一种对插装置及其内网圈装配机的制作方法

1.本发明涉及光伏接线盒零部件装配设备的技术领域，尤其是涉及一种对插装置及其内网圈装配机。


背景技术：

2.光伏接线盒是一种介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，从而将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。
3.参照图1，为相关技术中的光伏接线盒连接器，其主要包括插针1以及内网圈2，其中，插针1的端部开设有插孔11，内网圈2插接于插孔11内。而目前，当需要生产光伏接线盒连接器时，通常需要工作人员人工将插针1以及内网圈2转移至装配区域，随后再将内网圈2插接于插孔11内，仍存在装配插针1以及内网圈2的操作费事费力的缺陷。


技术实现要素：

4.为了改善装配插针以及内网圈的操作费时费力的问题，本技术提供一种对插装置及其内网圈装配机。
5.第一方面，本技术提供的一种对插装置，采用如下的技术方案：一种对插装置，包括内网圈输送机构以及插针输送机构，所述内网圈输送机构的输出端与所述插针输送机构的输出端正对设置；所述内网圈输送机构包括内网圈振动盘、内网圈转移组件以及内网圈装配组件，所述内网圈装配组件包括第一内网圈装配气缸以及至少一个内网圈装配柱，所述内网圈装配柱设置于所述第一内网圈装配气缸的输出端；所述内网圈转移组件将所述内网圈振动盘内的内网圈转移至所述内网圈装配组件的输出端，所述内网圈装配柱通过所述第一内网圈装配气缸将内网圈顶出所述内网圈转移组件；所述插针输送机构包括插针振动盘、插针转移组件以及插针装配组件，所述插针装配组件包括插针装配气缸以及至少一个插针装配柱，所述插针装配柱设置于所述插针装配气缸的输出端；所述插针转移组件将所述插针振动盘内的插针转移至所述插针装配组件的输出端，所述插针装配柱通过所述插针装配气缸将插针顶出所述插针转移组件，所述插针装配柱以及所述内网圈装配柱迫使内网圈自动插接于插针内。
6.通过采用上述技术方案，当需要将内网圈插接于插针内时，内网圈振动盘首先自动将内网圈转移至内网圈转移组件处，而内网圈转移组件将内网圈自动转移至内网圈装配组件的输出端。与此同时，插针振动盘首先自动将插针转移至插针转移组件处，而插针转移组件将插针自动转移至插针装配组件的输出端。
7.再之后，内网圈装配柱通过第一内网圈装配气缸将内网圈顶出内网圈转移组件，
插针装配柱通过插针装配气缸将插针顶出插针转移组件，进而将内网圈插接于插针内，有效省去工作人员人工拿取内网圈以及插针的操作，间接降低装配插针以及内网圈的操作难度。
8.可选的，所述内网圈转移组件包括内网圈顶出件以及内网圈转移件，所述内网圈振动盘上设置有至少一个内网圈输送通道，所述内网圈输送通道的输出端设置有垂直通道，所述内网圈顶出件、所述垂直通道以及所述内网圈转移件相互对应；所述内网圈顶出件包括内网圈顶出气缸以及至少一个内网圈顶出柱，所述内网圈顶出柱设置于内网圈顶出气缸的输出端；所述内网圈转移件包括内网圈转移气缸以及设置于内网圈转移气缸的输出端的内网圈转移板，所述内网圈转移板上开设有至少一个内网圈转移孔，所述内网圈顶出柱通过所述内网圈顶出气缸将所述垂直通道内的内网圈嵌设于所述内网圈转移孔内，所述内网圈转移板通过所述内网圈转移气缸将内网圈转移至所述内网圈装配组件的输出端。
9.通过采用上述技术方案，当内网圈仅能横向输送内网圈时，内网圈顶出柱可以首先将内网圈转移至内网圈转移板上，而内网圈转移板再将内网圈转移至内网圈装配组件的输出端，从而促使在装配内网圈与插针时，内网圈以及插针均可以处于横向状态，从而省去旋转内网圈的操作，间接降低装配内网圈以及插针的操作难度。
