落在滑轮13的槽内，第二电机35启动，带动驱动轴43、滑轮13转动，将切断后的钢筋2继续向前移动，直到触及挡板34被阻拦，实现移动后的钢筋2端部平齐；s4、第三电机20启动，通过齿轮与第二滑轨齿条42啮合，带动第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上从右向左移动到收料平台15上侧；
s5、启动第五电机31，带动驱动螺杆53转动，借助驱动螺母52推动第一个抓料板25移动到所需间距，伸缩器21向下伸长到适当位置，启动抓料板25上的电磁铁26，电磁铁26通电后抓取收料平台15上第一组钢筋2；s6、伸缩器21向上收缩到适当位置，第三电机20启动，通过齿轮与第二滑轨齿条42啮合，带动第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上从左向右移动到第一钢网构架治具平台30上侧；s7、启动第五电机31，带动驱动螺杆53转动，借助驱动螺母52推动第一个抓料板25移动到所需间距，伸缩器21向下伸长到适当位置，断开抓料板25上的电磁铁26电源，电磁铁26断电后放开抓料板25上第一组钢筋2，第一组钢筋2对应落在第一钢网构架治具16的第一钢网构架治具横筋槽62内；s8、伸缩器21向上收缩到适当位置，重复s4动作；此时s2、s3工序同时进行，第二组钢筋2经过液压切断器11被切断；s9、重复s5、s6动作，然后第四电机22启动，通过第四电机22驱动抓料装置框架梁46绕伸缩器21轴心做90度水平旋转；s
10
、重复s7动作，第二组钢筋2对应落在第一钢网构架治具16的第一钢网构架治具纵筋槽61内；s
11
、伸缩器21向上收缩到适当位置，第四电机22启动，通过第四电机22驱动抓料装置框架梁46绕伸缩器21轴心做90度水平逆向归位旋转；s
12
、启动第七电机32，带动第一钢网构架治具平台30从抓料装置框架17下侧的工位撤出；s
13
、启动第六电机29，带动第二钢网构架治具平台45进入到抓料装置框架17下侧的工位；s
14
、重复s2、～s
12
的动作过程，第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45交替工作，实现高效率生产，后续可在第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45内完成钢筋网构架的焊接或捆扎工作。
19.（三）有益效果本发明提供了一种预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺，具备以下有益效果：1、本发明产品钢筋网的纵筋、横筋为同一设备生产，设备投入单一，占用场地面积小，集约化程度高。
20.2、本发明产品纵筋或横筋在生产时可以成组生产，效率较高。
21.3、本发明产品纵筋或横筋一体化生产，避免材料的二次搬运。
22.4、本发明产品在同时生产两种规格产品时，设备不需要停产切换，即可满足同时生产，或同时以双倍效率生产同一种规格产品。
23.5、本发明产品钢筋网格间距调节通过独特的铰链机构，可同时调节多个钢筋间距，效率高，调节方便。
24.6、本发明产品为连续性生产线，产品可以直接组网，并转入后续生产工艺，生产节奏型和衔接性高。
25.7、本发明产品避免半成品材料堆积和场地占用，没有复杂的调试环节，可以随时
生产，有利于生产计划的安排，实现“零库存”生产，提高生产效率和精益化生产效果。
26.8、本发明产品在制作带有通风竖井、电缆井、电梯井等异形钢网构架时，利用不同电机拖拽不同组钢筋并进行设定长度切断，再通过抓料装置对应抓取放置止在对应的治具上，避免常规生产时，需要人工区分规格并对应摆放的效率低、易出错、管理难等问题。
27.9、本发明产品成卷钢筋上料到钢筋构架组网之间的生产过程中无需人力操作，自动化程度高，设备结构简单、使用方便、便于加工制造和推广，设备性价比高，提高了操作的准确性、效率和品质。
附图说明
