基于模具更换使用的自动换模组件的制作方法

1.本发明涉及模具技术领域，具体涉及基于模具更换使用的自动换模组件。


背景技术：

2.洗衣机是现代生活经常使用的生活用品，将衣物放入洗衣机内进行清洗时，内筒与衣物通常是直接接触，因此内筒工艺的好坏直接关系到衣物的洗净度，在对洗衣机内筒进行生产时，先对板材进行裁剪，然后开孔，接着将其卷圆并进行连接使其成为圆形内筒，而当板材加工成圆形内筒后，往往还需要安装底座，这时通常需要在圆形内筒底端附近进行冲压开孔，从而方便后续底座的螺丝安装。
3.如公开号为cn109570337a，公开日为2019年4月5日，名称为《一种冲孔机》的发明专利，其包括气缸电机、支撑台和废料收集小车，所述支撑台下端连接设置有抽拉柜，所述抽拉柜下端设置有废料收集小车和底座，所述支撑台上端连接设置有支撑架和支撑模具，所述有支撑架上端设置有滑槽，所述滑槽上端连接设置有伺服压紧机构，所述伺服压紧机构上端连接设置有滑杆，其操作方便，操作安全，灵活性强；
4.现有技术的不足之处在于，在对洗衣机内筒模具进行冲压时，往往是由工作人员手动将内筒模具从工作台上取出以及放入，工作效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供基于模具更换使用的自动换模组件，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于模具更换使用的自动换模组件，包括工作台，轮换结构，其包括浮动块，其接收第二驱动单元的驱动以旋转以及竖直往复运动的布置于所述工作台上；上料台、落料台以及冲压结构圆周阵列的布置于浮动块的外侧；多个夹持结构，多个所述夹持结构圆周阵列的设置在浮动块的周向上，所述夹持结构用于夹持洗衣机的内筒模具，所述浮动块的转动以使得所述夹持结构在所述上料台、冲压结构以及落料台上依次转动。
7.作为优选，所述轮换结构还包括固定安装在工作台上的第二安装块，所述落料台和上料台与第二安装块固定连接。
8.作为优选，所述第二驱动单元包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘通过导向结构与所述浮动块相插接，所述导向结构被配置为：所述浮动块能够跟随所述连接盘转动同时能够自由竖直往复运动。
9.作为优选，所述导向结构包括固定连接在连接盘上的限位凸柱，所述限位凸柱为非回转体，所述浮动块竖直滑动套在限位凸柱上；所述导向结构还包括固定安装在第二安装块上的限位环，所述限位环的上表面圆周阵列的设置有三个抵接槽，所述浮动块的周向上阵列设置有三个和抵接槽相配合的抵接块。
10.作为优选，所述夹持结构包括固定安装在浮动块上的连接架，所述连接架上通过
第三驱动组件转动安装有用以夹持内筒模具的第一夹杆和第二夹杆；所述连接架位于第一夹杆和第二夹杆之间的位置设置有用以限制第一夹杆和第二夹杆朝内转动的触发组件，所述第一夹杆和第二夹杆上均设置有用以使第一夹杆和第二夹杆朝外转动的复位组件。
11.作为优选，所述触发组件包括转动安装在连接架上的触发块，所述触发块的两端均安装有在第一夹杆和第二夹杆打开状态下对其进行抵接的限位杆，所述触发块的顶端和连接架之间固定连接有拉簧。
12.作为优选，所述第三驱动组件包括两个安装在连接架上的第一弹簧，两个所述第一弹簧远离连接架的一端分别和第一夹杆、第二夹杆一一对应的固定连接。
13.作为优选，所述复位组件包括开设在第一夹杆上的第一斜槽以及开设在第二夹杆上的第二斜槽，所述第一斜槽和第二斜槽的内壁均滑动连接有复位杆，所述复位杆沿着外拓板的长棱方向和连接架滑动连接；所述落料台上固定连接有交错设置的第一抵块和第二抵块。
14.作为优选，所述第一斜槽和第二斜槽组成“八”形。