10.另外，由于垂直通道的设置，且内网圈顶出柱、内网圈输送通道以及垂直通道均设置有若干个，所以在进行装配时，内网圈转移组件可以对多个内网圈进行转移，从而促使对插装置可以对多个光伏接线盒连接器进行装配，有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
11.可选的，所述插针转移组件包括插针转移气缸以及插针转移板，所述插针转移板上开设有至少一个插针转移孔；所述插针振动盘上设置有至少一个插针输送通道，所述插针振动盘通过所述插针输送通道将插针转移至插针转移孔内，所述插针转移板通过插针转移气缸将插针转移至插针装配组件的输出端。
12.通过采用上述技术方案，由于插针转移孔以及插针输送通道可以有若干个，所以在进行装配时，插针转移组件可以对多个插针进行转移，从而促使对插装置可以对多个光伏接线盒连接器进行装配，有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
13.可选的，所述内网圈装配组件还包括延迟座以及第二内网圈装配气缸，所述第一内网圈装配气缸设置于所述延迟座上，所述第二内网圈装配气缸设置于所述第一内网圈装配气缸的输出端，所述内网圈装配柱设置于所述第二内网圈装配气缸的输出端；所述延迟座上开设有至少一个延迟孔，所述内网圈装配柱通过所述第二内网圈装配气缸将所述内网圈转移孔内的内网圈转移至所述延迟孔内，所述内网圈装配柱通过所述第一内网圈装配气缸将所述延迟孔内的内网圈顶出并插接于插针内。
14.通过采用上述技术方案，相对于插针转移组件对插针进行转移来说，由于内网圈转移组件还具有将内网圈从垂直通道顶出至内网圈转移孔的操作，所以内网圈转移操作始终比插针转移操作多一个工序，进而导致内网圈与插针的对插操作均在间隔，有效降低了光伏接线盒连接器的装配效率。
15.而当设置有延迟座时，工作人员可以首先将垂直通道内的内网圈转移至内网圈转移板内。随后插针转移板将插针转移至插针装配组件的输出端，而与此同时，内网圈转移板内的内网圈转移至延迟座内。
16.而后，插针装配组件以及内网圈装配组件迫使内网圈与插针对插，而与此同时，新的内网圈再次转移至转移板上，进而完成对插针与内网圈的对插流水线操作，从而消除将内网圈从垂直通道顶出至内网圈转移孔的操作所产生的时间间隔，有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
17.可选的，所述内网圈装配组件还包括第三内网圈装配气缸，所述延迟座设置于所述第三内网圈装配气缸的输出端。
18.通过采用上述技术方案，在对内网圈以及插针进行对插操作时，为了对插针以及内网圈进行支撑，通常会将对插操作转移至装配座上进行。而为了提高对插效率，装配座可以安装于转盘上，但是在转盘进行转动时，延迟座的设置将限制转盘的旋转，从而降低光伏接线盒连接器的装配效率。
19.而将延迟座设置于第三内网圈装配气缸的输出端，当转盘需要转动时，第三内网圈装配气缸可以自动迫使延迟座脱离转盘，从而有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
20.第二方面，本技术提供一种内网圈装配机，采用如下的技术方案：一种内网圈装配机，包括支架、转盘、至少一个装配座以及上述对插装置，所述对插装置以及转盘均设置于所述支架上，所述装配座设置于所述转盘的外周；所述装配座上开设有至少一个装配孔，所述插针装配组件将所述插针转移组件内的插针转移至所述装配孔内，所述内网圈装配组件将所述内网圈转移组件内的内网圈转移至插针内。
21.通过采用上述技术方案，由于转盘的设置，且转盘上设置有多个装配座，装配座上开设有多个转配孔，所以在进行对插操作时，对插装置可以对多个光伏接线盒连接器进行装配，有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
