技术特征：
1.一种金属软管成型装置及其成型方法，包括工作台(1)、以及从左到右依次设置于工作台(1)上的卷圆机构(3)、钢管整圆机构(5)、润滑机构(6)、第一浅波成型机构(7)、第二浅波成型机构(8)、第三浅波成型机构(9)、密波成型机构(10)及高压清洗机构(11)，且所述工作台(1)的左右两端的一侧分别设置有钢带卷(2)及成品盘卷机构(12)，其特征在于，所述第一浅波成型机构(7)、第二浅波成型机构(8)及第三浅波成型机构(9)的结构相同，且所述第一浅波成型机构(7)、第二浅波成型机构(8)及第三浅波成型机构(9)采用内旋压左旋模具成型，且所述第一浅波成型机构(7)、第二浅波成型机构(8)及第三浅波成型机构(9)的螺距依次减小；所述密波成型机构(10)包括固定板(17)，所述固定板(17)的表面通过轴承转动连接有转盘(18)，所述转盘(18)的表面通过轴承转动连接有三个呈圆周阵列分布的辊压模具(21)，且所述转盘(18)上设置有用于驱动三个辊压模具(21)同步自转的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述第一浅波成型机构(7)包括两个套筒(13)，两个所述套筒(13)之间通过轴承转动连接有旋压模具(14)，且所述旋压模具(14)与套筒(13)偏心分布，且所述旋压模具(14)上通过第一皮带传动组件(15)连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)安装于工作台(1)上。3.根据权利要求2所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述旋压模具(14)为两端开口的中空结构，所述旋压模具(14)的底部内壁与管坯的底部侧壁接触，且所述旋压模具(14)的内壁设置有螺纹。4.根据权利要求1所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述第一浅波成型机构(7)上旋压模具(14)的螺纹内径为18mm，螺距为5.2mm，升角为5.25
°
所述第二浅波成型机构(8)上旋压模具(14)的模具螺纹内径为18mm，螺距为4.8mm，升角为4.85
°
，所述第三浅波成型机构(9)上旋压模具(14)的螺纹内径为18mm，螺距为4.5mm，升角为4.55
°
，且各个所述旋压模具(14)螺纹的升角等于其轴线的偏角。5.根据权利要求1所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述转盘(18)通过第二皮带传动组件(20)连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)安装于工作台(1)上，且所述固定板(17)的表面及转盘(18)的中间部位设置有用于贯穿管坯的通孔。6.根据权利要求1所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述驱动机构包括微型电机(23)，所述转盘(18)的表面设置有用于安装微型电机(23)的槽体，三个所述辊压模具(21)通过第三皮带传动组件(22)与微型电机(23)连接，且三个所述辊压模具(21)之间的中心点与转盘(18)的中心点位于同一直线上。7.根据权利要求1所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述辊压模具(21)的表面设置有螺旋齿且所述螺旋齿为为右旋、顺时针随动旋压。8.根据权利要求7所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述螺旋齿的螺纹外径为50mm，螺距为4.5mm，且螺距渐变减小至1.95mm。9.根据权利要求1所述的一种金属软管成型装置，其特征在于，所述卷圆机构(3)用于对钢带进行卷圆，所述钢管整圆机构(5)用于在线实时调整管体的圆整度，所述润滑机构(6)用于对钢管点滴润滑油，所述高压清洗机构(11)用于对金属软管进行油污清洗。10.一种金属软管的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：首先不锈钢带进入卷圆机构(3)卷圆，通过钢管整圆机构(5)整圆后引入旋压成型装
置，且通过整圆机构(5)后通过润滑机构(6)对管坯滴入润滑油，经过三道次旋压后，无缝钢管被成型为具有深波的波纹管，然后进入密波成型机构(10)进行辊压，把深波波纹管辊压成密波波纹管，最后对成型之后的波纹管进行油污清洗，成型后通过成品盘卷机构(12)将金属管卷成盘装。
技术总结
本发明公开了一种金属软管成型装置及其成型方法，包括工作台、以及从左到右依次设置于工作台上的卷圆机构、钢管整圆机构、润滑机构、第一浅波成型机构、第二浅波成型机构、第三浅波成型机构、密波成型机构及高压清洗机构，且所述工作台的左右两端的一侧分别设置有钢带卷及成品盘卷机构，本发明实现了金属波纹管的连续精密成型，管坯浅波成型采用了多道次相互错开旋压模具，密波成型采用三辊行星轮滚压技术，具有生产效率高、成型质量好的优点，且三个辊压模具的轴线与波纹管的轴线平行围绕波纹管的轴线按120
技术研发人员：徐荣基
受保护的技术使用者：浙江福莱斯伯光电科技有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/7/15