28.图1为本发明主视图；图2为本发明俯视图；图3为本发明图1中a向视图；图4为本发明图3中b向视图；图5为本发明图3中c-c视图；图6为本发明图3中c-c伸缩状态示意图；图7为本发明图5中m局部放大剖视图；图8为本发明图5中d-d视图；图9为本发明图2中e-e视图；图10为本发明初始横筋组供料状态示意图；图11为本发明图9中f向视图；图12为本发明横筋组下料示意图；图13为本发明横筋组抓取示意图；图14为本发明横筋组移动示意图；图15为本发明横筋组放料示意图；图16为本发明纵筋组供料状态示意图；图17为本发明纵筋组下料示意图；图18为本发明纵筋组抓取示意图；图19为本发明纵筋组移动示意图；图20为本发明纵筋组旋转90度后示意图；图21为本发明纵筋组放料示意图；图22为本发明上料装置旋转90度后复位状态示意图；图23为本发明图22中g-g（1）实施例一局部视图；图24为本发明图22中g-g（2）实施例二局部视图；图25为本发明图22中g-g（3）实施例三局部视图。
29.其中，1、放线盘，2、钢筋，3、垂直校直系统架，4、垂直校直滚轮组，5、第一导向器，6、水平校直系统架，7、水平校直滚轮组，8、第二导向器，9、拖拽滚轮，10、链条组，11、液压切断器，12、抓料装置支架，13、滑轮，14、第一滑轨，15、收料平台，16、第一钢网构架治具，17、抓料装置框架，18、第一滑块，19、转动平台，20、第三电机，21、伸缩器，22、第四电机，23、第二滑块，25、抓料板，26、电磁铁，28、第二滑轨，29、第六电机，30、第一钢网构架治具平台，
31、第五电机，32、第七电机，33、收料平台底座，34、挡板，35、第二电机，36、下料系统平台座，37、液压切断器座，38、第一电机，39、下料系统平台，40、校直系统平台，41、第二滑轨，42、第二滑轨齿条，43、驱动轴，44、第二滑轨底座，45、第二钢网构架治具平台，46、抓料装置框架梁，47、第二钢网构架治具，49、第二钢网构架治具纵筋槽，50、第二钢网构架治具横筋槽，52、驱动螺母，53、驱动螺杆，54、伸缩铰链，55、直线导轨，56、第一滑块横梁，57、第一滑块纵梁，58、直线导轨滑块，60、驱动螺杆通孔，61、第一钢网构架治具纵筋槽，62、第一钢网构架治具横筋槽，63、轴承，64、轴套，65、第三钢网构架治具，66、第四钢网构架治具。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：如图1～3所示，放线盘1上放置有钢筋2的卷料，卷料钢筋2通过垂直校直滚轮组4、第一导向器5、水平校直滚轮组7、第二导向器8后被校直。垂直校直滚轮组4安装在垂直校直系统架3上，水平校直滚轮组7安装在水平校直系统架6上；垂直校直系统架3、水平校直系统架6安装在校直系统平台40上；第一导向器5安装在垂直校直系统架3的出线端，并与垂直校直滚轮组4的中心大致共线；第二导向器8安装在水平校直系统架6的出线端，并与水平校直滚轮组7的中心大致共线。第一导向器5、第二导向器8用来保持钢筋2在校直过程中的大致方向不变动。
32.钢筋2穿过第二导向器8后进入拖拽滚轮9中，再穿过液压切断器11。多个拖拽滚轮9分布在钢筋2两侧，同侧的多个拖拽滚轮9通过链条组10同步联动；其中一个拖拽滚轮9与第一电机38转动连接，另一侧拖拽滚轮9通过轴套64固定在下料系统平台39上，并可在其内部转动，轴套64也可为轴承结构；第一电机38、液压切断器11固定在下料系统平台39上，下料系统平台39固定在下料系统平台座36上。在第一电机38提供的动力带动两列拖拽滚轮9，钢筋2在两列拖拽滚轮9的压力和摩擦力下，被拖动向前移动。
33.钢筋2经过液压切断器11被切断，掉落在滑轮13的槽内，多个滑轮13共线设置，其中一列有驱动轴43联动，驱动轴43与第二电机35转动连接，收料平台15右端设置有挡板34，第二电机35固定在收料平台15上，收料平台15安装在收料平台底座33上。切断后的钢筋2在第二电机35提供的动力通过驱动轴43带动滑轮13，在滑轮13的摩擦力驱动下，推动钢筋2向前移动，直到触及挡板34被阻拦，并能实现移动后的钢筋2端部平齐。