22.可选的，还包括出料装置，所述出料装置包括依次设置于支架上的检测组件、合格品出料组件以及次品出料组件；所述合格品出料组件包括合格品出料气缸以及至少一个设置于所述合格品出料气缸的输出端的合格品出料柱，当检测组件测出光伏接线盒连接器合格时，所述合格品出料柱通过所述合格品出料气缸将装配孔内的光伏接线盒连接器顶出至合格品区；所述次品出料组件包括次品出料气缸以及至少一个设置于所述次品出料气缸的输出端的次品出料柱，当检测组件测出光伏接线盒连接器不合格时，所述合格品出料气缸不运行，所述次品出料柱通过所述次品出料气缸将装配孔内的光伏接线盒连接器顶出至不合格品区。
23.通过采用上述技术方案，当光伏接线盒连接器转移至检测组件处时，检测组件首先对光伏接线盒连接器进行检测，当光伏接线盒连接器检测合格时，检测组件驱使合格品出料气缸运行，从而促使合格品出料柱通过合格品出料气缸将装配孔内的光伏接线盒连接器顶出至合格品区。
24.而当光伏连接器检测不合格时，检测组件驱使不合格品出料气缸运行，而合格品出料气缸不允许，从而促使次品出料柱通过次品出料气缸将装配孔内的光伏接线盒连接器顶出至不合格品去，进而将合格品与次品进行筛分，有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
25.可选的，所述出料装置还包括位于所述检测组件前的二次对插组件，所述二次对
插组件包括支撑板、二次对插气缸以及对插板，所述支撑板以及所述二次对插气缸均设置于所述支架上，所述对插板设置于所述二次对插气缸的输出端，所述装配座位于所述对插板与所述支撑板之间；当所述装配座位于所述对插板与所述支撑板之间时，所述对插板通过所述二次对插气缸将内网圈二次插入插针内，所述支撑板始终与插针远离内网圈的一端抵接。
26.通过采用上述技术方案，在检测组件对光伏接线盒连接器进行检测前，对插板首先通过二次对插气缸驱使内网圈向靠近插针的方向移动，而由于插针远离内网圈的一端始终与支撑板抵接，所以对插板可以对内网圈以及插针进行二次对插，有效减少次品的出现。
27.可选的，所述出料装置还包括设置于所述支架上的合格品储料组件，所述合格品储料组件的进料端与所述合格品出料组件的输出端正对设置；所述合格品储料组件包括限位管、滑移板、储料盒、间歇式电机以及复位件，所述限位管固定连接于所述支架上，所述限位管靠近所述转盘的一侧开设有进料槽，所述储料盒上开设有至少一个储料槽，所述合格品出料柱将光伏接线盒连接器穿过所述进料槽并插接于所述储料槽内；所述滑移板的上端面开设有限位槽，所述限位管的两个相对侧壁开设有滑移槽，所述储料盒放置于所述限位槽内，所述滑移板往复滑移于滑移槽内；所述间歇式电机的输出端设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮上设置有齿部以及空部，所述滑移板的下端面设置有齿条，当所述齿部与齿条相互啮合时，所述间歇式电机驱使所述滑移板间歇式正向横移；所述复位件设置于所述滑移板与所述限位管之间，当所述齿部与齿条相互脱离时，所述复位件驱使滑移板反向横移。
28.通过采用上述技术方案，当合格品出料柱通过合格品出料气缸将装配孔内的光伏接线盒连接器顶出时，光伏接线盒连接器首先通过进料槽转移储料槽内。
29.随后，转盘驱使其他装配座转移至合格品出料组件处，而间歇时电机通过不完全齿轮与齿条迫使滑移板正向横移并静止一段时间，之后合格品出料柱便可以将新的光伏接线盒连接器转移至新的储料槽内。
30.而当储料盒内光伏接线盒连接器填充完毕后，便可以将储料盒进行俺去，而齿部与齿条恰好脱离。此时，复位件驱使滑移板反向横移，进而将新的储物盒放置于限位槽内，之后便可以对光伏接线盒连接器进行流水线包装操作。
