一种具有环形限位的电气设备自动化冲孔装置的制作方法

文档序号:31050965发布日期:2022-08-06 07:11阅读:55来源:国知局

1.本发明涉及自动化冲孔领域,尤其涉及一种具有环形限位的电气设备自动化冲孔装置。


背景技术:

2.变压器的吸湿器是一种常用的电气元件,其作用是保护变压器不受空气中水气和杂质的影响,如果不使用吸湿器,变压器容易受潮而导致变压器烧坏,严重的话还会殃及其他带电线路的安全;现有技术中变压器的吸湿器外壳一般都是先将铁质薄板焊接为圆柱状,然后再使用车床将其底部多余的部分切除,并在外壳上冲出数个圆形的通孔,再进行后续操作。
3.在切割时需要人工将变压器的吸湿器外壳固定在专用的车床上,然后转动变压器的吸湿器外壳,在转动的同时使刀片靠近外壳并将其底部多余的部分切除,然后使用冲孔的设备进行开孔处理,加工的过程需要用到多台设备,这就导致生产成本较高且生产效率较低,且人力传输的过程中容易产生漏加工的现象,而且在加工时,如果外壳在转动时因没有固定好而产生位移就会导成品报废。


技术实现要素:

4.为了解决上述问题,本发明提供一种具有环形限位的电气设备自动化冲孔装置。
5.本发明的技术方案为:一种具有环形限位的电气设备自动化冲孔装置,包括工作台、防护架、模具、切刀、连接块、导向滑杆、固定杆、汽缸和底部切除机构,工作台后侧固定有防护架,工作台顶部设有模具,防护架上固定有固定杆,固定杆上安装有气缸,防护架顶部滑动连接有导向滑杆,导向滑杆底部固定有连接块,气缸的伸缩杆前端接在连接块上,连接块底部设有切刀,底部切除机构设置在工作台内,底部切除机构用于切断产品底部多余部分。
6.进一步,底部切除机构包括支架、一号电机、齿轮、齿环、第二连接杆、第一弧形杆、第二滑动块、限位螺栓、第三滑动块、刀片和磨边机构,工作台内安装有一号电机,一号电机的输出轴上设有齿轮,工作台内固定有支架,支架上转动连接有齿环,齿环与齿轮啮合,齿环上铰接有第二连接杆,第二连接杆的另一端连接第三滑动块,第三滑动块内设有刀片,第三滑动块顶部固定第一弧形杆,第一弧形杆和第三滑动块之间共同滑动连接有第二滑动块,第二滑动块与第三滑动块之间通过限位螺栓固定,第二滑动块与第三滑动块共同夹紧刀片,磨边机构设置在另一个连接杆上,磨边机构用于打磨切边。
7.进一步,磨边机构包括第二弧形杆、第四滑动块、二号电机、套筒和打磨轮,齿环上对称铰接有两个第二连接杆,一个第二连接杆上设有第四滑动块,第四滑动块顶部设有第二弧形杆,第四滑动块上安装有二号电机,二号电机的输出轴上连接有打磨轮,打磨轮外设有套筒。
8.进一步,还包括固定挡板、接收框、收集箱、滑动杆和第二弹簧,防护架上安装有固
定挡板,连接块底部对称固定有两个滑动杆,两个滑动杆共同滑动连接于接收框上,连接块与接收框之间连接有第二弹簧,接收框的另一端滑动连接在固定挡板上,工作台顶部后端固定有收集箱。
9.进一步,还包括第一连接杆、夹紧块、第三弹簧、半圆杆和第四弹簧,工作台内滑动连接有第一连接杆,第一连接杆与工作台之间连接有第四弹簧,第一连接杆底部固定有半圆杆,第一连接杆顶部滑动连接有夹紧块,第一连接杆与夹紧块之间连接第三弹簧。
10.进一步,还包括限位夹板和滚轮,第一连接杆的顶端固定有限位夹板,连接块上对称的转动连接有两个滚轮。
11.进一步,还包括第一滑动块、第一弹簧、三号电机、丝杆、升降架、推动轮、滑动架、第五弹簧、连接架、三角限位块、第六弹簧和固定架,连接块后端固定有第一滑动块,第一滑动块上套有第一弹簧,工作台内安装有三号电机,三号电机的输出轴连接丝杆,丝杆的顶部转动连接在模具上,丝杆上螺纹连接有升降架,升降架与模具滑动连接,升降架上对称的转动连接有两个推动轮,防护架上滑动连接有滑动架,滑动架上套有第五弹簧,滑动架位于第一滑动块外侧,滑动架上滑动连接有连接架,连接架底部固定有三角限位块,三角限位块卡接在第一滑动块上的卡槽内,三角限位块与滑动架之间连接有第六弹簧,防护架上固定安装有固定架,第一滑动块滑动连接于固定架内。
