一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置的制作方法

1.本发明涉及乳化液配生产技术领域，具体为一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置。


背景技术：

2.电动三轮车，是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。电动三轮车采用管式大容量、左右衬、深放电、牵引式电瓶，能适应长时间工作连续放电的要求，电瓶正常使用两年，内容量不减。电动三轮车电机采用直流串激牵引式有刷或无刷电机，电机内部设有调速增力装置，正常使用不易损坏，保证了输出动力强劲。
3.桥管在焊接前，为了保证焊接效果以及焊接起来更加方便，需要将桥管固定，传统作业下，都是工人将桥管放置在焊接位置，其中桥管由金属材料制成，本身具有一定的重量，人工搬运，对工人身体来说无疑是一种负荷，工作强度大，安装效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：
6.一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置，包括基底，所述基底上设有翻转模块、装夹模块和焊接模块，所述翻转模块包括与所述基底顶部连接的撑架、与所述撑架滑动连接的两个第一滑杆、活动套接于所述第一滑杆外侧的板体、连接于两个所述板体之间的第二滑杆、位于两个所述板体之间并且套接于所述第二滑杆外侧的套件、活动连接于所述基底和套件之间的气缸、底部与两个所述板体顶部连接的桌体、位于所述撑架一侧并且与所述基底顶部连接的放置架，所述装夹模块包括位于所述桌体底部的圆柱、与所述圆柱顶部连接的外筒、活动贯穿于所述外筒顶端的内杆、套接于所述内杆外侧并且活动安装于所述外筒内部的第一弹簧、位于所述桌体顶部并且活动套接于所述内杆外侧的大板体、合围于所述外筒外侧并且连接于所述圆柱和大板体之间的多个l形板、活动贯穿于所述桌体并且套接于多个所述l形板外侧的环体、与所述内杆顶端连接的小板体、与所述小板体活动连接的控制杆、活动连接于所述控制杆和大板体之间的夹杆，所述控制杆活动贯穿大板体，所述焊接模块包括安装于所述放置架内侧的横板、安装于所述横板内侧的焊接机器人、位于所述桌体底部并且连接于两个所述第一滑杆之间的梯形板、与所述梯形板顶部连接的电机、顶部活动延伸至梯形板内部并且与所述基底顶部滑动连接的滑块、与所述滑块顶部连接的多个第二弹簧，所述第二弹簧顶端与梯形板底部摩擦，所述圆柱底部开设有适于电机输出轴插接的十字形插槽。
7.通过采用上述技术方案，气缸活动端延伸然后将力传递给套件后，套件带动第二滑杆、板体和第一滑杆平移，当第一滑杆滑动至撑架最左侧后，第二滑杆沿着滑道带动板体翻转，板体再带动安装有装夹模块的桌体转动，多个夹杆与桥管插接，过程中，桥管外壁与夹杆内侧摩擦后会将夹杆向外推，直至桥管完全进入夹杆之间后，夹杆恢复初始位置，桥管
被装夹固定，机械化上料，间接提高了焊接效率。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑架上开设有适于第一滑杆和第二滑杆滑动的滑道，所述第一滑杆和第二滑杆外端均与撑架外侧壁位于同一水平面。
9.通过采用上述技术方案，开设滑道，可以对板体的移动轨迹进行导向，当板体在滑动至撑架最右侧后，会自行发生翻转，从而完成多个夹杆对桥管的装夹。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大板体上开设有适于控制杆贯穿的矩形开口，所述控制杆和夹杆等间距、呈环形排列，所述控制杆和夹杆均由金属材料制成。
11.通过采用上述技术方案，采用该结构设计，控制杆和夹杆的结构强度得到了保证，二者不容易出现形变、开裂的情况，延长了二者的使用寿命。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梯形板顶部设置为斜面，所述梯形板的重量大于两个第一滑杆的重量之和。
13.通过采用上述技术方案，该结构设计下，梯形板不会因第一滑杆的作用而转动。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梯形板设置为倒t形，多个所述第二弹簧等间距、呈矩阵排列。
15.通过采用上述技术方案，多个第二弹簧相加的弹力在将梯形板向上挤压后，梯形板底部远离撑架底部，从而保证梯形板能够顺利左右平移。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基底上设有整理模块，所述整理模块包括安装于所述撑架前后两侧的斜向板和与所述撑架连接的收取框，所述收取框位于气缸顶部。
17.通过采用上述技术方案，自斜向板上滑落的且焊接好的桥管可以统一被收取框回收，提高使用舒适度。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜向板顶部设置为斜面，所述斜向板底端延伸至收取框内部。