31.可选的，所述复位件包括复位座以及复位拉簧，所述复位座固定连接于所述限位管的侧壁，所述复位座上开设有复位槽，所述复位槽与所述滑移槽相互连通，所述复位拉簧容置于所述复位槽内，所述复位拉簧的一端固定连接于所述复位槽的槽底，所述复位拉簧的另一端与滑移板的端部固定连接。
32.通过采用上述技术方案，当齿部与齿条脱离时，由于复位拉簧的一端固定连接于复位槽的槽底，而复位拉簧的另一端与滑移板的端部固定连接，所以复位拉簧可以驱使滑移板反向横移，从而促使合格品储料组件可以对光伏接线盒连接器可以进行流水线包装。
33.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.当需要将内网圈插接于插针内时，内网圈振动盘以及内网圈转移组件将内网圈自动转移至内网圈装配组件的输出端，插针振动盘以及插针转移组件将插针自动转移至插针装配组件的输出端。之后，内网圈装配柱以及插针装配柱将内网圈插接于插针内，有效省
去工作人员人工拿取内网圈以及插针的操作，间接降低装配插针以及内网圈的操作难度；2.当内网圈仅能横向输送内网圈时，内网圈顶出柱可以首先将内网圈转移至内网圈转移板上，而内网圈转移板再将内网圈转移至内网圈装配组件的输出端，从而促使在装配内网圈与插针时，内网圈以及插针均可以处于横向状态，从而省去旋转内网圈的操作；3.由于插针转移孔以及插针输送通道可以有若干个，所以对插装置可以对多个光伏接线盒连接器进行装配，有效提高光伏接线盒连接器的装配效率。
附图说明
34.图1是相关技术中的光伏接线盒连接器的爆炸示意图。
35.图2是内网圈装配机的结构示意图。
36.图3是对插装置的结构示意图。
37.图4是插针输送机构的结构示意图。
38.图5是内网圈输送机构的结构示意图。
39.图6是出料装置的结构示意图。
40.图7是合格品储料组件的结构示意图。
41.图8是沿图7中a-a线的剖视图。
42.附图标记说明：1、插针；11、插孔；2、内网圈；3、支架；4、转盘；5、装配座；51、装配孔；6、对插装置；61、插针输送机构；611、插针振动盘；612、插针转移组件；613、插针装配组件；6111、插针输送通道；6121、插针转移气缸；6122、插针转移板；6123、插针转移孔；6131、插针装配气缸；6132、插针装配柱；62、内网圈输送机构；621、内网圈振动盘；6211、内网圈输送通道；6212、垂直通道；622、内网圈转移组件；6221、内网圈顶出件；62211、内网圈顶出气缸；62212、内网圈顶出柱；6222、内网圈转移件；62221、内网圈转移气缸；62222、内网圈转移板；62223、内网圈转移孔；623、内网圈装配组件；6231、第一内网圈装配气缸；6232、第二内网圈装配气缸；6233、第三内网圈装配气缸；6234、延迟座；6235、内网圈装配柱；6236、延迟孔；7、出料装置；71、二次对插组件；711、支撑板；712、二次对插气缸；713、对插板；72、检测组件；721、摄像头；722、服务器；73、合格品出料组件；731、合格品出料气缸；732、合格品出料柱；74、次品出料组件；741、次品出料气缸；742、次品出料柱；75、合格品储料组件；751、限位管；7511、进料槽；7512、滑移槽；752、滑移板；7521、限位槽；7522、齿条；753、储料盒；7531、储料槽；754、间歇式电机；7541、不完全齿轮；75411、齿部；75412、空部；755、复位件；7551、复位座；7552、复位拉簧；7553、复位槽；756、输出轨道。
具体实施方式
43.以下结合附图2-8对本技术作进一步详细说明。
44.本技术实施例公开一种内网圈装配机。参照图2和图3，内网圈装配机包括支架3、转盘4、若干装配座5、对插装置6以及出料装置7，其中，转盘4、对插装置6以及出料装置7均设置于支架3上，而若干装配座5固定连接于转盘4的外周。