12.进一步,还包括凸块、控制开关和出油口,升降架上对称的固定有凸块,连接块底部对应设置有两个控制开关,每个切刀内均设置有出油口。
13.进一步,连接块前端设置有缓冲垫,避免连接块与产品碰撞导致产品变形。
14.与现有技术相比,本发明的有益效果:1、本发明在变压器的吸湿器外壳上冲切通孔的同时,在底部设置底部切除机构将变压器的吸湿器外壳的底部切除,且通过设置模具使得每次生产的变压器的吸湿器外壳高度均相同,而且将多个工序集中在同一个设备上能够提高生产效率,节约生产成本;2、底部切除机构绕着变压器的吸湿器外壳转动,同时使用刀片将底部切除,能够确保每次切断的位置都相同,且通过限位螺栓使第二滑动块和第三滑动块共同将刀片夹紧,避免刀片移动,同时还方便更换刀片;3、在底部切除机构运行的同时,磨边机构会随之运行,在切除底部的同时,磨边机构会将切面打磨平整,实现打磨切面的功能;4、在切刀冲切缺口时,会产生大块的废料,废料向下掉落会进入接收框中,接收框与后侧的固定挡板配合使废料落入收集箱中,方便对废料回收再利用;5、在对变压器的吸湿器外壳进行冲切前,底部切除机构和磨边机构会通过第一连接杆带动两个夹紧块向内移动并将变压器的吸湿器外壳夹紧,避免在冲切时变压器的吸湿器外壳发生偏移,而且底部的第一弧形杆和第二弧形杆始终贴紧在半圆杆外侧,避免夹紧块提前复位,实现夹紧变压器的吸湿器外壳的功能;6、当气缸通过连接块推动切刀向前移动时,两个限位夹板会随第一连接杆向内移动并与滚轮接触,在冲切时两个限位夹板会从两侧限制切刀的位置,避免切刀在冲切时发生位移;7、加工完成后,三号电机启动并使升降架上升,升降架上升会将底部废料和成品从模具中顶出,在升降架上的推动轮与滑动架接触的过程中,滑动架会通过三角限位块带
动第一滑动块和连接块向后滑动,当升降架上升到最高处时,三角限位块会从第一滑动块中脱出,第一滑动块和连接块就会被第一弹簧向前弹出,连接块就会将模具顶部的成品顶出,实现自动出料的功能;8、当升降架上升时,凸块会与控制开关接触,打开出油口,润滑油就会落在切刀内,实现自动抹油的功能。
附图说明
15.图1为本发明整体的立体结构示意图;图2为本发明防护架处的立体结构示意图;图3为本发明连接块处的立体结构示意图;图4为本发明固定挡板处的立体结构示意图;图5为本发明夹紧块处的立体结构示意图;图6为本发明模具的立体结构示意图;图7为本发明齿环处的立体结构示意图;图8为本发明第三滑动块处的结构爆炸示意图;图9为本发明打磨机构的立体结构示意图;图10为本发明模具处的剖面结构示意图;图11为本发明滑动架处的结构爆炸示意图;图12为本发明出油口处的立体结构示意图;图中:1、工作台,101、防护架,102、固定挡板,103、模具,104、支架,2、切刀,201、连接块,202、导向滑杆,203、固定杆,204、第一滑动块,205、第一弹簧,206、气缸,3、限位夹板,301、滚轮,4、接收框,401、收集箱,402、滑动杆,403、第二弹簧,5、第一连接杆,501、夹紧块,502、第三弹簧,503、半圆杆,504、第四弹簧,6、一号电机,601、齿轮,602、齿环,603、第二连接杆,604、第一弧形杆,605、第二滑动块,606、限位螺栓,607、第三滑动块,608、刀片,7、第二弧形杆,701、第四滑动块,702、二号电机,703、套筒,704、打磨轮,8、三号电机,801、丝杆,802、升降架,803、推动轮,804、滑动架,805、第五弹簧,806、连接架,807、三角限位块,808、第六弹簧,809、固定架,9、凸块,901、控制开关,902、出油口。
具体实施方式
16.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
