一种设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置及方法与流程

1.本发明涉及电子产品点焊领域，尤其涉及一种设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置。


背景技术：

2.电子产品由于其精密性的特点，在进入焊接工序后一般还需要包括以下四个工序：1、点焊：对电子产品的漆包线引出接点进行焊接；2、断线：切除焊接后的漆包线线尾；3、测通：对完成焊接和断线后的电子元件进行焊接质量检测；4、点胶：对测通合格的电子元件，以点胶机对焊点进行点胶固化和绝缘保护。其中，点焊对于电子产品后续的使用质量问题起着至关重要的作用，传统的点焊方式大多通过手动，在人工手动移动过程中，由于人使力大小和使力方向的不同，使得在移动过程中可能造成电焊枪或电子产品的偏移，导致两个工件焊接点出现偏移，一方面使得工件之间固定不稳定，另一方面也会对电子产品造成损害，后期使用时可能存在隐患。
3.中国专利zl201210185599.1公开了一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝tig焊机器人系统，其提出一种在精密设备表面全位置自主灵活移动、可靠吸附并实施抖动热丝tig全位置焊接作业，系统综合性能好的系统，但未解决如何确保点焊位置符合预设标准的技术问题。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置，可以解决无法根据点焊位置偏移距离对吸收机构转速以及稳定机构的支撑力进行调节，以使点焊位置符合预设标准的技术问题。
5.为实现上述目的，一方面，本发明提供一种设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置，包括：电焊枪，用于点焊电子产品；稳定机构，与所述电焊枪相连接，用于保持电焊枪的稳定性，其中，稳定机构包括第一滑动单元以及支撑单元；吸收机构，与所述电焊枪相连接，用于吸收焊点的烟气，其中，所述吸收机构包括吸收单元以及控制所述吸收单元转动的转动单元，吸收单元包括设置于吸收管内的吸附单元、用于控制烟气吸收量的吸气单元以及用于过滤烟气的过滤单元，所述吸附单元包括用于吸附固体废弃物的吸附网以及设置于所述吸附网上的重量传感器，其中，所述重量传感器用于获取吸附网上固体废弃物的重量；检测机构，与所述支撑单元相连接，用于获取所述电焊枪的稳定程度；控制机构，其与所述电焊枪、所述稳定机构、所述吸收机构以及所述检测机构相连接，用于根据点焊位置偏差距离对稳定机构的支撑力、吸收单元的转速进行调节，其中，所述控制机构获取点焊位置偏差距离大于预设值，控制机构判定调节支撑单元的支撑力，以
使点焊位置符合预设标准，所述控制机构根据检测机构获取当前电焊枪的稳定程度，并根据当前电焊枪稳定程度对所述支撑单元的支撑力进行调节，同时控制机构根据所述吸附单元获取的吸附量控制所述转动单元以调节吸收单元的转动速率，以使电子产品的点焊符合预设标准。
6.进一步地，所述控制机构获取点焊位置偏差距离d与控制机构预设点焊位置偏差距离d相比较，判定当前点焊位置是否符合预设标准，其中，当d≤d1，所述控制机构判定当前点焊位置符合预设标准；当d1＜d＜d2，所述控制机构判定当前电焊位置符合预设标准，控制机构根据所述所述吸附单元获取的吸附量，对所述吸收单元的转动速率进行调节；当d≥d2，所述控制机构判定当前点焊位置不符合预设标准，控制机构根据所述检测机构获取的所述电焊枪的稳定程度，对所述稳定机构的支撑单元支撑力进行调节；其中，所述控制机构预设点焊位置偏移距离d，设定第一预设点焊位置偏移距离d1，第二预设点焊位置偏移距离d2。
7.进一步地，所述控制机构获取当前点焊位置偏差距离在第一预设点焊位置偏移距离和第二预设点焊位置偏移距离，控制机构获取预设时间内所述吸附单元的吸附量
△
m，并将获取的吸附量与预设吸附量m相比较，判定当前点焊固体废弃物产生量是否符合预设标准，其中，当