45.需要说明的是，在本实施例中，转盘4通过凸轮分割器进行驱动，而装配座5设置有八个，且八个装配座5以转盘4的轴线为中心，周向均匀间隔设置。对插装置6以及出料装置7设置于转盘4的两端，当需要将内网圈2与插针1进行装配时，对插装置6首先将内网圈2插接
于插针1内，而出料装置7对光伏接线盒连接器进行检测筛选并储存。
46.参照图3和图4，对插装置6包括插针输送机构61以及内网圈输送机构62，内网圈输送机构62以及插针输送机构61分列转盘4的两侧，且内网圈输送机构62的输出端与插针输送机构61的输出端均朝向装配座5，即内网圈输送机构62的输出端与插针输送机构61的输出端正对设置。
47.插针输送机构61包括插针振动盘611、插针转移组件612以及插针装配组件613，插针转移组件612设置于插针振动盘611的输出端，且插针转移组件612用于将插针振动盘611内的插针1转移至插针装配组件613的输出端，插针装配组件613再将插针1转移至装配座5上。
48.在本实施例中，插针振动盘611上开设有两个插针输送通道6111，且插针输送通道6111将插针1竖向送出，需要说明的是，为了方便叙述，将平行于插针装配组件613的运行方向定义为竖向，将垂直于插针装配组件613的运行方向定义为横向。
49.插针转移组件612包括固定连接于支架3上的插针转移气缸6121以及固定连接于插针转移气缸6121的输出端的插针转移板6122，且插针转移板6122的侧壁贯穿开设有两个插针转移孔6123。插针输送通道6111则将插针1转移至插针转移孔6123内，而插针转移板6122通过插针转移气缸6121将插针1转移至插针装配组件613的输出端。
50.参照图2和图4，插针装配组件613包括固定连接于支架3上的插针装配气缸6131以及两个固定连接于插针装配气缸6131的输出端的插针装配柱6132，而装配座5上贯穿开设有两个装配孔51，装配孔51与插针装配柱6132同轴设置。
51.当插针转移板6122上的插针1转移至插针装配柱6132的位置时，插针装配气缸6131首先迫使插针装配柱6132向靠近插针1的方向滑移，从而将插针1从插针转移孔6123转移至装配孔51内。
52.参照图3和图5，内网圈输送机构62包括内网圈振动盘621、内网圈转移组件622以及内网圈装配组件623，且内网圈振动盘621、内网圈转移组件622以及内网圈装配组件623均固定连接于支架3上。
53.内网圈转移组件622设置于内网圈振动盘621的输出端，且内网圈转移组件622用于将内网圈振动盘621内的内网圈2转移至内网圈装配组件623的输出端，而内网圈装配组件623将内网圈转移组件622内的内网圈2转移至装配座5内并插接于插针1内。
54.在本实施例中，内网圈振动盘621上设置开设有两个内网圈输送通道6211，且内网圈输送通道6211仅能将内网圈2横向送出，所以为了省去旋转内网圈2的操作，内网圈振动盘621的输出方向与内网圈2插入插针1内的方向相互垂直。
55.而为了将内网圈2以竖向状态转移至内网圈装配组件623的输出端，内网圈转移组件622包括内网圈顶出件6221以及内网圈转移件6222，两个内网圈输送通道6211的输出端均设置有垂直通道6212，内网圈顶出件6221以及内网圈转移件6222设置于垂直通道6212的两侧并相互对应，即内网圈顶出件6221将垂直通道6212内的内网圈2竖向转移至内网圈转移件6222，内网圈转移件6222再将内网圈2转移至内网圈装配组件623的输出端。
56.继续参照图3和图5，内网圈顶出件6221包括内网圈顶出气缸62211以及内网圈顶出柱62212，内网圈顶出柱62212固定连接于内网圈顶出气缸62211的输出端，需要说明的是，在本实施例中，内网圈顶出柱62212以及内网圈顶出气缸62211均设置有两个，且两个内