34.在收料平台15上钢筋2前进侧设置有第一钢网构架治具16、第二钢网构架治具47，第一钢网构架治具16、第二钢网构架治具47分别固定在第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45上。第一钢网构架治具16、第二钢网构架治具47上分别设置有第一钢网构架治具纵筋槽61、第一钢网构架治具横筋槽62和第二钢网构架治具纵筋槽49、第二钢网构架治具横筋槽50。第一钢网构架治具纵筋槽61、第一钢网构架治具横筋槽62和第二钢网构架治具纵筋槽49、第二钢网构架治具横筋槽50分用来固定在截断的钢筋2。
35.第二滑轨底座44上设置有第二滑轨28，第二滑块23可在第二滑轨28上做直线滑
动。第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45下端设置有第二滑块23，第二滑块23为齿条滑轨。第六电机29、第七电机32分别固定在第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45上，第六电机29、第七电机32输出端带有齿轮传动，与第二滑块23上的齿条结构啮合传动，在第六电机29、第七电机32驱动下，可实现第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45在第二滑轨28上直线往复移动。
36.收料平台15、第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45的上侧设置有抓料装置框架17，抓料装置框架17上部固定在抓料装置框架梁46上，抓料装置框架梁46为旋转平台结构，旋转平台中心与伸缩器21固定连接，抓料装置框架梁46上固定有第四电机22，通过第四电机22驱动抓料装置框架梁46可围绕伸缩器21轴心不小于180度旋转。
37.伸缩器21顶部固定在第一滑块横梁56、第一滑块纵梁57构成的h型梁上，两个第一滑块横梁56端部与第一滑块18固定连接，第一滑块18可在第一滑轨14、第二滑轨41上直线移动，第一滑轨14、第二滑轨41固定在抓料装置支架12上侧。
38.第二滑轨41上固定有第二滑轨齿条42，第二滑轨齿条42上侧的第一滑块18上固定有第三电机20，第三电机20输出端连接有齿轮，齿轮可与第二滑轨齿条42啮合，带动第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上往复移动。
39.放线盘1、垂直校直系统架3、垂直校直滚轮组4、第一导向器5、水平校直系统架6、水平校直滚轮组7、第二导向器8、拖拽滚轮9、链条组10、液压切断器11、滑轮13、抓料板25、电磁铁26、第一电机38、第二钢网构架治具纵筋槽49、第二钢网构架治具横筋槽50、直线导轨滑块58、驱动螺杆通孔60、第一钢网构架治具纵筋槽61、第一钢网构架治具横筋槽62、轴套64等为多组结构。其中，多个独立的第一电机38，可分别控制不同钢筋2的拖拽动作，即可控制钢筋网不同的纵筋、横筋的数量和切断后的长度。
40.在制作带有通风竖井、电缆井、电梯井等异形钢网构架时，通常遇到类似于来制作矩形带有凹陷或者凸出部分的结构。本装置可以更换第三钢网构架治具65和第四钢网构架治具66治具完成生产。
41.如图4～8所示，抓料装置框架17内部设有驱动螺杆53、直线导轨55，所述抓料装置框架17上设置有多个抓料板25，多个所述抓料板25中间上侧设置有伸缩铰链54，伸缩铰链54左侧固定在抓料装置框架17上，抓料装置框架17外侧固定有第五电机31并驱动螺杆53传动连接从而驱动伸缩铰链54伸缩移动，所述抓料板25上还设置有电磁铁26。
42.抓料装置框架17和螺杆53之间设置有轴承63，所述抓料板25中间有驱动螺杆通孔60，靠近第五电机31的第一个抓料板25驱动螺杆通孔60内部固定有驱动螺母52，抓料板25两端设置有直线导轨滑块58，直线导轨滑块58与直线导轨55配合作直线往复移动，驱动所述螺杆53转动时，带动螺母52推动第一个抓料板25做直线往复移动，当第一个抓料板25移动时，在伸缩铰链54牵引下，带动其他所述抓料板25同时做等距离同向移动。
43.抓料板25下端设置有圆弧或者v型槽结构，所述驱动螺母52为梯形丝杆螺母、驱动螺杆53为梯形丝杆。圆弧或者v型槽结构便于磁力吸取钢筋2时，保持整体抓取钢筋2更稳。