△
m≤m1，所述控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量符合预设标准；当m1＜
△
m＜m2，所述控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量不符合预设标准，控制机构提高所述吸收单元的转动速率；当
△
m≥m2，所述控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量不符合预设标准，控制机构提高所述吸收单元的转动速率，同时，提高所述电焊枪的加热温度；其中，所述控制机构预设吸附量m，设定第一预设吸附量m1，第二预设吸附量m2。
8.进一步地，所述控制机构获取吸附量在第一预设吸附量和第二预设吸附量之间，控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量不符合预设标准，控制机构提高所述吸收单元的转动速率p至p1，设定p1=p
×
(1+(
△
m-m1)
×
(m2
‑△
m)/(m1
×
m2))。
9.进一步地，所述控制机构获取吸附量大于等于第二预设吸附量，控制机构提高所述吸收单元的转动速率p至p2，设定p2=p
×
(1+(
△
m-m2)/m2)，同时，提高所述电焊枪的加热温度w至w1，设定w1=w
×
(1+(
△
m-m2)/m2)。
10.进一步地，所述转动单元包括与所述吸收单元相连接的转动器以及控制转动器转速的第一电机，其中，所述第一电机与所述转动器相连接，吸收单元包括吸收管、以及控制烟气吸收量的吸气泵，所述控制机构预设转动速率p，控制机构获取所述吸收单元的转动速率与预设转动速率相比较，对第一电机的动力参数和吸气泵压力进行调节，其中，当pi≤p，所述控制机构将所述第一电机的动力参数f1提高至f11；当pi＞p，所述控制机构将所述第一电机的动力参数f1提高至f12，控制机构将所述吸气泵的压力fx提高至fx1；其中，i=1，2。
11.进一步地，所述支撑单元包括与所述电焊枪一侧接触的第一支撑器以及与电焊枪另一侧接触的第二支撑器，其中，所述第一支撑器包括第一连接板、控制第一连接板支撑力
的第二电机以及用于减震的第一弹簧，所述第二支撑器包括第二连接板、控制第二连接板支撑力的第三电机以及用于减震的第二弹簧，所述检测机构包括与第一弹簧相连接的第一位移传感器以及与第二弹簧相连接的第二位移传感器，所述检测机构根据所述第一位移传感器获取的第一弹簧的位移量s1和第二位移传感器获取的第二弹簧的位移量s2,获取所述电焊枪的稳定程度s，设定s=(1+(s1-s10)/s10)
×
(1+(s2-s20)/s20)，其中，s10为控制机构预设第一弹簧位移量标准值，s20为控制机构预设第二弹簧位移量标准值。
12.进一步地，所述控制机构获取点焊位置偏移距离大于等于第二预设点焊位置偏移距离，控制机构根据所述检测机构获取当前电焊枪的稳定程度s与控制机构预设稳定程度s0相比较，对当前电焊枪的是否稳定进行判定，其中，当s＜s0，所述控制机构判定当前电焊枪稳定，控制机构对电焊枪的定位进行调整，同时提高吸收泵压力fx’至fx1’；当s≥s0，所述控制机构判定当前电焊枪不稳定，控制机构根据第一弹簧的位移量和第二弹簧的位移量判定对支撑单元的支撑力进行调节。
13.进一步地，所述控制机构判定当前电焊枪不稳定，控制机构获取第一弹簧的位移量s1与第二弹簧的位移量s2的差值
△
s，设定
△
s=s1-s2，并将差值与预设差值
△
s相比较，对所述支撑单元的支撑力进行调节，其中，当
△
s≤
△
s1，所述控制机构提高第三电机动力参数f3至f31，降低第二电机动力参数f2至f21；当
△
s1＜
△
s＜
△
s2，所述控制机构提高第三电机动力参数f3至f32，控制机构提高第二电机动力参数f2至f22；当
△
s≥
△
s2，所述控制机构提高第二电机动力参数f2至f23,降低第三电机动力参数f3至f32；其中，所述控制机构预设差值
△
