一种高压洗车机泡沫喷头精准加工设备的制作方法

1.本发明涉及钢管打孔技术领域，尤其涉及一种高压洗车机泡沫喷头精准加工设备。


背景技术：

2.钢管为了能更好的应用在日常的工程作业通常会用打孔装置在钢管表面进行打孔，钢管在使用时，为了方便与其他零件固定连接，需要在钢管的圆周面上打孔，以便于后期安装和组装。
3.中国实用新型专利cn201821408652.9公开了一种钢管定位打孔装置，包括工作台，所述工作台的上表面安装设有滑动平台，所述工作台的两侧两端均焊接设有固定挡板，且位于对立侧的两块固定挡板之间固定安装设有滑杆，所述滑杆的数量为两根，且滑杆贯穿滑动平台，所述滑动平台的上表面两端均固定安装设有夹持装置，本实用新型的电机转轴与钻头之间设置有伸缩盒结构，当钻头与钢管接触时，伸缩盒具有一定的退让作用，相比传统设备，本实用新型实施打孔作业时，不会使得孔眼周围管体发生凹陷，影响到钢管的外观；然而现有技术方案中，发明人发现，通常传统的钢管打孔主要是通过人工将待加工的钢管准确的放置在打孔设备上，在实际打孔作业中需要不断地频繁调整钢管本身重新固定打孔位置，操作复杂，效率较低，易导致打孔误差偏大，降低合格率，人工劳动强度大，不适合大批量加工的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置旋转机构在传动组件驱动下完成钢管从上料工位进料、旋转至第一组装工位、第二组装工位开始打孔组装工作，待打孔组装工作完成时，旋转至输出工位出料工作，整个工作无缝衔接，按秩序依次完成，各功能结构配合工序顺序进行合理设置，功能区域划分清楚，各司其职，自动地完成持续夹紧、错位钻孔、组装工作，提高工作效率，而目前常用的钢管打孔装置需要在同一根钢管上打若干个孔时，打完一个孔需要卸下钢管，重新移动位置，再打下一个孔，非常不便，人工利用电钻对钢管进行打孔，但是人工打孔的精度低，容易出现打孔位置偏移或出现工人受伤等情况，且人工无法批量打孔，人工钻孔非常不利于钢管的批量生产制造；而目前的机械钻机，在移动钢管时会出现钢管偏移的情况，导致下一次的打孔位置发生偏移，影响打孔质量，装配效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压洗车机泡沫喷头精准加工设备，包括：旋转机构，所述旋转机构沿其圆周方向设置有上料工位、第一组装工位、第二组装工位以及输出工位；所述第一组装工位以及第二组装工位均包括加工机构，所述加工机构在驱动机构
的驱动下沿竖直方向间断式移动，其包括滑动安装在支撑组件上且用于对所述旋转机构上的钢管打孔的冲孔组件以及位于所述冲孔组件上方且用于将喷头旋转推装至钢管上的组装组件。
6.作为优选，所述支撑组件包括通过第一弹性单元沿竖直方向滑动设置在机架上开设的导向轨道内的滑动架。
7.作为优选，所述冲孔组件包括通过第二弹性单元滑动设置在滑动架底部的l型支架、转动设置在l型支架竖直部上的钻孔杆、固定设置在钻孔杆外表面的第一锥齿、转动在l型支架水平部上的冲孔齿轮、与冲孔齿轮同轴转动且与第一锥齿相啮合的第二锥齿；所述滑动架上设置有与冲孔齿轮相啮合的第一传动齿条。
8.作为优选，所述组装组件包括：拧紧组件，所述拧紧组件包括固定安装于滑动架前端的出料筒、通过第三弹性单元滑动设置在滑动架中部的t型支架、转动设置在t型支架竖直部上的连接轴、与所述连接轴外端同轴传动的橡胶圈、与所述连接轴同轴传动的第三锥齿、转动在t型支架水平部上的拧紧齿轮以及与拧紧齿轮同轴转动且与第三锥齿相啮合的第四锥齿，所述滑动架上设置有与拧紧齿轮相啮合的第二传动齿条；缠胶组件，所述缠胶组件配合拧紧组件将喷头上自动缠绕水胶布。