19.通过采用上述技术方案，采用该布局设计，桥管能够顺利滑入收取框内部。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基底顶部设有防掉落模块，所述防掉落模块包括与所述基底顶部连接的撑杆、与所述撑杆外壁连接的两个挡杆、连接于所述放置架和挡杆之间的拉簧以及与所述挡杆顶端连接的橡胶板。
21.通过采用上述技术方案，拉簧实时拉动挡杆靠近放置架，从而有效避免桥管掉落。
22.通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
23.1.本发明中，气缸活动端延伸然后将力传递给套件后，套件带动第二滑杆、板体和第一滑杆平移，当第一滑杆滑动至撑架最左侧后，第二滑杆沿着滑道带动板体翻转，板体再带动安装有装夹模块的桌体转动，多个夹杆与桥管插接，过程中，桥管外壁与夹杆内侧摩擦后会将夹杆向外推，直至桥管完全进入夹杆之间后，夹杆恢复初始位置，桥管被装夹固定，机械化上料，间接提高了焊接效率。
24.2.本发明中，气缸活动端收缩，桌体向初始位置恢复，然后在电机输出轴插入圆柱后，关闭气缸，电机输出轴通过带动圆柱带动与之间接连接的桥管转动，然后焊接机器人对桥管进行全面焊接，结构简单，使用方便。
25.3.本发明中，气缸活动端完全收缩，焊接好的桥管与斜向板碰撞，斜向板将桥管挤
出多个夹杆之间，然后桥管沿着斜向板滑落至收取框内，由此完成桥管的统一收集，机械化程度高，提高本装置的使用舒适性。
附图说明
26.图1为本发明整体结构立体图；
27.图2为本发明翻转模块示意图；
28.图3为本发明翻转模块示意图；
29.图4为本发明装夹模块组装示意图；
30.图5为本发明装夹模块拆分示意图；
31.图6为本发明外筒和内杆的连接关系示意图；
32.图7为本发明焊接模块示意图；
33.图8为本发明图7的a部结构放大图；
34.图9为本发明整理模块示意图；
35.图10为本发明防掉落模块示意图。
36.附图标记：
37.100、基底；
38.200、翻转模块；210、撑架；220、第一滑杆；230、板体；240、第二滑杆；250、套件；260、气缸；270、桌体；280、放置架；
39.300、装夹模块；310、圆柱；320、外筒；330、内杆；340、第一弹簧；350、大板体；360、l形板；370、环体；380、小板体；390、控制杆；391、夹杆；
40.400、焊接模块；410、横板；420、焊接机器人；430、梯形板；440、电机；450、滑块；460、第二弹簧；
41.500、整理模块；510、斜向板；520、收取框；
42.600、防掉落模块；610、撑杆；620、挡杆；630、拉簧；640、橡胶板。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
45.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置。
46.实施例一：
47.结合图1-10所示，本发明提供的一种电动三轮车后桥自动化加工用桥管焊接装置，包括基底100，所述基底100上设有翻转模块200、装夹模块300和焊接模块400，所述翻转模块200包括与所述基底100顶部连接的撑架210，撑架210起到支撑和导向的作用，确保桌体270能够顺利翻转、与所述撑架210滑动连接的两个第一滑杆220、活动套接于所述第一滑杆220外侧的板体230，板体230可以支撑桌体270、连接于两个所述板体230之间的第二滑杆240，第一滑杆220和第二滑杆240配合，起到支撑两个板体230平稳滑行和转动的作用、位于
两个所述板体230之间并且套接于所述第二滑杆240外侧的套件250、活动连接于所述基底100和套件250之间的气缸260，气缸260为翻转作业提供动力、底部与两个所述板体230顶部连接的桌体270、位于所述撑架210一侧并且与所述基底100顶部连接的放置架280，放置架280可以堆放汽车桥管；
48.所述装夹模块300包括位于所述桌体270底部的圆柱310，在电机440输出轴插入圆柱310后，可以带动圆柱310以及与圆柱310直接或间接连接的机械零件转动、与所述圆柱310顶部连接的外筒320、活动贯穿于所述外筒320顶端的内杆330、套接于所述内杆330外侧并且活动安装于所述外筒320内部的第一弹簧340、位于所述桌体270顶部并且活动套接于所述内杆330外侧的大板体350、合围于所述外筒320外侧并且连接于所述圆柱310和大板体350之间的多个l形板360，l形板360起到固定大板体350的作用、活动贯穿于所述桌体270并且套接于多个所述l形板360外侧的环体370，环体370加固多个l形板360，然后可以支撑起整个装夹模块300，使其能够顺利转动、与所述内杆330顶端连接的小板体380、与所述小板体380活动连接的控制杆390，控制杆390活动可以控制多个夹杆391之间的大小、活动连接于所述控制杆390和大板体350之间的夹杆391，所述控制杆390活动贯穿大板体350；