s，设定第一预设差值
△
s1，第二预设差值
△
s2。
14.另一方面，本发明提供一种环保式电子产品点焊方法，包括，步骤s1，将待点焊的电子产品置于放置台，夹持机构夹持待点焊的电子产品；步骤s2，所述电焊枪对待点焊的位置进行点焊；步骤s3，所述控制机构根据点焊位置偏差距离对所述稳定机构的支撑力以及吸收单元的转速进行调节；步骤s4，所述吸收机构根据获取的吸收单元转动速率和所述吸气泵的压力对点焊周围的固体废弃物和烟气进行吸收。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置有控制机构，其用于根据点焊位置偏差距离对稳定机构的支撑力、吸收单元的转速进行调节，其中，所述控制机构获取点焊位置偏差距离大于预设值，控制机构判定调节支撑单元的支撑力，以使点焊位置符合预设标准，所述控制机构根据检测机构获取当前电焊枪的稳定程度，并根据当前电焊枪稳定程度对所述支撑单元的支撑力进行调节，同时控制机构根据所述吸附单元获取的吸附量控制所述转动单元以调节吸收单元的转动速率，以使电子产品的点焊符合预设标准。
16.尤其，本发明控制机构将预设的点焊位置偏差距离划分为明确的两个标准，控制机构将获取的点焊位置偏差距离与预设点焊位置偏差距离相比较，对点焊位置是否准确进行判定，其中，当控制机构获取的点焊位置偏差距离小于等于第一预设电焊位置偏差距离，
说明当前点焊位置准确，点焊位置符合预设标准，当控制机构获取点焊位置偏差距离在第一预设点焊位置偏差距离和第二预设点焊位置偏差距离之间，说明当前点焊位置较为准确，但存在一定偏差，为避免偏差扩大，控制机构通过所述吸附单元获取的吸附量以判定当前点焊操作过程是否合理，进而对吸收单元的转动速率进行调节，当控制机构获取的点焊位置偏差距离大于等于第二预设电焊位置偏差距离，说明当前点焊位置不准确，点焊位置不符合预设标准，为纠正电焊枪的点焊位置，保障下一点焊位置准确，控制机构通过所述检测机构获取的所述电焊枪的稳定程度，以对所述稳定机构的支撑单元支撑力进行调节。
17.尤其，本发明控制机构设置有吸附量，通过将获取的吸附量与预设吸附量相比较，判定当前产生固体废弃物是否符合预设标准，进而判定当前点焊位置的操作是否合规，其中，若控制机构获取当前点焊位置的吸附量小于等于第一预设吸附量，说明当前点焊过程中产生的固体废弃物量符合预设标准，进而说明当前点焊位置的操作合规，若控制机构获取当前点焊位置的吸附量在第一预设吸附量和第二预设吸附量之间，说明当前固体废弃物产生量较多，为避免固体废弃物产生过程中，烟气量较大，导致点焊位置偏移距离获取不准确，控制机构提高吸收单元的转动速率，以提高吸收效率，若控制机构获取当前点焊位置的吸附量大于等于第二预设吸附量，说明当前点焊过程中产生了大量的固体废弃物，造成该情况的原因在于点焊温度过低，使得焊接材料产生了不完全燃烧，控制机构通过提高吸收单元的转动速率以吸收大量的烟气，同时提高电焊枪的加热温度，降低废弃物的产生量，保障点焊的效果。
18.尤其，本发明设置有通过调节第一电机的动力参数以控制转动器的转动速率，同时设置能够控制吸气量的吸气泵以避免吸收单元转速过大导致吸收效果不佳，其中，控制机构获取的吸收单元的转动速率小于等于转动速率，控制机构通过调节第一电机的动力参数提高转速，控制机构获取吸收单元的转动速率大于预设转动速率，控制机构调节第一电机动力参数提高转速的同时，提高吸气泵的压力，避免转速过大导致烟气和废弃物的吸收不符合预设标准。
19.尤其，本发明设置与支撑单元相连接的检测机构，检测机构获取第一支撑器的位移量和第二支撑器的位移量分别与其位移量标准值作差，综合获取电焊枪的稳定程度，根据检测机构获取电焊枪的位移量获取电焊枪的稳定程度，控制机构将获取电焊枪的稳定程度与预设稳定程度相比较，对当前电焊枪点焊过程是否保持稳定进行判定，其中，控制机构获取当前电焊枪稳定程度小于预设稳定程度，说明当前电焊枪点焊较为稳定，造成点焊位置偏移距离超过第二预设稳定程度的原因在于电焊枪点焊操作的定位不准确，控制机构判定对电焊枪的定位进行调整，同时提高吸收泵的压力，避免因烟气量过大影响点焊位置偏移距离获取的不准确，控制机构获取当前电焊枪稳定程度大于等于预设稳定程度，控制机构判定当前电焊枪点焊不稳定，控制机构根据第一弹簧的位移量和第二弹簧的位移量来判定对支撑单元的支撑力进行调节，以使电焊枪的稳定程度符合预设标准。