网圈顶出柱62212、两个内网圈顶出气缸62211以及两个垂直通道6212相互对应。
57.内网圈转移件6222包括内网圈转移气缸62221以及固定连接于内网圈转移气缸62221的输出端的内网圈转移板62222。内网圈转移板62222的侧壁贯穿开设有两个内网圈转移孔62223，且两个内网圈转移孔62223与两个垂直通道6212一一对应。
58.当需要对内网圈2进行转移时，内网圈输送通道6211内的内网圈2首先转移至垂直通道6212处，随后内网圈顶出柱62212通过内网圈顶出气缸62211将垂直通道6212内的内网圈2嵌设于内网圈转移孔62223内。最后，内网圈转移气缸62221再将内网圈2转移至内网圈装配组件623的输出端。
59.但是不难看出，由于内网圈顶出件6221的设置，所以相对于插针1转移操作来说，内网圈2转移操作将多一道工序，从而导致插针1与内网圈2的流水线装配存在间隔，进而降低光伏接线盒连接器的装配效率。
60.继续参照图3和图5，而为了提高光伏接线盒连接器的装配效率并减少对转盘4运行的影响，在本实施例中，内网圈装配组件623包括第一内网圈装配气缸6231、第二内网圈装配气缸6232、第三内网圈装配气缸6233、延迟座6234以及两个内网圈装配柱6235。
61.具体的，第一内网圈装配气缸6231固定连接于延迟座6234的上端面，第二内网圈装配气缸6232固定连接于第一内网圈装配气缸6231的输出端。两个内网圈装配柱6235固定连接于第二内网圈装配气缸6232的输出端，延迟座6234的侧壁贯穿开设有两个延迟孔6236，两个内网圈装配柱6235与两个延迟孔6236一一对应。
62.当需要对光伏接线盒连接器进行装配时，内网圈顶出柱62212通过内网圈顶出气缸62211将垂直通道6212内的内网圈2嵌设于内网圈转移孔62223内。随后内网圈转移气缸62221再将内网圈2转移至内延迟座6234处，而与此同时，插针振动盘611将插针1转移至插针转移板6122上。
63.而后，内网圈装配柱6235通过第二内网圈装配气缸6232将内网圈转移板62222内的内网圈2转移至延迟座6234的延迟孔6236内，而与此同时，插针转移板6122通过插针转移气缸6121将插针1转移至插针装配组件613的输出端。
64.再之后，插针装配柱6132通过插针装配气缸6131将插针1从插针转移板6122转移至装配座5的装配孔51内，而内网圈装配柱6235通过第一内网圈2转配气缸将延迟座6234内的内网圈2转移至装配座5处并插接于插针1内。与此同时，内网圈顶出柱62212再次通过内网圈顶出气缸62211将垂直通道6212内的内网圈2嵌设于内网圈转移孔62223内，从而完成对光伏接线盒连接器的流水线装配。
65.继续参照图3和图5，延迟座6234固定连接于第三内网圈装配气缸6233的输出端，而第三内网圈装配气缸6233固定连接于支架3的上端面。从而在转盘4需要发生旋转时，第三内网圈装配气缸6233可以驱使延迟座6234脱离装配座5，进而减少延迟座6234对转盘4旋转的阻碍。
66.需要说明的是，在其他实施例中，内网圈振动盘621还可以选用竖向输送内网圈2的设备，而如采用该中设备，则不再需要设置内网圈顶出件6221、延迟座6234以及第二内网圈装配气缸6232。而由于本实施例中采购的是仅可以横向输送内网圈2的设备，所以以横向输送内网圈2的内网圈振动盘621为例进行叙述。
67.参照图2和图6，出料装置7包括依次固定连接于支架3上的二次对插组件71、检测
组件72、合格品出料组件73、次品出料组件74以及合格品储料组件75，其中，二次对插组件71用于对光伏接线盒连接器进行二次对插，检测组件72用于对光伏接线盒连接器的状态进行检测,。合格品出料组件73的输出端与合格品储料组件75的进料端正对设置，合格品出料组件73将合格品转移至合格品储料组件75中，而次品出料组件74将次品转移至次品区。
