技术特征：
1.一种对插装置（6），其特征在于：包括内网圈输送机构（62）以及插针输送机构（61），所述内网圈输送机构（62）的输出端与所述插针输送机构（61）的输出端正对设置；所述内网圈输送机构（62）包括内网圈振动盘（621）、内网圈转移组件（622）以及内网圈装配组件（623），所述内网圈装配组件（623）包括第一内网圈装配气缸（6231）以及至少一个内网圈装配柱（6235），所述内网圈装配柱（6235）设置于所述第一内网圈装配气缸（6231）的输出端；所述内网圈转移组件（622）将所述内网圈振动盘（621）内的内网圈（2）转移至所述内网圈装配组件（623）的输出端，所述内网圈装配柱（6235）通过所述第一内网圈装配气缸（6231）将内网圈（2）顶出所述内网圈转移组件（622）；所述插针输送机构（61）包括插针振动盘（611）、插针转移组件（612）以及插针装配组件（613），所述插针装配组件（613）包括插针装配气缸（6131）以及至少一个插针装配柱（6132），所述插针装配柱（6132）设置于所述插针装配气缸（6131）的输出端；所述插针转移组件（612）将所述插针振动盘（611）内的插针（1）转移至所述插针装配组件（613）的输出端，所述插针装配柱（6132）通过所述插针装配气缸（6131）将插针（1）顶出所述插针转移组件（612），所述插针装配柱（6132）以及所述内网圈装配柱（6235）迫使内网圈（2）自动插接于插针（1）内。2.根据权利要求1所述的对插装置（6），其特征在于：所述内网圈转移组件（622）包括内网圈顶出件（6221）以及内网圈转移件（6222），所述内网圈振动盘（621）上设置有至少一个内网圈输送通道（6211），所述内网圈输送通道（6211）的输出端设置有垂直通道（6212），所述内网圈顶出件（6221）、所述垂直通道（6212）以及所述内网圈转移件（6222）相互对应；所述内网圈顶出件（6221）包括内网圈顶出气缸（62211）以及至少一个内网圈顶出柱（62212），所述内网圈顶出柱（62212）设置于内网圈顶出气缸（62211）的输出端；所述内网圈转移件（6222）包括内网圈转移气缸（62221）以及设置于内网圈转移气缸（62221）的输出端的内网圈转移板（62222），所述内网圈转移板（62222）上开设有至少一个内网圈转移孔（62223），所述内网圈顶出柱（62212）通过所述内网圈顶出气缸（62211）将所述垂直通道（6212）内的内网圈（2）嵌设于所述内网圈转移孔（62223）内，所述内网圈转移板（62222）通过所述内网圈转移气缸（62221）将内网圈（2）转移至所述内网圈装配组件（623）的输出端。3.根据权利要求2所述的对插装置（6），其特征在于：所述插针转移组件（612）包括插针转移气缸（6121）以及插针转移板（6122），所述插针转移板（6122）上开设有至少一个插针转移孔（6123）；所述插针振动盘（611）上设置有至少一个插针输送通道（6111），所述插针振动盘（611）通过所述插针输送通道（6111）将插针（1）转移至插针转移孔（6123）内，所述插针转移板（6122）通过插针转移气缸（6121）将插针（1）转移至插针装配组件（613）的输出端。4.根据权利要求3所述的对插装置（6），其特征在于：所述内网圈装配组件（623）还包括延迟座（6234）以及第二内网圈装配气缸（6232），所述第一内网圈装配气缸（6231）设置于所述延迟座（6234）上，所述第二内网圈装配气缸（6232）设置于所述第一内网圈装配气缸（6231）的输出端，所述内网圈装配柱（6235）设置于所述第二内网圈装配气缸（6232）的输出端；所述延迟座（6234）上开设有至少一个延迟孔（6236），所述内网圈装配柱（6235）通过所述第二内网圈装配气缸（6232）将所述内网圈转移孔（62223）内的内网圈（2）转移至所述延
迟孔（6236）内，所述内网圈装配柱（6235）通过所述第一内网圈装配气缸（6231）将所述延迟孔（6236）内的内网圈（2）顶出并插接于插针（1）内。5.根据权利要求4所述的对插装置（6），其特征在于：所述内网圈装配组件（623）还包括第三内网圈装配气缸（6233），所述延迟座（6234）设置于所述第三内网圈装配气缸（6233）的输出端。6.一种内网圈装配机，其特征在于：包括支架（3）、转盘（4）、至少一个装配座（5）以及权利要求1-5任一所述的对插装置（6），所述对插装置（6）以及转盘（4）均设置于所述支架（3）上，所述装配座（5）设置于所述转盘（4）的外周；所述装配座（5）上开设有至少一个装配孔（51），所述插针装配组件（613）将所述插针转移组件（612）内的插针（1）转移至所述装配孔（51）内，所述内网圈装配组件（623）将所述内网圈转移组件（622）内的内网圈（2）转移至插针（1）内。