9.作为优选，所述缠胶组件包括：点胶机，所述点胶机位于设置在所述出料筒内且位于所述出料筒的挡门内，所述挡门由传感器控制其自动开关；防水胶辊，所述防水胶辊转动设置在出料桶的前端侧壁上；切刀，所述切刀通过第四弹性单元水平安装在滑动架上且位于防水胶辊一侧设置；吹风管，所述吹风管设置在所述防水胶辊的一侧且由传感器控制其自动开关。
10.作为优选，所述拧紧组件与所述缠胶组件通过联动组件同步传动；所述联动组件包括通过第五弹性单元与滑动架连接且与拧紧齿轮啮合的第四齿条、转动连接于滑动架中部且与第四齿条啮合的第三齿轮、与第三齿轮同轴转动的第五锥齿、与第五锥齿啮合的第六锥齿以及与所述第六锥齿同轴转动的第四齿轮；所述切刀的传动杆下端为齿条结构且与所述第四齿轮啮合传动。
11.作为优选，所述旋转机构包括：安装组件，所述安装组件包括转动设置在底座上的下底盘、与所述下底盘竖直方向依次向上阵列设置若干组且通过第一支撑柱连接设置的上底盘，所述下底盘与所述上底盘通过第二支撑柱连接设置；夹持组件，所述夹持组件安装于圆盘圆周方向开设的若干组管槽上；传动组件，所述传动组件包括安装在底座上的传动电机、固定设置在所述传动电机输出端的主动齿轮以及与所述下底盘内壁固定连接且与主动齿轮相啮合的内齿环。
12.作为优选，所述驱动机构包括：升降组件，所述升降组件包括安装于机架上方的驱动电机、固定安装于驱动电机输出端且为不完整齿轮结构的驱动齿轮、转动于机架上的蜗杆、与所述蜗杆传动连接且与驱动齿轮相啮合的第一从动轮、与蜗杆相适配且转动连接于机架一侧的涡轮、与涡轮同轴
转动的第二从动轮、与所述滑动架固定连接且与第二从动轮啮合的下移齿条；水平推动组件，所述水平推动组件包括通过第六弹性单元水平滑动设置在所述机架上的平移齿条以及与所述平移齿条固定连接的连接架，所述连接架上沿竖直方向设置有若干组与底盘对应设置的推板。
13.作为优选，所述夹持组件包括转动设置在所述圆盘上的左夹具和右夹具、分别固定安装于左夹具和右夹具上的左齿轮和右齿轮、通过转轴转动连接于圆盘上的第一涡轮、与第一涡轮同轴转动且与右齿轮啮合的第一齿轮、转动设置在圆盘上且与第一涡轮相适配的第一蜗杆以及与第一蜗杆同轴转动的第二齿轮；所述支撑柱上固定设置有两组分别与第二齿轮正反转啮合的弧形齿条，所述左夹具和右夹具均通过拉簧连接与圆盘连接。
14.作为优选，所述第一组装工位以及第二组装工位上的加工机构错位设置。
15.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过设置加工机构在驱动机构的驱动下，完成冲孔组件和组装组件在第一组装工位的打孔和组装工作，在通过旋转机构转动至第二组装工位完成错位打孔工作，从而解决传统人工依次打孔和组装工作，也避免了实际打孔作业中钢管需要错位打孔，人工需要人不断的调整钢管的打孔位置，会出现钢管偏移的情况，导致打孔位置发生偏移，影响打孔质量；（2）本发明通过设置水平推动组件配合冲孔组件，当旋转机构转动至到第一组装工位时，利用推板推动l型支架向前移动使得l型支架通过第二弹性单元滑动在滑动架底部，从而带动钻孔杆转动向前进行打孔工作，本组件通过齿轮齿条结构，可自动的对钢管进行快速精准的打孔作业，无需通过人工反复测量加工孔距，在提高钻孔的准确性的同时，使钻孔加工作业更加方便快捷，提升了打孔效果，增加了打孔效率，大大节省了加工时间，提升了加工效率，减轻了工人的工作负担，当打孔工作完成时，通过通过第二弹性单元弹力将其归至原位，整个单元不需要人工参与，节省人力物力，降低人工成本；（3）本发明通过设置水平推动组件配合拧紧组件利用推板推动t型支架使得t型支架在滑动架中部滑动，从而带动连接轴转动向前将滑动架前端的出料筒内的喷头顶紧后旋转推出，从而完成对喷头的取料工作，利用连接轴外端同轴传动