20.尤其，本发明控制机构在判定当前电焊枪不稳定，控制机构获取第一弹簧位移量与第二弹簧位移量的差值与预设值相比较，调节第二电机和第三电机的动力参数以控制电焊枪的稳定程度，其中，当获取的差值小于等于第一预设差值，说明当前电焊枪的向第二支撑器方向偏移，控制机构通过调节第三电机动力参数提高第二支撑器的支撑力，同时调节第二电机动力参数降低第一支撑起的支撑力，当获取的差值在第一预设差值和第二预设差
值之间，控制机构通过同时提高第一支撑器和第二支撑器的支撑力保障电焊枪的稳定性，当获取的差值大于等于第二预设差值，说明当前电焊枪向第一支撑器方向偏移，控制机构调节第三电机动力参数降低第二支撑器支撑力，同时调节第二电机动力参数提高第一支撑器支撑力，以保障电焊枪的稳定性。
附图说明
21.图1为明实施例设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置结构示意图；图2为发明实施例稳定机构结构示意图；图3为发明实施例吸收机构结构示意图；图4为发明实施例放置机构结构示意图；图5为发明实施例环保式电子产品点焊方法示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
23.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
24.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1所示，其为本发明实施例设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置结构示意图，包括，电焊枪1，用于点焊电子产品；稳定机构2，与所述电焊枪相连接，用于保持电焊枪的稳定性，其中，稳定机构包括第一滑动单元以及支撑单元；吸收机构3，与所述电焊枪相连接，用于吸收焊点的烟气；检测机构，与所述支撑单元相连接，用于获取所述电焊枪的稳定程度；控制机构，其与所述电焊枪、所述稳定机构、所述吸收机构以及所述检测机构相连接，用于根据点焊位置偏差距离对稳定机构的支撑力、吸收单元的转速进行调节，其中，所述控制机构获取点焊位置偏差距离大于预设值，控制机构判定调节支撑单元的支撑力，以使点焊位置符合预设标准，所述控制机构根据检测机构获取当前电焊枪的稳定程度，并根据当前电焊枪稳定程度对所述支撑单元的支撑力进行调节，同时控制机构根据所述吸附单元获取的吸附量控制所述转动单元以调节吸收单元的转动速率，以使电子产品的点焊符合预设标准。
27.请参阅图2所示，其为本发明实施例稳定机构结构示意图，包括，第一滑动单元以及支撑单元，其中，第一滑动单元包括第一滑杆和设置于所述第一滑杆上的第一套环22、第
二滑杆20以及设置于第二滑杆上的第二套环28，所述第一套环与第一支撑器相连接，第二套换与第二支撑器相连接，所述第一支撑器包括第一连接板23、控制第一连接板支撑力的第二电机24以及用于减震的第一弹簧27，所述第二支撑器包括第二连接板29、控制第二连接板支撑力的第三电机25以及用于减震的第二弹簧26，本发明实施例对第二电机调节第一支撑器支撑力，和第三电机调节第二支撑器的支撑力的方式不作限定，本发明实施例提供一种优选的实施方案，以第一支撑器为例，第一连接板与第一弹簧通过丝杆相连接，第一电机通过控制丝杆转动控制第一连接板的支撑力。