15.作为优选，所述冲压结构安装在工作台的上方且具有一冲压工位用以对内筒模具进行冲压加工。
16.在上述技术方案中，本发明提供基于模具更换使用的自动换模组件，具备以下有益效果：将待加工内筒模具依次放置在上料台上，接着通过夹持结构对上料台上的内筒模具进行夹持，然后通过第二驱动单元来间接性转动浮动块并配合轮换结构来带动多个夹持结构在上料台、工作台和落料台上依次更换位置，以此方便对内筒模具进行上料、加工和下料，避免工作人员需要在工作台旁一直等待加工的完成并手动进行内筒模具的拿取和存放，从而提高加工效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的图1底侧结构部分示意图；
20.图3为本发明实施例提供的图1的部分结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的整体结构俯视图；
22.图5-7均为本发明实施例提供的冲压结构示意图；
23.图8-11均为本发明实施例提供的夹持结构示意图；
24.图12为本发明实施例提供的轮换结构的部分示意图；
25.图13为本发明实施例提供的图12的部分结构示意图；
26.图14为本发明实施例提供的图8的俯视图；
27.图15为本发明实施例提供的落料台的部分结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、工作台；2、冲压结构；21、圆盘；22、浮动盘；221、滑槽；23、转盘；231、连接孔；24、滑板；241、活动柱；25、第一电机；26、基座；261、固定板；262、凸模；27、抵接杆；3、轮换结构；
3.1、第一高度；3.2、第二高度；31、第一安装块；32、第二安装块；33、限位环；331、抵接槽；34、连接盘；35、浮动块；351、抵接块；36、限位凸柱；37、第二电机；4、夹持结构；41、连接架；411、外拓板；42、固定件；43、固定框；44、限位块；45、触发块；451、连接杆；452、限位杆；46、第一夹杆；461、第一斜槽；47、复位杆；471、方块；48、底框；49、第二夹杆；491、第二斜槽；5、内筒模具；6、分接盘；7、落料台；71、落料槽；72、第二抵块；73、第一抵块；8、上料台；81、传送带。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
31.请参阅图1-15，基于模具更换使用的自动换模组件，作为本发明进一步提出的技术方案中，包括工作台1，轮换结构3，其包括浮动块35，其接收第二驱动单元的驱动以旋转以及竖直往复运动的布置于工作台1上；上料台8、落料台7以及冲压结构2圆周阵列的布置于浮动块35的外侧；多个夹持结构4，多个夹持结构4圆周阵列的设置在浮动块35的周向上，夹持结构4用于夹持洗衣机的内筒模具5，浮动块35的转动以使得夹持结构4在上料台8、冲压结构2以及落料台7上依次转动。
32.具体的，上料台8上安装有用以对内筒模具5进行输送的传送带81，工作人员将待加工的内筒模具5依次放置在传送带81上，再通过传送带81使其靠近位于上料台8上方的夹持结构4，接着可通过夹持结构4对内筒模具5进行夹持，然后通过轮换结构3将内筒模具5依次转动至工作台1、落料台7上；其中落料台7上设置有朝着远离轮换结构3方向向下倾斜设置的落料槽71，通过向下倾斜设置的落料槽71使得内筒模具5传送至落料台7上后顺着落料槽71向远离浮动块35的方向移动，避免内筒模具5在落料台7上堆积而影响后续的工作进行。