7.根据权利要求6所述的内网圈装配机，其特征在于：还包括出料装置（7），所述出料装置（7）包括依次设置于支架（3）上的检测组件（72）、合格品出料组件（73）以及次品出料组件（74）；所述合格品出料组件（73）包括合格品出料气缸（731）以及至少一个设置于所述合格品出料气缸（731）的输出端的合格品出料柱（732），当检测组件（72）测出光伏接线盒连接器合格时，所述合格品出料柱（732）通过所述合格品出料气缸（731）将装配孔（51）内的光伏接线盒连接器顶出至合格品区；所述次品出料组件（74）包括次品出料气缸（741）以及至少一个设置于所述次品出料气缸（741）的输出端的次品出料柱（742），当检测组件（72）测出光伏接线盒连接器不合格时，所述合格品出料气缸（731）不运行，所述次品出料柱（742）通过所述次品出料气缸（741）将装配孔（51）内的光伏接线盒连接器顶出至不合格品区。8.根据权利要求7所述的内网圈装配机，其特征在于：所述出料装置（7）还包括位于所述检测组件（72）前的二次对插组件（71），所述二次对插组件（71）包括支撑板（711）、二次对插气缸（712）以及对插板（713），所述支撑板（711）以及所述二次对插气缸（712）均设置于所述支架（3）上，所述对插板（713）设置于所述二次对插气缸（712）的输出端，所述装配座（5）位于所述对插板（713）与所述支撑板（711）之间；当所述装配座（5）位于所述对插板（713）与所述支撑板（711）之间时，所述对插板（713）通过所述二次对插气缸（712）将内网圈（2）二次插入插针（1）内，所述支撑板（711）始终与插针（1）远离内网圈（2）的一端抵接。9.根据权利要求7所述的内网圈装配机，其特征在于：所述出料装置（7）还包括设置于所述支架（3）上的合格品储料组件（75），所述合格品储料组件（75）的进料端与所述合格品出料组件（73）的输出端正对设置；所述合格品储料组件（75）包括限位管（751）、滑移板（752）、储料盒（753）、间歇式电机（754）以及复位件（755），所述限位管（751）固定连接于所述支架（3）上，所述限位管（751）靠近所述转盘（4）的一侧开设有进料槽（7511），所述储料盒（753）上开设有至少一个储料槽（7531），所述合格品出料柱（732）将光伏接线盒连接器穿过所述进料槽（7511）并插接于所述储料槽（7531）内；所述滑移板（752）的上端面开设有限位槽（7521），所述限位管（751）的两个相对侧壁开
设有滑移槽（7512），所述储料盒（753）放置于所述限位槽（7521）内，所述滑移板（752）往复滑移于滑移槽（7512）内；所述间歇式电机（754）的输出端设置有不完全齿轮（7541），所述不完全齿轮（7541）上设置有齿部（75411）以及空部（75412），所述滑移板（752）的下端面设置有齿条（7522），当所述齿部（75411）与齿条（7522）相互啮合时，所述间歇式电机（754）驱使所述滑移板（752）间歇式正向横移；所述复位件（755）设置于所述滑移板（752）与所述限位管（751）之间，当所述齿部（75411）与齿条（7522）相互脱离时，所述复位件（755）驱使滑移板（752）反向横移。10.根据权利要求9所述的内网圈装配机，其特征在于：所述复位件（755）包括复位座（7551）以及复位拉簧（7552），所述复位座（7551）固定连接于所述限位管（751）的侧壁，所述复位座（7551）上开设有复位槽（7553），所述复位槽（7553）与所述滑移槽（7512）相互连通，所述复位拉簧（7552）容置于所述复位槽（7553）内，所述复位拉簧（7552）的一端固定连接于所述复位槽（7553）的槽底，所述复位拉簧（7552）的另一端与滑移板（752）的端部固定连接。
技术总结
本发明涉及光伏接线盒零部件装配设备的技术领域，尤其是涉及一种对插装置及其内网圈装配机。一种对插装置，包括内网圈输送机构以及插针输送机构，所述内网圈输送机构包括内网圈振动盘、内网圈转移组件以及内网圈装配组件，所述内网圈转移组件将所述内网圈振动盘内的内网圈转移至所述内网圈装配组件的输出端；所述插针输送机构包括插针振动盘、插针转移组件以及插针装配组件。所述插针转移组件将插针转移至所述插针装配组件的输出端，所述插针装配组件以及所述内网圈装配组件迫使内网圈自动插接于插针内。本申请具有降低装配插针以及内网圈的操作难度的效果。内网圈的操作难度的效果。内网圈的操作难度的效果。
技术研发人员：史曙明 马锡方 黄群雅 胡维君
受保护的技术使用者：浙江中环赛特光伏科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/17