28.请参阅图3所示，其为本发明实施例吸收机构结构示意图，包括，吸收单元以及控制所述吸收单元转动的转动单元，所述转动单元包括转动器31以及控制转动器转动速率的第四电机32，吸收单元包括设置于吸收管33内的吸附单元、用于控制烟气吸收量的吸气单元以及用于过滤烟气的过滤单元，所述吸附单元包括用于吸附固体废弃物的吸附网35以及设置于所述吸附网上的重量传感器34，其中，所述重量传感器用于获取吸附网上固体废弃物的重量；具体而言，本发明实施例中过滤单元设有烟气吸收回路的环保式电子产品点焊装置中吸收机构中过滤单元4可以根据电焊枪内的原材料设置能够吸收该原材料点焊产生的烟气，本发明实施例中提供一种优选的实施方案，过滤单元包括粗效过滤，高效过滤和活性炭层组成，粗效过滤能够吸附气流中比较大的粒子来避免主过滤器过早的被堵塞，高效过滤器为hepa材料对0.3微米的微粒过滤效率为99.99％，活性炭层能有效的去除气流中的有害气体。
29.请参阅图4所示，其为本发明实施例放置机构结构示意图，包括，放置板53，用于放置待点焊的电子产品，夹持机构，用于夹持待点焊的电子产品，包括第一夹持件52和第二夹持件51。
30.所述控制机构获取点焊位置偏差距离d与控制机构预设点焊位置偏差距离d相比较，判定当前点焊位置是否符合预设标准，其中，当d≤d1，所述控制机构判定当前点焊位置符合预设标准；当d1＜d＜d2，所述控制机构判定当前电焊位置符合预设标准，控制机构根据所述所述吸附单元获取的吸附量，对所述吸收单元的转动速率进行调节；当d≥d2，所述控制机构判定当前点焊位置不符合预设标准，控制机构根据所述检测机构获取的所述电焊枪的稳定程度，对所述稳定机构的支撑单元支撑力进行调节；其中，所述控制机构预设点焊位置偏移距离d，设定第一预设点焊位置偏移距离d1，第二预设点焊位置偏移距离d2。
31.具体而言，本发明控制机构将预设的点焊位置偏差距离划分为明确的两个标准，控制机构将获取的点焊位置偏差距离与预设点焊位置偏差距离相比较，对点焊位置是否准确进行判定，其中，当控制机构获取的点焊位置偏差距离小于等于第一预设电焊位置偏差距离，说明当前点焊位置准确，点焊位置符合预设标准，当控制机构获取点焊位置偏差距离在第一预设点焊位置偏差距离和第二预设点焊位置偏差距离之间，说明当前点焊位置较为准确，但存在一定偏差，为避免偏差扩大，控制机构通过所述吸附单元获取的吸附量以判定当前点焊操作过程是否合理，进而对吸收单元的转动速率进行调节，当控制机构获取的点焊位置偏差距离大于等于第二预设电焊位置偏差距离，说明当前点焊位置不准确，点焊位
置不符合预设标准，为纠正电焊枪的点焊位置，保障下一点焊位置准确，控制机构通过所述检测机构获取的所述电焊枪的稳定程度，以对所述稳定机构的支撑单元支撑力进行调节。
32.具体而言，本发明实施例对点焊位置偏差距离的获取方式不作限定，只要其可以通过点焊的实际位置和原定位置的偏差情况即可，本发明实施例提供一种优选是实施方式，具体来说，在待点焊电子元件上方设置有图像处理机构，将待点焊预设位置保存至图像处理机构中，当电焊机对待点焊位置点焊后，图像处理机构获取点焊后的图像，根据预设位置中心点，与点焊后位置中心点的距离的差设为点焊位置偏移距离。
33.其中，所述控制机构获取当前点焊位置偏差距离在第一预设点焊位置偏移距离和第二预设点焊位置偏移距离，控制机构获取预设时间内所述吸附单元的吸附量
△
m，并将获取的吸附量与预设吸附量m相比较，判定当前点焊固体废弃物产生量是否符合预设标准，其中，当
△
m≤m1，所述控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量符合预设标准；当m1＜
△
m＜m2，所述控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量不符合预设标准，控制机构提高所述吸收单元的转动速率；当
△
m≥m2，所述控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量不符合预设标准，控制机构提高所述吸收单元的转动速率，同时，提高所述电焊枪的加热温度；其中，所述控制机构预设吸附量m，设定第一预设吸附量m1，第二预设吸附量m2。
34.具体而言，所述控制机构获取吸附量在第一预设吸附量和第二预设吸附量之间，控制机构判定当前点焊的固体废弃物产生量不符合预设标准，控制机构提高所述吸收单元的转动速率p至p1，设定p1=p