68.具体的，二次对插组件71包括支撑板711、二次对插气缸712以及对插板713，其中，二次对插气缸712以及支撑板711均固定连接于支架3的上端面，对插板713固定连接于二次对插气缸712的输出端，且对插板713以及支撑板711分列转盘4的两侧，即装配座5位于对插板713与支撑板711之间。
69.当装有光伏接线盒连接器的装配座5转移至二次对插组件71的位置时，对插板713首先通过二次对插气缸712迫使内网圈2向靠近插针1的方向滑移，而支撑板711对插针1远离内网圈2的一端进行抵接支撑，从而促使内网圈2二次插入插针1内。
70.继续参照图2和图6，检测组件72包括固定连接于支架3的上端面的摄像头721以及安装于摄像头721上的服务器722。合格品出料组件73包括固定连接于支架3的上端面的合格品出料气缸731以及两个固定连接于合格品出料气缸731的输出端的合格品出料柱732，合格品出料气缸731与服务器722相互电连接，而两个合格品出料柱732与两个装配孔51一一对应。
71.次品出料组件74包括固定连接于支架3的上端面的次品出料气缸741以及两个固定连接于次品储料气缸的输出端的次品出料柱742，次品出料气缸741与服务器722相互电连接，而两个次品出料柱742也与两个装配孔51一一对应。
72.当装光伏接线盒连接器的装配座5转移至摄像头721的位置时，摄像头721首先对光伏接线盒连接器的状态进行捕获，如捕获状态与服务器722内储存的合格品状态匹配时，服务器722便可以驱使合格品出料气缸731运行，进而促使合格品出料柱732将光伏接线盒连接器转移至合格品出料组件73内。而如捕获状态与服务器722内储存的次品状态匹配时，服务器722便可以驱使次品出料气缸741运行，而合格品出料气缸731不运行，进而促使次品出料柱742将次品转移至次品区。
73.参照图7和图8，合格品储料组件75包括限位管751、滑移板752、若干个储料盒753、间歇式电机754以及复位件755，其中，在本实施例中，限位管751固定连接于支架3的上端面，限位管751靠近转盘4的一侧开设有进料槽7511，且限位管751与装配座5之间固定连接有用于输送光伏接线盒连接器的输出轨道756，而输出轨道756与进料槽7511相互连通。储料盒753设置有三个，三个储料盒753均容置于限位管751内，且储料盒753的侧壁开设有六个储料槽7531。合格品出料柱732将光伏接线盒连接器穿过进料槽7511并插入储料槽7531内。
74.滑移板752的上端面开设有限位槽7521，储物盒放置于限位槽7521内。限位管751的两个相对侧壁贯穿开设有滑移槽7512，滑移板752滑移连接于滑移槽7512内。间歇式电机754固定连接于支架3的上端面，间歇式电机754的输出端固定连接有不完全齿轮7541，而不完全齿轮7541包括齿部75411以及空部75412。滑移板752的下端面固定连接有齿条7522，且齿部75411与齿条7522相互啮合。
75.复位件755包括复位座7551以及复位拉簧7552，复位座7551固定连接于限位管751的侧壁，且复位座7551靠近限位管751的一侧贯穿开设有复位槽7553，复位槽7553与滑移槽
7512相互连通，而复位拉簧7552容置于复位槽7553内。需要说明的是，复位槽7553可供滑移板752往复滑移，而复位拉簧7552的一端与复位槽7553的槽底固定连接，复位拉簧7552的另一端与滑移板752的端部固定连接。
