技术特征：
1.自动打螺钉设备，其特征在于，包括：夹具机构，包括有第一驱动部件和固定夹具，所述第一驱动部件驱动所述固定夹具沿水平方向运动，所述固定夹具用于夹紧阀门；上料机构，用于将螺钉逐个送出；旋转机构，包括有驱动组件和拧紧组件，所述拧紧组件能够吸取所述螺钉，所述驱动部件驱动所述拧紧组件从所述上料机构移动到所述夹具机构，以将所述螺钉从所述上料机构送到所述固定夹具，并将所述螺钉拧紧在所述阀门。2.根据权利要求1所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述固定夹具包括有第一定位件、第二定位件和第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二定位件朝向所述第一定位件运动，以配合所述第一定位件夹紧所述阀门。3.根据权利要求2所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述第二定位件沿内侧凹陷形成有定位凹部，所述定位凹部用于防止所述螺钉跌落。4.根据权利要求1所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述驱动组件包括有第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第三驱动部件驱动所述拧紧组件沿水平方向运动，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均用于驱动所述拧紧组件沿竖直方向运动。5.根据权利要求4所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述拧紧组件包括有吸管、电机和螺丝刀，所述第五驱动部件和所述吸管均设置在所述第四驱动部件的活动端，所述电机和所述螺丝刀均设置在所述第五驱动部件的活动端，所述第五驱动部件驱动所述螺丝刀伸进所述吸管内，所述电机驱动所述螺丝刀转动。6.根据权利要求5所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述拧紧组件设置有检测装置，所述电机的输出轴通过所述检测装置与所述螺丝刀连接。7.根据权利要求5所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述第四驱动部件包括有滑块和缓冲器，所述滑块沿竖直方向活动设置，所述缓冲器固定设置在所述第四驱动部件的下端，以避免所述吸管与所述上料机构发生干涉。
技术总结
本实用新型公开了一种自动打螺钉设备，包括：夹具机构，包括有第一驱动部件和固定夹具，第一驱动部件驱动固定夹具沿水平方向运动，固定夹具用于夹紧阀门；上料机构，用于将螺钉逐个送出；旋转机构，包括有驱动组件和拧紧组件，拧紧组件能够吸取螺钉，驱动部件驱动拧紧组件从上料机构移动到夹具机构，以将螺钉从上料机构送到到固定夹具，并将螺钉拧紧在阀门。将阀门组装在一起后放到固定夹具定位，第一驱动部将驱动固定夹具向旋转机构靠近，然后上料机构将螺钉逐个送出，然后驱动组件驱动拧紧组件吸取螺钉，并驱动拧紧组件移动至固定夹具处，然后拧紧组件将螺钉拧紧到阀门上，实现自动打螺钉，降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。
技术研发人员：黄伟盛 吴群金 潘锦强
受保护的技术使用者：江门逸和机电有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/8/8