×
(1+(
△
m-m1)
×
(m2
‑△
m)/(m1
×
m2))。
35.具体而言，所述控制机构获取吸附量大于等于第二预设吸附量，控制机构提高所述吸收单元的转动速率p至p2，设定p2=p
×
(1+(
△
m-m2)/m2)，同时，提高所述电焊枪的加热温度w至w1，设定w1=w
×
(1+(
△
m-m2)/m2)。
36.其中，，本发明控制机构设置有吸附量，通过将获取的吸附量与预设吸附量相比较，判定当前产生固体废弃物是否符合预设标准，进而判定当前点焊位置的操作是否合规，其中，若控制机构获取当前点焊位置的吸附量小于等于第一预设吸附量，说明当前点焊过程中产生的固体废弃物量符合预设标准，进而说明当前点焊位置的操作合规，若控制机构获取当前点焊位置的吸附量在第一预设吸附量和第二预设吸附量之间，说明当前固体废弃物产生量较多，为避免固体废弃物产生过程中，烟气量较大，导致点焊位置偏移距离获取不准确，控制机构提高吸收单元的转动速率，以提高吸收效率，若控制机构获取当前点焊位置的吸附量大于等于第二预设吸附量，说明当前点焊过程中产生了大量的固体废弃物，造成该情况的原因在于点焊温度过低，使得焊接材料产生了不完全燃烧，控制机构通过提高吸收单元的转动速率以吸收大量的烟气，同时提高电焊枪的加热温度，降低废弃物的产生量，保障点焊的效果。
37.具体而言，本发明实施例对点焊过程中产生的固体废弃物不作限定，只要其为点焊过程中产生的、且能够被吸附网吸附的即可，所述固体废弃物包括冷却后的火花、熔融的金属以及熔渣的颗粒等。
38.其中，所述转动单元包括与所述吸收单元相连接的转动器以及控制转动器转速的第一电机，其中，所述第一电机与所述转动器相连接，吸收单元包括吸收管、以及控制烟气
吸收量的吸气泵，所述控制机构预设转动速率p，控制机构获取所述吸收单元的转动速率与预设转动速率相比较，对第一电机的动力参数和吸气泵压力进行调节，其中，当pi≤p，所述控制机构将所述第一电机的动力参数f1提高至f11，设定f11=f1
×
(1+(p-pi)/p)；当pi＞p，所述控制机构将所述第一电机的动力参数f1提高至f12，设定f12=f1
×
(1+(pi-p)/p)，所述控制机构将所述吸气泵的压力fx提高至fx1，设定fx1=fx
×
(1+(pi-p)/p)；其中，i=1，2。
39.具体而言，本发明实施例对转动器不作限定，只要其能够满足对吸收单元进行转动即可，转动器可以是齿轮、转盘等具有转动能力的结构。
40.其中，，本发明设置有通过调节第一电机的动力参数以控制转动器的转动速率，同时设置能够控制吸气量的吸气泵以避免吸收单元转速过大导致吸收效果不佳，其中，控制机构获取的吸收单元的转动速率小于等于转动速率，控制机构通过调节第一电机的动力参数提高转速，控制机构获取吸收单元的转动速率大于预设转动速率，控制机构调节第一电机动力参数提高转速的同时，提高吸气泵的压力，避免转速过大导致烟气和废弃物的吸收不符合预设标准。
41.具体而言，所述支撑单元包括与所述电焊枪一侧接触的第一支撑器以及与电焊枪另一侧接触的第二支撑器，其中，所述第一支撑器包括第一连接板、控制第一连接板支撑力的第二电机以及用于减震的第一弹簧，所述第二支撑器包括第二连接板、控制第二连接板支撑力的第三电机以及用于减震的第二弹簧，所述检测机构包括与第一弹簧相连接的第一位移传感器以及与第二弹簧相连接的第二位移传感器，所述检测机构根据所述第一位移传感器获取的第一弹簧的位移量s1和第二位移传感器获取的第二弹簧的位移量s2,获取所述电焊枪的稳定程度s，设定s=(1+(s1-s10)/s10)
×
(1+(s2-s20)/s20)，其中，s10为控制机构预设第一弹簧位移量标准值，s20为控制机构预设第二弹簧位移量标准值。
42.其中，所述控制机构获取点焊位置偏移距离大于等于第二预设点焊位置偏移距离，控制机构根据所述检测机构获取当前电焊枪的稳定程度s与控制机构预设稳定程度s0相比较，对当前电焊枪的是否稳定进行判定，其中，当s＜s0，所述控制机构判定当前电焊枪稳定，控制机构对电焊枪的定位进行调整，同时提高吸收泵压力fx’至fx1’,设定fx1’=fx