76.当合格品出料柱732将光伏接线盒连接器穿过进料槽7511并插入储料槽7531后，间歇式电机754开始一次旋转，此时齿部75411与齿条7522相互啮合，从而促使滑移板752沿着方向a进行一次滑移。而后，间歇式电机754发生一次停止，而合格品出料柱732将新的光伏接线盒连接器插入新的储料槽7531内，再之后便间歇式电机754便可以进行二次旋转，滑移板752进行二次滑移。
77.当间歇式电机754发生二次停止时，储料盒753内便可以完全填充光伏接线盒连接器，随后便可以对储料盒753通过机械手进行转移。而当齿部75411与齿条7522脱离时，复位拉簧7552便可以促使滑移板752沿着方向b进行反向滑移，而新的储料盒753便可以放置于限位槽7521内，进而完成对光伏接线盒连接器的流水线储存。
78.需要说明的是，在本实施例中，上述固定连接可以根据实际采用焊接固定、一体成型、螺栓固定等常规固定连接方式。
79.本技术实施例一种内网圈装配机的实施原理为：当需要将内网圈2与插针1进行对插时，内网圈输送通道6211内的内网圈2首先转移至垂直通道6212处，随后内网圈顶出柱62212通过内网圈顶出气缸62211将垂直通道6212内的内网圈2嵌设于内网圈转移孔62223内。随后内网圈转移气缸62221再将内网圈2转移至内延迟座6234处，而与此同时，插针振动盘611将插针1转移至插针转移板6122上。
80.而后，内网圈装配柱6235通过第二内网圈装配气缸6232将内网圈转移板62222内的内网圈2转移至延迟座6234的延迟孔6236内，而与此同时，插针转移板6122通过插针转移气缸6121将插针1转移至插针装配组件613的输出端。
81.再之后，插针装配柱6132通过插针装配气缸6131将插针1从插针转移板6122转移至装配座5的装配孔51内，而内网圈装配柱6235通过第一内网圈2转配气缸将延迟座6234内的内网圈2转移至装配座5处并插接于插针1内。与此同时，内网圈顶出柱62212再次通过内网圈顶出气缸62211将垂直通道6212内的内网圈2嵌设于内网圈转移孔62223内，从而完成对光伏接线盒连接器的流水线装配。
82.之后光伏接线盒连接器的装配座5通过转盘4转移至二次对插组件71的位置，对插板713首先通过二次对插气缸712迫使内网圈2向靠近插针1的方向滑移，而支撑板711对插针1远离内网圈2的一端进行抵接支撑，从而促使内网圈2二次插入插针1内。
83.再之后，装光伏接线盒连接器的装配座5转移至摄像头721的位置，摄像头721首先对光伏接线盒连接器的状态进行捕获，如捕获状态与服务器722内储存的合格品状态匹配时，服务器722便可以驱使合格品出料气缸731运行，进而促使合格品出料柱732将光伏接线盒连接器转移至合格品出料组件73内。而如捕获状态与服务器722内储存的次品状态匹配时，服务器722便可以驱使次品出料气缸741运行，而合格品出料气缸731不运行，进而促使次品出料柱742将次品转移至次品区。
84.当合格品出料柱732将光伏接线盒连接器穿过进料槽7511并插入储料槽7531后，间歇式电机754开始一次旋转，此时齿部75411与齿条7522相互啮合，从而促使滑移板752沿着方向a进行一次滑移。而后，间歇式电机754发生一次停止，而合格品出料柱732将新的光
伏接线盒连接器插入新的储料槽7531内，再之后便间歇式电机754便可以进行二次旋转，滑移板752进行二次滑移。
85.当间歇式电机754发生二次停止时，储料盒753内便可以完全填充光伏接线盒连接器，随后便可以对储料盒753通过机械手进行转移。而当齿部75411与齿条7522脱离时，复位拉簧7552便可以促使滑移板752沿着方向b进行反向滑移，而新的储料盒753便可以放置于限位槽7521内，进而完成对光伏接线盒连接器的流水线储存。
86.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。