的橡胶圈对其喷头内部顶紧限位工作，使其始终处于水平旋转至钢管上不会发生偏移，提高了组装的精准度；（4）本发明通过设置缠胶组件配合拧紧组件将喷头上自动缠绕水胶布，当拧紧组件进行自转向前工作时，挡门处于封闭状态，此时连接轴外端同轴传动的橡胶圈顶紧出料筒内的喷头，利用挡门限位工作可使得橡胶圈完全顶入喷头内，在顶紧喷头工作时，点胶机开始再其出料筒内对喷头螺纹处开始点胶工作，待点螺纹处点胶工作完成时，利用第一传感器控制挡门开启，此时第二传感器控制吹风管开启利用风力将防水胶辊上的防水胶布吹至已点胶好的喷头螺纹处，通过连接轴的旋转，使喷头螺纹处缠绕胶布组装至钢管上，待组装完成后，切刀将其胶布切断，各功能结构配合工序顺序进行合理设置，提高了喷头的装配工作效率，从而达到自动组装的效果，人工干预少，能够大大降低人工劳动强度。
16.综上所述，本发明具有快速组装生产等优点，尤其适用于钢管打孔技术领域。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明冲孔组件结构示意图；图3为本发明拧紧组件结构示意图；图4为本发明组装组件结构示意图；图5为本发明绕胶组件结构示意图；图6为本发明旋转机构结构示意图；图7为本发明驱动机构结构示意图；图8为本发明夹持组件构示意图；图9为本发明整体结构工位示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一如图1所示，一种高压洗车机泡沫喷头精准加工设备，包括：旋转机构1，所述旋转机构1沿其圆周方向设置有上料工位ⅰ、第一组装工位ⅱ、第二组装工位ⅲ以及输出工位ⅳ；所述第一组装工位ⅱ以及第二组装工位ⅲ均包括加工机构2，所述加工机构2在驱动机构3的驱动下沿竖直方向间断式移动，其包括滑动安装在支撑组件4上且用于对所述旋转机构1上的钢管打孔的冲孔组件5以及位于所述冲孔组件5上方且用于将喷头旋转推装至钢管上的组装组件6。
21.在本实施中，通过设置旋转机构1在传动组件13驱动下完成钢管从上料工位ⅰ进料、旋转至第一组装工位ⅱ、第二组装工位ⅲ错位打孔组装工作，待打孔组装工作完成时，旋转至输出工位ⅳ出料工作，各功能结构配合工序顺序进行合理设置，功能区域划分清楚，各司其职，自动地完成持续夹紧、错位钻孔组装、完成后输出，提高工作效率。
22.其二，利用加工机构2在驱动机构3的驱动下完成冲孔组件5和组装组件6在第一组装工位ⅱ的打孔和组装工作，在通过旋转机构1转动至第二组装工位ⅲ完成错位打孔工作，从而解决传统人工依次打孔和组装工作，也避免了实际打孔作业中钢管需要错位打孔，人
工需要人不断的调整钢管的打孔位置，会出现钢管偏移的情况，导致打孔位置发生偏移，影响打孔质量。
23.进一步，如图1所示，所述支撑组件4包括通过第一弹性单元41沿竖直方向滑动设置在机架10上开设的导向轨道内的滑动架42。
24.进一步，如图2所示，所述冲孔组件5包括通过第二弹性单元51滑动设置在滑动架42底部的l型支架52、转动设置在l型支架52竖直部上的钻孔杆53、固定设置在钻孔杆53外表面的第一锥齿54、转动在l型支架52水平部上的冲孔齿轮55、与冲孔齿轮55同轴转动且与第一锥齿54相啮合的第二锥齿56；所述支架10上设置有与冲孔齿轮55相啮合的第一传动齿条57。
25.在本实施中，通过设置水平推动组件39配合冲孔组件5，当旋转机构1转动至到第一组装工位ⅱ时，利用推板394推动l型支架52向前移动使得l型支架52通过第二弹性单元51滑动在滑动架42底部，从而带动钻孔杆53转动向前进行打孔工作，本组件通过齿轮齿条结构，可自动的对钢管进行快速精准的打孔作业，无需通过人工反复测量加工孔距，在提高钻孔的准确性的同时，使钻孔加工作业更加方便快捷，提升了打孔效果，增加了打孔效率，大大节省了加工时间，提升了加工效率，减轻了工人的工作负担，当打孔工作完成时，通过通过第二弹性单元51弹力将其归至原位，整个单元不需要人工参与，节省人力物力，降低人工成本。