33.本发明提供的再一个实施例中，轮换结构3还包括固定安装在工作台1上的第二安装块32，落料台7和上料台8与第二安装块32固定连接；工作台1的底端固定安装有截面呈“t”形的第一安装块31，第二安装块32通过螺丝固定安装在第一安装块31内从而与工作台1连接，第二安装块32的表面开设有用以第一安装块31上螺丝插入的螺孔，落料台7和上料台8均通过分接盘6与第二安装块32固定连接；落料台7和上料台8通过分接盘6连接在一起方便对两者进行移动，而将第二安装块32套在第一安装块31上后并将螺丝插入第二安装块32上的螺孔内，从而将轮换结构3安装在工作台1的一侧，以此方便进行加工。
34.本发明提供的再一个实施例中，第二驱动单元包括第二电机37，第二电机37的输出端固定连接有连接盘34，连接盘34通过导向结构与浮动块35相插接，导向结构被配置为：浮动块35能够跟随连接盘34转动同时能够自由竖直往复运动；第二电机37为伺服电机，第二电机37驱动连接盘34间接性转动，第二电机37控制连接盘34转动三分之一圈后停止转动3-6秒，当第二电机37控制连接盘34转动时，连接盘34上的浮动块35通过导向结构来调整其上的夹持结构4的位置，从而调整内筒模具5的位置，方便进行加工。
35.具体的，导向结构包括固定连接在连接盘34上的限位凸柱36，限位凸柱36为非回转体，浮动块35竖直滑动套在限位凸柱36上；导向结构还包括固定安装在第二安装块32上的限位环33，限位环33的上表面圆周阵列的设置有三个抵接槽331，浮动块35的周向上阵列
设置有三个和抵接槽331相配合的抵接块351；当浮动块35上的抵接块351转动至抵接槽331的最底端时，内筒模具5处于冲压结构2的冲压工位上，从而方便进行加工；优选的，抵接槽331的截面形状呈等腰梯形，等腰梯形状抵接槽331的较短底边朝下开设在限位环33上；优选的，抵接块351为圆形，圆形抵接块351在限位环33的上表面更容易滑动；如图12状态所示，抵接块351位于抵接槽331内，此时浮动块35的底面和连接盘34的顶面紧密贴合，这时浮动块35处于第一高度3.1，此时处于冲压结构2上的内筒模具5将可被凸模262所加工，当冲压加工结束后，第二电机37将带动连接盘34转动，这时浮动块35也将通过限位凸柱36的带动而转动，而处于抵接槽331内的抵接块351将沿着等腰梯形状的抵接槽331的腰滑动，与此同时浮动块35将通过抵接块351和抵接槽331的挤压所产生的反作用力而在限位凸柱36表面向上滑动，以此来带动夹持结构4和其所夹持的内筒模具5向上移动，直至抵接块351滑动至限位环33的上表面处于第二高度3.2时，同时浮动块35从第一高度3.1移动至第二高度3.2时，夹持结构4所夹持的内筒模具5运行轨迹不与待加工状态下冲压结构2的零件位置相重合。
36.本发明提供的再一个实施例中，夹持结构4包括固定安装在浮动块35上的连接架41，连接架41上通过第三驱动组件转动安装有用以夹持内筒模具5的第一夹杆46和第二夹杆49；连接架41位于第一夹杆46和第二夹杆49之间的位置设置有用以限制第一夹杆46和第二夹杆49朝内转动的触发组件，第一夹杆46和第二夹杆49上均设置有用以使第一夹杆46和第二夹杆49朝外转动的复位组件；夹持结构4处于上料台8上方时将处于图8所示打开状态，这时第一夹杆46和第二夹杆49朝彼此远离的方向张开，内筒模具5通过传送带81被输送至第一夹杆46和第二夹杆49之间，直至内筒模具5碰撞到触发组件，这时触发组件将向下转动，从而不在抵接第一夹杆46和第二夹杆49，此时第三驱动组件将驱动第一夹杆46和第二夹杆49朝彼此靠近的方向转动以此来夹持住内筒模具5，这时通过轮换结构3可将上料台8上被夹持的内筒模具5移动至冲压结构2上的冲压工位内，而原先冲压工位内被加工好的内筒模具5将被夹持结构4移动到落料台7上，处于落料台7上方夹持结构4的第一夹杆46和第二夹杆49通过复位组件在落料台7上张开，从而使得其夹持的内筒模具5落在落料台7上。