17.实施例1本发明公开一种具有环形限位的电气设备自动化冲孔装置,如图1-图12所示,包括工作台1、防护架101、模具103、切刀2、连接块201、导向滑杆202、固定杆203、气缸206和底部切除机构,工作台1后侧固定有防护架101,工作台1顶部设有模具103,模具103上对应切刀2的位置开设有滑槽,防护架101上固定有固定杆203,固定杆203上安装有气缸206,防护架101顶部滑动连接有导向滑杆202,导向滑杆202底部固定有连接块201,气缸206的伸缩杆前端接在连接块201上,连接块201底部设有切刀2,切刀2呈圆形,底部切除机构设置在工作台1内,底部切除机构用于切断产品底部多余部分。
18.工作时,由工作人员或放料设备将原料套在模具103外端,然后再开启气缸206,气
缸206推动连接块201、导向滑杆202和切刀2同时向前移动,当切刀2在前进的同时能够旋转,此为现有技术不做赘述,当切刀2与原料接触后,切刀2会将原料上切出一个圆形通孔,随后再控制气缸206将连接块201、导向滑杆202和切刀2拉回原位,在冲切通孔时,底部的底部切除机构同时运行,底部切除机构会将原料底部多余的部分切除并打磨光滑,当加工完成后,设备内的零部件各自复位,再由工作人员或取料设备将成品取出,实现冲切的功能。
19.实施例2在实施例1的基础之上,如图6-图8所示,底部切除机构包括支架104、一号电机6、齿轮601、齿环602、第二连接杆603、第一弧形杆604、第二滑动块605、限位螺栓606、第三滑动块607、刀片608和磨边机构,工作台1内安装有一号电机6,一号电机6的输出轴上设有齿轮601,工作台1内固定有支架104,支架104上转动连接有齿环602,齿环602与齿轮601啮合,齿环602上铰接有第二连接杆603,第二连接杆603有两个,其中一个第二连接杆603的另一端连接第三滑动块607,第三滑动块607内设有刀片608,第三滑动块607顶部固定第一弧形杆604,第一弧形杆604和第三滑动块607之间共同滑动连接有第二滑动块605,第二滑动块605与第三滑动块607之间通过限位螺栓606固定,第二滑动块605与第三滑动块607共同夹紧刀片608,磨边机构设置在另一个连接杆上,磨边机构用于打磨切边。
20.启动一号电机6,一号电机6通过齿轮601带动齿环602转动,齿环602转动会带动其顶部铰接的第二连接杆603向内移动,模具103与工作台1之间形成一个圆形滑轨,第二连接杆603向内移动带动第三滑动块607进入圆形滑轨内,随着齿环602继续转动,齿环602会通过第二连接杆603带动第三滑动块607沿圆形滑轨滑动,第三滑动块607上的第一弧形杆604、第二滑动块605、限位螺栓606和刀片608均会随第三滑动块607移动,刀片608在随第三滑动块607移动时刚好能将原料底部多出的部分切断,切割完成后,当第三滑动块607滑动到圆形滑轨与外界直滑轨的交界处时,关闭一号电机6,然后再使一号电机6反向转动,从而通过齿轮601带动齿环602反向转动,齿环602反向转动就会使第二连接杆603向外移动,第二连接杆603就会带动第三滑动块607向外滑动复位,刀片608等零件也会随之向外滑动复位,第三滑动块607复位后,关闭一号电机6,实现切除产品底部的功能。
21.如图9所示,磨边机构包括第二弧形杆7、第四滑动块701、二号电机702、套筒703和打磨轮704,齿环602上对称铰接有两个第二连接杆603,一个第二连接杆603上设有第四滑动块701,第四滑动块701顶部设有第二弧形杆7,第四滑动块701上安装有二号电机702,二号电机702的输出轴上连接有打磨轮704,打磨轮704外设有套筒703。