×
(1+(s0-s)/s0)；当s≥s0，所述控制机构判定当前电焊枪不稳定，控制机构根据第一弹簧的位移量和第二弹簧的位移量判定对支撑单元的支撑力进行调节。
43.具体而言，本发明设置与支撑单元相连接的检测机构，检测机构获取第一支撑器的位移量和第二支撑器的位移量分别与其位移量标准值作差，综合获取电焊枪的稳定程度，根据检测机构获取电焊枪的位移量获取电焊枪的稳定程度，控制机构将获取电焊枪的稳定程度与预设稳定程度相比较，对当前电焊枪点焊过程是否保持稳定进行判定，其中，控制机构获取当前电焊枪稳定程度小于预设稳定程度，说明当前电焊枪点焊较为稳定，造成点焊位置偏移距离超过第二预设稳定程度的原因在于电焊枪点焊操作的定位不准确，控制机构判定对电焊枪的定位进行调整，同时提高吸收泵的压力，避免因烟气量过大影响点焊位置偏移距离获取的不准确，控制机构获取当前电焊枪稳定程度大于等于预设稳定程度，
控制机构判定当前电焊枪点焊不稳定，控制机构根据第一弹簧的位移量和第二弹簧的位移量来判定对支撑单元的支撑力进行调节，以使电焊枪的稳定程度符合预设标准。
44.其中，所述控制机构判定当前电焊枪不稳定，控制机构获取第一弹簧的位移量s1与第二弹簧的位移量s2的差值
△
s，设定
△
s=s1-s2，并将差值与预设差值
△
s相比较，对所述支撑单元的支撑力进行调节，其中，当
△
s≤
△
s1，所述控制机构提高第三电机动力参数f3至f31,设定f31=f3
×
(1+0.8
×
(
△
s1
‑△
s)/
△
s1)，降低第二电机动力参数f2至f21，设定f21=f2
×
(1-0.8
×
(
△
s1
‑△
s)/
△
s1)；当
△
s1＜
△
s＜
△
s2，所述控制机构提高第三电机动力参数f3至f32,设定f32=f3
×
(1+0.5
×
(
△s‑△
s1)
×
(
△
s2
‑△
s)/(
△
s1
×△
s2))，控制机构提高第二电机动力参数f2至f22，设定f22=f2
×
(1+0.5
×
(
△s‑△
s1)
×
(
△
s2
‑△
s)/(
△
s1
×△
s2))；当
△
s≥
△
s2，所述控制机构提高第二电机动力参数f2至f23,设定f23=f2
×
(1-0.8
×
(
△s‑△
s2)/
△
s2),降低第三电机动力参数f3至f32，设定f32=f3
×
(1-0.8
×
(
△s‑△
s2)/
△
s2)；其中，所述控制机构预设差值
△
s，设定第一预设差值
△
s1，第二预设差值
△
s2。
45.具体而言，本发明控制机构在判定当前电焊枪不稳定，控制机构获取第一弹簧位移量与第二弹簧位移量的差值与预设值相比较，调节第二电机和第三电机的动力参数以控制电焊枪的稳定程度，其中，当获取的差值小于等于第一预设差值，说明当前电焊枪的向第二支撑器方向偏移，控制机构通过调节第三电机动力参数提高第二支撑器的支撑力，同时调节第二电机动力参数降低第一支撑起的支撑力，当获取的差值在第一预设差值和第二预设差值之间，控制机构通过同时提高第一支撑器和第二支撑器的支撑力保障电焊枪的稳定性，当获取的差值大于等于第二预设差值，说明当前电焊枪向第一支撑器方向偏移，控制机构调节第三电机动力参数降低第二支撑器支撑力，同时调节第二电机动力参数提高第一支撑器支撑力，以保障电焊枪的稳定性。
46.请参阅图5所示，其为本发明实施例环保式电子产品点焊方法示意图，包括，步骤s1，将待点焊的电子产品置于放置台，夹持机构夹持待点焊的电子产品；步骤s2，所述电焊枪对待点焊的位置进行点焊；步骤s3，所述控制机构根据点焊位置偏差距离对所述稳定机构的支撑力以及吸收单元的转速进行调节；步骤s4，所述吸收机构根据获取的吸收单元转动速率和所述吸气泵的压力对点焊周围的固体废弃物和烟气进行吸收。
47.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。