37.本发明提供的再一个实施例中，触发组件包括转动安装在连接架41上的触发块45，触发块45的两端均安装有在第一夹杆46和第二夹杆49打开状态下对其进行抵接的限位杆452，触发块45的顶端和连接架41之间固定连接有拉簧，连接架41的内壁通过固定件42固定安装有固定框43，触发块45通过固定框43转动安装在连接架41上，固定框43远离固定件42的一端固定连接有限位块44，限位杆452通过连接杆451与触发块45固定连接，如图8状态所示，第一夹杆46和第二夹杆49打开时，拉簧处于自然状态，这时触发块45将从限位块44远离固定件42的表面伸出，同时两个限位杆452将抵接在第一夹杆46和第二夹杆49彼此靠近的表面上，从而让第一夹杆46和第二夹杆49保持打开状态，同时第一夹杆46和第二夹杆49打开状态下相距的最小距离长度尺寸大于内筒模具5的外径尺寸，当内筒模具5通过传送带81移动至第一夹杆46和第二夹杆49之间且与限位块44接触时，内筒模具5将挤压触发块45，此时触发块45将向下转动从而带动两个限位杆452向下转动，当触发块45完全处于限位块44内部时，拉簧处于拉伸状态，两个限位杆452也将位于第一夹杆46和第二夹杆49的下方从而不再对第一夹杆46和第二夹杆49进行抵接，这时通过第三驱动组件的推动第一夹杆46和第二夹杆49将朝彼此靠近的方向移动从而夹住内筒模具5。
38.本发明提供的再一个实施例中，第三驱动组件包括两个安装在连接架41上的第一弹簧，两个第一弹簧远离连接架41的一端分别和第一夹杆46、第二夹杆49一一对应的固定连接，连接架41的表面固定连接有两个截面形状呈“l”形的外拓板411，两个第一弹簧分别通过两个外拓板411和连接架41固定连接，从而使得两个第一弹簧可以更方便的推动第一夹杆46和第二夹杆49向彼此靠近的方向转动；当第一夹杆46和第二夹杆49处于打开状态时，将压缩两个第一弹簧，而当内筒模具5被输送至与限位块44接触后，两个限位杆452不再阻碍第一夹杆46和第二夹杆49的移动，这时两个第一弹簧恢复形变所产生的推力将驱动第一夹杆46和第二夹杆49夹持住内筒模具5。
39.本发明提供的再一个实施例中，触发块45的截面呈直角三角形状，直角三角形状触发块45的锐角端安装有一圆形条柱，固定框43内安装有转动轴，触发块45的钝角端通过转动轴和固定框43转动连接；圆形条柱使得内筒模具5接触到触发块45后，方便对触发块45进行转动。
40.本发明提供的再一个实施例中，复位组件包括开设在第一夹杆46上的第一斜槽461以及开设在第二夹杆49上的第二斜槽491，第一斜槽461和第二斜槽491的内壁均滑动连接有复位杆47，复位杆47沿着外拓板411的长棱方向和连接架41滑动连接，连接架41的下表面固定安装有底框48，底框48的内壁滑动连接有与复位杆47固定连接的方块471，通过底框48和方块471方便对复位杆47的滑动路程进行限制；落料台7上固定连接有交错设置的第一抵块73和第二抵块72；参阅图14，第一斜槽461和第二斜槽491交错设置，且第一斜槽461和第二斜槽491组成“八”形，第一斜槽461内的复位杆47和第一抵块73相对应，而第二斜槽491内的复位杆47和第二抵块72相对应，当轮换结构3带动夹持结构4转动至落料台7上方时，由于第一斜槽461朝靠近连接架41的方向设置，其内部的复位杆47运动路径所形成的圆形轨迹不会被第二抵块72所阻碍，第一抵块73和第二抵块72上均设置有用以推动复位杆47移动的斜面，落料槽71的宽度尺寸大于内筒模具5的外径尺寸，当落料台7上夹持结构4所夹持的内筒模具5完全处于落料台7的落料槽71上方范围时，随着轮换结构3的驱动，第一斜槽461和第二斜槽491内的复位杆47将分别抵着第一抵块73和第二抵块72进行移动，而复位杆47在底框48内朝着远离连接架41的方向移动时，复位