22.齿环602通过第二连接杆603带动第四滑动块701向内滑动,第四滑动块701带动第二弧形杆7、二号电机702、套筒703和打磨轮704向内滑动并进入圆形滑轨内,当齿环602转动时,第二号电机702启动,二号电机702带动打磨轮704旋转,打磨轮704随第四滑动块701移动同时将产品底部切面打磨平整,打磨完成后关闭二号电机702,第四滑动块701与第三滑动块607同时复位,实现打磨产品底部切面的功能。
23.如图3-图4所示,还包括固定挡板102、接收框4、收集箱401、滑动杆402和第二弹簧403,防护架101上安装有固定挡板102,连接块201底部对称固定有两个滑动杆402,两个滑动杆402共同滑动连接于接收框4上,连接块201与接收框4之间连接有第二弹簧403,第二弹簧403套在滑动杆402上,第二弹簧403的两端分别固定在连接块201和接收框4上,接收框4的另一端滑动连接在固定挡板102上,工作台1顶部后端固定有收集箱401。
24.在气缸206推动连接块201向前移动时,连接块201底部的两个滑动杆402会随之向前移动,连接块201通过第二弹簧403带动接收框4向前移动,接收框4的后端开设有一字孔,固定挡板102上的固定轴滑动连接在接收框4后端的一字孔内,接收框4向前滑动时,固定挡板102会限制接收框4的位置,当切刀2将变压器吸湿器外壳上切出通孔时,切掉的废料会向下掉落并进入接收框4内,随后废料会沿着接收框4的底部向后滑动,最终与固定挡板102接触并掉落进入收集箱401内,冲切完成后连接块201向后滑动复位,连接块201会通过第二弹簧403带动接收框4向后滑动复位,实现接收冲切废料的功能。
25.如图5所示,还包括第一连接杆5、夹紧块501、第三弹簧502、半圆杆503和第四弹簧504,工作台1内对称的滑动连接有两个第一连接杆5,第一连接杆5与工作台1之间连接有第四弹簧504,第四弹簧504的两端分别固定在第一连接杆5和工作台1上,第一连接杆5底部固定有半圆杆503,第一连接杆5顶部滑动连接有夹紧块501,第一连接杆5与夹紧块501之间连接第三弹簧502,第三弹簧502的两端分别固定在第一连接杆5和夹紧块501上。
26.当齿环602带动两个第二连接杆603向内移动时,两个第二连接杆603分别带动第三滑动块607和第四滑动块701向内滑动,第三滑动块607和第四滑动块701会带动第一弧形杆604和第二弧形杆7向内移动,第一弧形杆604和第二弧形杆7向内移动会带动两个半圆杆503向内移动,同时第一连接杆5也会向内滑动并拉伸第四弹簧504,当第三滑动块607和第四滑动块701滑动到圆形滑轨内时,第一弧形杆604和第二弧形杆7刚好使两个半圆杆503向内移动组成一整个圆,第三滑动块607和第四滑动块701滑动时第一弧形杆604和第二弧形杆7会沿两个半圆杆503的外端滑动,两个半圆杆503被限制并不会向外滑动复位,第一连接杆5向内滑动会带动其顶部的夹紧块501向内移动,当两个半圆杆503接触时,两个夹紧块501刚好将产品顶部夹紧在模具103上,第三弹簧502能够使夹紧块501始终贴紧在产品顶部外侧,当切割完成后底部切除机构复位时,两个第四弹簧504将两个第一连接杆5拉动复位,实现夹紧原料的功能。
27.如图3和图11所示,还包括限位夹板3和滚轮301,第一连接杆5的顶端固定有限位夹板3,连接块201上对称的转动连接有两个滚轮301。
28.当第一连接杆5向内移动时,第一连接杆5顶部的限位夹板3会随之向内移动,两个限位夹板3刚好与连接块201上的滚轮301接触,两个限位夹板3向内移动能够避免连接块201晃动,进而避免切刀2在冲切时发生偏移,当第一连接杆5复位时,两个限位夹板3会随之复位,实现避免切刀2位置发生偏移。