26.详细的说，当冲孔齿轮55移动至与第一传动齿条57接触时与其啮合，此时与冲孔齿轮55同轴转动的第二锥齿56与钻孔杆53外表面的第一锥齿54啮合实现钻孔杆53的转动。
27.进一步，如图3所示，所述组装组件6包括：拧紧组件61，所述拧紧组件61包括固定安装于滑动架42前端的出料筒611、通过第三弹性单元612滑动设置在滑动架42中部的t型支架613、转动设置在t型支架613竖直部上的连接轴614、与所述连接轴614外端同轴传动的橡胶圈615、与所述连接轴614同轴传动的第三锥齿616、转动在t型支架613水平部上的拧紧齿轮617以及与拧紧齿轮617同轴转动且与第三锥齿616相啮合的第四锥齿618，所述滑动架42上设置有与拧紧齿轮617相啮合的第二传动齿条619；缠胶组件62，所述缠胶组件62配合拧紧组件61将喷头上自动缠绕水胶布。
28.在本实施中，通过设置水平推动组件39配合拧紧组件61利用推板394推动t型支架613使得t型支架613在滑动架42中部滑动，从而带动连接轴614转动向前将滑动架42前端的出料筒611内的喷头顶紧后旋转推出，从而完成对喷头的取料工作，利用连接轴614外端同轴传动的橡胶圈615对其喷头内部顶紧限位工作，使其始终处于水平旋转至钢管上不会发生偏移，提高了组装的精准度。
29.值得说明的是，第一组装工位ⅱ固定不动，冲孔组件5打孔完成后加工机构2竖直向下移动一个工位，此时拧紧组件61与冲孔组件5打的孔相对应。
30.详细的说，当推板394推动t型支架613向前移动至第二传动齿条619时，拧紧齿轮617与第二传动齿条619啮合，此时第四锥齿618与连接轴614同轴传动的第三锥齿616啮合，从而实现连接轴614的转动。
31.进一步，如图4图5所示，所述缠胶组件62包括：点胶机621，所述点胶机621位于设置在所述出料筒611内且位于所述出料筒611的
挡门626内，所述挡门626由第一传感器控制其自动开关；防水胶辊622，所述防水胶辊622转动设置在出料筒611的前端侧壁上；切刀623，所述切刀623通过第四弹性单元624水平安装在滑动架42上且位于防水胶辊622一侧设置；吹风管625，所述吹风管625设置在所述防水胶辊622的一侧且由第二传感器控制其自动开关。
32.在本实施例中，通过设置缠胶组件62配合拧紧组件61将喷头上自动缠绕水胶布，当拧紧组件61进行自转向前工作时，挡门626处于封闭状态，此时连接轴614外端同轴传动的橡胶圈615顶紧出料筒611内的喷头，利用挡门626限位工作可使得橡胶圈615完全顶入喷头内，在顶紧喷头工作时，点胶机621开始再其出料筒611内对喷头螺纹处开始点胶工作，待点螺纹处点胶工作完成时，利用第一传感器控制挡门626开启，此时第二传感器控制吹风管625开启利用风力将防水胶辊622上的防水胶布吹至已点胶好的喷头螺纹处，通过连接轴614的旋转，使喷头螺纹处缠绕胶布组装至钢管上，待组装完成后，切刀623将其胶布切断，各功能结构配合工序顺序进行合理设置，提高了喷头的装配工作效率，从而达到自动组装的效果，人工干预少，能够大大降低人工劳动强度。
33.进一步，如图4所示，所述拧紧组件61与所述缠胶组件62通过联动组件7同步传动；所述联动组件7包括通过第五弹性单元71与滑动架42连接且与拧紧齿轮617啮合的第四齿条72、转动连接于滑动架42中部且与第四齿条72啮合的第三齿轮73、与第三齿轮73同轴转动的第五锥齿74、与第五锥齿74啮合的第六锥齿75以及与所述第六锥齿75同轴转动的第四齿轮76；所述切刀623的传动杆6231下端为齿条结构且与所述第四齿轮76啮合传动。