44.如图9所示，多个所述拖拽滚轮9通过链条组10同步联动，其中一个拖拽滚轮9与第一电机38转动连接，另一侧拖拽滚轮9通过轴套64固定在下料系统平台39上，并可在轴套64内部转动。多个独立的第一电机38，分别控制不同钢筋2的拖拽动作，即可控制钢筋网不同的纵筋、横筋的数量和切断后的长度。
45.具体实施过程：如图10～25所示，一种预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺，包括以下工序流程：以第一钢网构架治具16先开始动作为例：s1、启动第七电机32，带动第一钢网构架治具平台30进入到抓料装置框架17下侧的工位。
46.s2、第一电机38启动，通过拖拽滚轮9通过链条组10同步联动将放线盘1上放置的钢筋2经过校直系统平台40上的垂直校直滚轮组4、水平校直滚轮组7后被校直。第一导向器5、第二导向器8用来保持钢筋2在校直过程中的大致方向不变动。
47.s3、第一组钢筋2经过液压切断器11被切断，掉落在滑轮13的槽内。第二电机35启动，带动驱动轴43、滑轮13转动，将切断后的钢筋2继续向前移动，直到触及挡板34被阻拦，实现移动后的钢筋2端部平齐。
48.s4、第三电机20启动，通过齿轮与第二滑轨齿条42啮合，带动第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上从右向左移动到收料平台15上侧。
49.s5、启动第五电机31，带动驱动螺杆53转动，借助驱动螺母52推动第一个抓料板25移动到所需间距。伸缩器21向下伸长到适当位置，启动抓料板25上的电磁铁26，电磁铁26通电后抓取收料平台15上第一组钢筋2。
50.s6、伸缩器21向上收缩到适当位置。第三电机20启动，通过齿轮与第二滑轨齿条42啮合，带动第一滑块18在第一滑轨14、第二滑轨41上从左向右移动到第一钢网构架治具平台30上侧。
51.s7、启动第五电机31，带动驱动螺杆53转动，借助驱动螺母52推动第一个抓料板25移动到所需间距。伸缩器21向下伸长到适当位置。断开抓料板25上的电磁铁26电源，电磁铁26断电后放开抓料板25上第一组钢筋2，第一组钢筋2对应落在第一钢网构架治具16的第一钢网构架治具横筋槽62内。
52.s8、伸缩器21向上收缩到适当位置。重复s4动作。
53.此时s2、s3工序同时进行，第二组钢筋2经过液压切断器11被切断。
54.s9、重复s5、s6动作。然后第四电机22启动，通过第四电机22驱动抓料装置框架梁46绕伸缩器21轴心做90度水平旋转。
55.s
10
、重复s7动作，第二组钢筋2对应落在第一钢网构架治具16的第一钢网构架治具纵筋槽61内。
56.s
11
、伸缩器21向上收缩到适当位置。第四电机22启动，通过第四电机22驱动抓料装置框架梁46绕伸缩器21轴心做90度水平逆向归位旋转。
57.s
12
、启动第七电机32，带动第一钢网构架治具平台30从抓料装置框架17下侧的工位撤出。
58.s
13
、启动第六电机29，带动第二钢网构架治具平台45进入到抓料装置框架17下侧的工位。
59.s
14
、重复s2、～s
12
的动作过程。第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45交替工作，实现高效率生产。后续可在第一钢网构架治具平台30、第二钢网构架治具平台45内完成钢筋网构架的焊接或捆扎工作；s15
、在制作带有通风竖井、电缆井、电梯井等异形钢网构架时，通常遇到类似于来制作矩形带有凹陷或者凸出部分的结构。本装置可以更换第三钢网构架治具65和第四钢网构架治具66治具完成生产。利用多个独立的第一电机38，分别控制不同钢筋2的拖拽动作，即可控制钢筋网不同的纵筋、横筋的数量和切断后的长度。再通过液压切断、抓取、移动、旋转、放置等动作完成刚网构架生产拼装。
60.以上达到设计目的。
61.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。综上，本发明达到预期目的。