29.如图3、图10和图12所示,还包括第一滑动块204、第一弹簧205、三号电机8、丝杆801、升降架802、推动轮803、滑动架804、第五弹簧805、连接架806、三角限位块807、第六弹簧808和固定架809,连接块201后端固定有第一滑动块204,第一滑动块204上套有第一弹簧205,第一弹簧205的一端固定在第一滑动块204上,防护架101上对应第一滑动块204的位置开设有滑孔,工作台1内安装有三号电机8,三号电机8的输出轴连接丝杆801,丝杆801的顶部转动连接在模具103上,丝杆801上螺纹连接有升降架802,升降架802与模具103滑动连接,升降架802上对称的转动连接有两个推动轮803,防护架101上滑动连接有滑动架804,滑动架804上套有第五弹簧805,第五弹簧805的两端分别固定在滑动架804和防护架101上,滑动架804位于第一滑动块204外侧,滑动架804上滑动连接有连接架806,连接架806底部固定有三角限位块807,三角限位块807卡接在第一滑动块204上的卡槽内,三角限位块807与滑
动架804之间连接有第六弹簧808,第六弹簧808的两端分别固定在三角限位快和滑动架804上,防护架101上固定安装有固定架809,第一滑动块204滑动连接于固定架809内。
30.切割完成后,启动三号电机8,三号电机8带动丝杆801转动,丝杆801转动会使升降架802上升,升降架802上升会带动切除的废料以及完成的产品从模具103外侧向上推出,升降架802带动其后侧的两个推动轮803上升,推动轮803会先与滑动架804接触,随着推动轮803继续上升,滑动架804会向后滑动,同时通过第一滑动块204带动连接块201向后滑动,并压缩第一弹簧205和第四弹簧504,当滑动架804带着连接架806和三角限位块807滑动到固定架809内的斜面处时,连接架806就会沿着斜面上升,同时带动三角限位块807上升并压缩第五弹簧805,三角限位块807会从第一滑动块204内脱离出来,此时成品已经被推到模具103顶部第一弹簧205会将第一滑动块204和连接块201向前弹出,连接块201会将模具103顶部的成品向前顶出,再由工作人员将废料取出,然后使三号电机8反向转动,三号电机8反向转动就会使升降架802沿丝杆801下降,升降架802下降带动推动轮803下降,推动轮803下降时,在第四弹簧504的弹力作用下,滑动架804会逐渐向前滑动,同时带动连接架806、三角限位块807和第五弹簧805向前移动,当三角限位块807移动到第一滑动块204上的卡槽顶部时,第五弹簧805会将三角限位块807向下弹出,三角限位块807同时带动连接架806向下滑动,三角限位块807最终会重新卡入第一滑动块204上的滑槽内,实现自动顶出成品的功能。
31.如图10、图11所示,还包括凸块9、控制开关901和出油口902,升降架802上对称的固定有凸块9,连接块201底部对应设置有两个控制开关901,连接块201内部为中空的,连接块201用于存储润滑油,每个切刀2内均设置有出油口902,连接块201内的润滑油经过出油口902流到切刀2上。
32.当升降架802上升时,升降架802上的两个凸块9会随之上升,升降架802上升到最高处时,凸块9会将控制开关901顶进连接块201内,控制开关901打开,连接块201内的润滑油就会从出油口902处流出,润滑油最终会滑落在切刀2上,当切刀2转动时,润滑油会布满切刀2,当升降架802下降时,凸块9与控制开关901脱离接触,出油口902就会随之关闭,实现向切刀2上涂抹润滑油的功能。
33.如图11所示,连接块201前端设置有缓冲垫,避免连接块201与产品碰撞导致产品变形。
34.在连接块201向前滑动顶出产品时,连接块201前端的缓冲垫会先与产品接触,并随着连接块201继续向前移动,缓冲垫会将产品从模具103顶部顶出,实现自动出料的功能。
35.应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
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