34.在本实施例中，通过设置联动组件7配合缠胶组件62，通过第五弹性单元71完成拧紧组件61上装至钢管上的拧合工作，利用第四齿条72配合传动杆6231前的切刀623，使其完成切断胶布工作，提高了组装的精度，紧密性稳定的优点。
35.详细的说，通过第四齿条72与拧紧齿轮617的啮合带动第三齿轮73同轴转动的第五锥齿74与第六锥齿75啮合，实现第四齿轮76与传动杆6231的配合，使其切刀623向前推动。
36.进一步，如图6所示，所述旋转机构1包括：安装组件11，所述安装组件11包括固定设置在底座100上的支撑柱111、与所述支撑柱111竖直方向依次向上阵列设置若干组且通过第一支撑杆112连接设置的底盘113，所述支撑柱111与所述底盘113通过第二支撑杆114滑动设置；夹持组件12，所述夹持组件12安装于圆盘9圆周方向开设的若干组管槽91上；传动组件13，所述传动组件13包括安装在底座100上的传动电机131、固定设置在所述传动电机131输出端的主动齿轮132以及与所述底盘113内壁固定连接且与主动齿轮132相啮合的内齿环133。
37.在本实施例中，通过设置夹持组件12配合安装组件11在传动组件13转动过程中实现夹持组件12夹紧工作，进而完成对钢管的夹持工作，利于后期喷头快速的拧合至钢管上，进而完成组装工作，提高工作效率。
38.详细的说，通过第一支撑杆112连接设置的底盘113沿竖直方向设置有三组，使其
钢管始终在管槽91内不会导致偏移，结构稳定可靠。
39.详细的说，管槽91内为弹性橡胶结构，可以自动地完成夹紧工作，提高工作效率。
40.实施例二本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：进一步，如图7所示，所述驱动机构3包括：升降组件31，所述升降组件31包括安装于机架10上方的驱动电机32、固定安装于驱动电机32输出端且为不完整齿轮结构的驱动齿轮33、转动于机架10上的第一蜗杆34、与所述第一蜗杆34传动连接且与驱动齿轮33相啮合的第一从动轮35、与第一蜗杆34相适配且转动连接于机架10一侧的第一涡轮36、与第一涡轮36同轴转动的第二从动轮37、与所述滑动架42固定连接且与第二从动轮37啮合的下移齿条38；水平推动组件39，所述水平推动组件39包括通过第六弹性单元391水平滑动设置在所述机架10上的平移齿条392以及与所述平移齿条392固定连接的连接架393，所述连接架393上沿竖直方向设置有若干组与底盘113对应设置的推板394。
41.在本实施例中，通过设置升降组件31配合加工机构2在驱动电机32的驱动下向下间断式移动，待不完整齿轮与驱动齿轮33不啮合时，加工机构2停至第一组装工位ⅱ。
42.需要说明的是，此结构通过涡轮蜗杆传动，所以在齿轮不啮合时，加工机构停止不动不会发生位移，首先不完整齿轮先与驱动齿轮33啮合使其向下移动，待不完整齿轮与驱动齿轮33不啮合时，加工机构2停止不动，当不完整齿轮与平移齿条392啮合时，此时连接架393上与底盘113对应设置的推板394开始沿水平方向开始推动，利用一个驱动力，依次完成加工机构2下移至工位工作、水平推动组件39推动加工机构2打孔和组装工作，功能区域划分清楚，同时提高打孔质量和工作效率，无需单独控制，降低劳动成本。
43.详细的说，通过驱动电机32输出端不完整齿轮结构的驱动齿轮33与第一从动轮35啮合带动第一蜗杆34配合第一涡轮36使其同轴转动的第二从动轮37啮合的下移齿条38向下间断式移动，此时不完整齿轮结构的驱动齿轮33越过第一从动轮35转动至平移齿条392啮合带动连接的连接架393使其与底盘113对应的推板394开始推动工作。