杆47将通过第一斜槽461和第二斜槽491来推动第一夹杆46和第二夹杆49朝着彼此远离的方向转动，当内筒模具5处于落料槽71正上方时，第一夹杆46和第二夹杆49将通过复位杆47的推动而被打开，同时第一夹杆46和第二夹杆49将不再对内筒模具5进行夹持，这时内筒模具5将落在落料槽71内，并顺着落料槽71向下滑落，与此同时，随着内筒模具5的脱落，固定框43和触发块45之间的拉簧将拉动触发块45向上转动从而复位以此方便下一次的夹持，同时连接杆451两端的两个限位杆452将对第一夹杆46、第二夹杆49进行抵接限位。
41.本发明提供的再一个实施例中，冲压结构2安装在工作台1的上方且具有一冲压工位用以对内筒模具5进行冲压加工，冲压结构2包括固定安装在工作台1上的圆盘21，圆盘21的内底壁活动连接有浮动盘22，浮动盘22的周向上和圆盘21内壁之间固定连接有若干第二弹簧，浮动盘22的中心处共轴设置有转动安装在浮动盘22上的转盘23，转盘23通过第一驱动单元进行转动，浮动盘22上开设有三个圆周阵列的滑槽221，滑槽221的内壁滑动连接有滑板24，滑板24的上表面固定连接有基座26，基座26的表面固定连接有凸模262，基座26上安装有辅助凸模262冲压的缓冲结构，转盘23上设置有用以带动滑板24移动的连接组件；且
三个滑槽221的长中心轴延长线于浮动盘22的轴心处相交；冲压工位位于三个基座26之间，当内筒模具5被夹持结构4和轮换结构3带到浮动盘22上方且处于冲压工位内时，第一驱动单元将驱动转盘23进行转动，此时转盘23将通过其上的连接组件带动多个滑板24移动，从而使得滑板24带动基座26朝着浮动盘22的轴心处移动，直至基座26上的凸模262对内筒模具5进行加工，而在凸模262与内筒模具5进行接触前，基座26上的缓冲结构将与内筒模具5先接触，通过缓冲结构和内筒模具5接触后受到的反作用力，将使得浮动盘22在圆盘21内部移动，从而对基座26的位置进行调整，以此使得内筒模具5处于三个基座26的中心位置，方便后续的加工。
42.本发明提供的再一个实施例中，缓冲结构包括滑动安装在基座26上的抵接杆27，基座26的表面固定连接有固定板261，固定板261和抵接杆27之间固定连接有第三弹簧；同时在抵接杆27靠近内筒模具5的一端固定连接有圆形柱，在第三弹簧处于自然状态时抵接杆27从与其对应的基座26表面朝内筒模具5的方向伸出，因此当基座26朝内筒模具5方向移动时，抵接杆27通过圆形柱与内筒模具5先行接触，而圆形柱的圆弧表面更为光滑，同时圆形柱的长度尺寸大于抵接杆27的宽度尺寸，使得浮动盘22移动时圆形柱可以一直与内筒模具5所接触，以此使得浮动盘22在圆盘21上进行移动，而通过圆形柱与内筒模具5的先行接触也避免凸模262在浮动盘22移动时刮伤内筒模具5，同时随着基座26靠近内筒模具5，抵接杆27也将在基座26表面移动，从而压缩第三弹簧，直至凸模262对内筒模具5进行加工，加工结束后，第三弹簧将恢复形变从而驱动抵接杆27复位。
43.本发明提供的再一个实施例中，第一驱动单元包括固定安装在浮动盘22上的第一电机25，第一电机25的输出轴固定安装在转盘23的中心轴处，连接组件包括开设在转盘23上的连接孔231，连接孔231的内壁活动连接有尺寸与连接孔231相适配的活动柱241，活动柱241和滑板24固定连接；通过第一电机25将驱动转盘23进行转动，第一电机25为伺服电机，当转盘23转动时，将通过其表面的连接孔231驱动活动柱241移动，且连接孔231呈弧形，这时活动柱241将在弧形连接孔231内滑动，而活动柱241移动的时候将带动滑板24进行移动，以此来带动基座26移动。
44.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。