49.所述焊接模块400包括安装于所述放置架280内侧的横板410，横板410起到支撑焊接机器人420的作用，使焊接作业能够顺利进行、安装于所述横板410内侧的焊接机器人420，焊接机器人420为现有技术，在本装置中可以成熟应用，对桥管的焊接更加得心应手、位于所述桌体270底部并且连接于两个所述第一滑杆220之间的梯形板430，梯形板430起到支撑电机440的作用、与所述梯形板430顶部连接的电机440，电机440为圆柱310的转动提供动力、顶部活动延伸至梯形板430内部并且与所述基底100顶部滑动连接的滑块450，滑块450可以对梯形板430进行导向，使其左右平移更加平稳、与所述滑块450顶部连接的多个第二弹簧460，所述第二弹簧460顶端与梯形板430底部摩擦，所述圆柱310底部开设有适于电机440输出轴插接的十字形插槽，第二弹簧460的弹力顶动梯形板430，使梯形板430与基底100保持平行。
50.进一步的，所述撑架210上开设有适于第一滑杆220和第二滑杆240滑动的滑道，所述第一滑杆220和第二滑杆240外端均与撑架210外侧壁位于同一水平面，开设滑道，可以对板体230的移动轨迹进行导向，当板体230在滑动至撑架210最右侧后，会自行发生翻转，从而完成多个夹杆391对桥管的装夹。
51.进一步的，所述大板体350上开设有适于控制杆390贯穿的矩形开口，所述控制杆390和夹杆391等间距、呈环形排列，所述控制杆390和夹杆391均由金属材料制成，采用该结构设计，控制杆390和夹杆391的结构强度得到了保证，二者不容易出现形变、开裂的情况，延长了二者的使用寿命。
52.进一步的，所述梯形板430顶部设置为斜面，所述梯形板430的重量大于两个第一滑杆220的重量之和，该结构设计下，梯形板430不会因第一滑杆220的作用而转动。
53.进一步的，所述梯形板430设置为倒t形，多个所述第二弹簧460等间距、呈矩阵排列，多个第二弹簧460相加的弹力在将梯形板430向上挤压后，梯形板430底部远离撑架210底部，从而保证梯形板430能够顺利左右平移。
54.实施例二：
55.结合图1和图9所示，在实施例一的基础上，所述基底100上设有整理模块500，所述
整理模块500包括安装于所述撑架210前后两侧的斜向板510和与所述撑架210连接的收取框520，所述收取框520位于气缸260顶部，自斜向板510上滑落的且焊接好的桥管可以统一被收取框520回收，提高使用舒适度。
56.具体的，所述斜向板510顶部设置为斜面，所述斜向板510底端延伸至收取框520内部，采用该布局设计，桥管能够顺利滑入收取框520内部。
57.实施例三：
58.结合图10所示，在上述实施例中，所述基底100顶部设有防掉落模块600，所述防掉落模块600包括与所述基底100顶部连接的撑杆610、与所述撑杆610外壁连接的两个挡杆620、连接于所述放置架280和挡杆620之间的拉簧630以及与所述挡杆620顶端连接的橡胶板640，拉簧630实时拉动挡杆620靠近放置架280，从而有效避免桥管掉落。
59.本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，放置架280内整齐放置有待焊接的桥管，然后第一弹簧340挤压内杆330使其最大限度的缩入外筒320内，小板体380靠近大板体350，然后控制杆390推动夹杆391，使多个夹杆391外端向小板体380中心收拢，当本发明投入实际使用时，气缸260活动端延伸然后将力传递给套件250后，套件250带动第二滑杆240、板体230和第一滑杆220平移，当第一滑杆220滑动至撑架最左侧后，第二滑杆240沿着滑道带动板体230翻转，板体230再带动安装有装夹模块300的桌体270转动，然后多个夹杆391与桥管插接，过程中，桥管外壁与夹杆391内侧摩擦后会将夹杆391向外推，直至桥管完全进入夹杆391之间后，夹杆391恢复初始位置，从而完成桥管的装夹固定，然后气缸260活动端继续收缩，桌体270向初始位置恢复，然后在电机440输出轴插入圆柱310后，关闭气缸260，电机440输出轴通过带动圆柱310带动与之间接连接的桥管转动，然后焊接机器人420对桥管进行全面焊接，待焊接完成后，气缸260活动端继续收缩，然后焊接好的桥管与斜向板510碰撞，斜向板510将桥管挤出多个夹杆391之间，然后桥管沿着斜向板510滑落至收取框520内，由此完成桥管的统一收集，机械化程度高，提高本装置的使用舒适性。
60.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
62.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不
脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。