44.进一步，如图8所示，所述夹持组件12包括转动设置在所述圆盘9上的左夹具92和右夹具93、分别固定安装于左夹具92和右夹具93上的左齿轮94和右齿轮95、通过转轴96转动连接于圆盘9上的第二涡轮14、与第二涡轮14同轴转动且与右齿轮95啮合的第一齿轮97、转动设置在圆盘9上且与第二涡轮14相适配的第二蜗杆15以及与第二蜗杆15同轴转动的第二齿轮98；所述支撑柱111上固定设置有两组分别与第二齿轮98正反转啮合的弧形齿条99，所述左夹具92和右夹具93均通过拉簧连接与圆盘9连接。
45.在本实施例中，通过设置夹持组件12配合圆盘9，在圆盘9的转动过程中实现夹持组件12与正弧形齿条99的啮合，并在啮合后实现左夹具92和右夹具93的夹紧工作，进而完成对钢管的夹持工作，当打孔组装工作完成后，圆盘继续旋转与反弧形齿条99的啮合，实现左夹具92和右夹具93的释放工作，进而完成将已完成组装后的钢管输出，提高工作效率。
46.详细的说，夹持组件12通过圆盘9转动至弧形齿条99时，第二齿轮98与其啮合，依
靠同轴转动的第二蜗杆15与第二涡轮14的啮合，使第一齿轮97与右齿轮95啮合，依靠左齿轮94和右齿轮95配合反向转动实现左夹具92和右夹具93的夹紧工作，与反向弧形齿条99啮合时完成释放工作。
47.值得一提的是：其一，两组弧形齿条99相反设置，右齿轮95与正弧形齿条啮合时正转控制左夹具92和右夹具93夹紧，右齿轮95与反弧形齿条啮合时相反翻转控制左夹具92和右夹具93释放。
48.其二，左夹具92和右夹具93通过拉簧连接，该夹持组件12内设有密封橡胶圈，传动过程中便于夹紧和释放工作，不会造成钢管变形，便于更牢固的夹紧钢管，通过夹持组件12使得钢管得到稳定的夹持，保证打孔的成功率。
49.进一步，如图9所示，所述第一组装工位ⅱ以及第二组装工位ⅲ上的加工机构2错位设置。
50.在本实施例中，通过设置第一组装工位ⅱ配合第二组装工位ⅲ，利用加工机构2实现钢管的错位打孔工作，在实际打孔作业中，人工需要不断地调整钢管的打孔位置，操作复杂，打孔效率低，在调整打孔位置过程中，易导致打孔误差偏大，降低合格率，该装置，能够实现钢管的错位打孔作业，且打孔准确，可靠，打孔效率高。
51.工作步骤：首先机械手将钢管放入上料工位ⅰ中圆盘9上的管槽91内，传动电机131开始启动，驱动主动齿轮132与底盘内壁的内齿环133啮合使圆盘9圆周转动与弧形齿条99啮合时使夹持组件12完成对钢管夹紧工作，待转动至第一组装工位ⅱ停止，在通过驱动电机32驱动使不完整齿轮结构的驱动齿轮33使加工机构2间断式向下移动，此时驱动齿轮33与第一从动轮35不啮合时，加工机构2停止在加工工位，接着驱动齿轮33继续转动，当驱动齿轮33与水平推动组件39中平移齿条392啮合时，驱动推板394向内推进工作，此时完成冲孔组件5冲孔工作，当驱动齿轮33越过水平推动组件39时，水平推动组件39归位后驱动齿轮33继续转动利用升降组件31使加工机构2继续向下移动下一工位，此时驱动电机32驱动水平推动组件39内推板394向内推进工作，此时完成冲孔组件5冲孔工作，组装组件6组装喷头工作，以及在组装喷头工作前将喷头主动缠绕水胶布工作，待打孔与组装完成后，驱动主动齿轮132与底盘内壁的内齿环133啮合使圆盘9圆周继续转动至第二组装工位ⅲ完成错位打孔组装工作，两组组装工位完成时，驱动主动齿轮132与底盘内壁的内齿环133啮合使圆盘9继续转动当与弧形齿条99反向啮合时，实现夹持组件12释放工作至输出工位ⅳ。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。