技术特征：
1.一种组装上料的装夹装置，其特征在于，包括：取料组件，所述取料组件包括两个吸附部件，所述取料组件通过两个所述吸附部件对上料盘上的两个工件零件同时上料；定位机构，所述定位机构位于所述取料组件的一侧，所述定位机构包括定位治具、推块组件、间距调整驱动件以及两个间隔设置的夹持调整件，所述推块组件设置于所述定位治具上，所述推块组件、所述夹持调整件相对设置；所述间距调整驱动件的驱动端与两个所述夹持调整件连接；所述定位治具用于承接上料的所述工件零件，所述推块组件用于将两个所述工件零件分别推至两个所述夹持调整件的水平夹持区域内；所述间距调整驱动件用于调整两个所述夹持调整件之间的间距；装夹组件，所述装夹组件包括夹爪组件，所述夹爪组件设置有两个间隔设置的夹爪部，所述夹爪组件通过两个所述夹爪部同时将两个所述夹持调整件夹持的工件零件移动至装夹盘上间隔设置的两个装夹治具上。2.根据权利要求1所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述定位机构还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述夹持调整件。3.根据权利要求2所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述翻转机构包括电机、转轴以及安装板，所述电机的驱动端和所述转轴连接，所述安装板与所述转轴连接；所述间距调整驱动件为气动夹爪，所述间距调整驱动件安装于所述安装板；所述间距调整驱动件的两个夹爪分别与一个所述夹持调整件连接。4.根据权利要求3所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述定位机构还包括相互垂直的缓冲件，其中一个所述缓冲件位于所述安装板下方且与未翻转时的所述安装板抵接；另外一个所述缓冲件用于阻挡翻转后的所述安装板。5.根据权利要求1所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述取料组件还包括第一滑轨、第一驱动件、第二驱动件以及相互平行的两个第二滑轨；所述定位机构位于两个所述第二滑轨之间，所述第一滑轨的两端分别与两个所述第二滑轨滑动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑轨在所述第二滑轨上滑动，所述第二驱动件用于驱动两个所述吸附部件在所述第一滑轨上水平移动。6.根据权利要求5所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括第一传输组件，所述第一传输组件包括上料传送带、下料传送带以及转运部件，所述转运部件用于将所述上料盘从所述上料传送带转运至所述下料传送带，所述定位机构位于所述上料传送带的传送方向的一端。7.根据权利要求6所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述取料组件还包括连接板，所述转运部件包括第三驱动件、两个u型安装件以及安装于两个所述u型安装件端部的四个吸附件；两个所述u型安装件相背设置，两个所述吸附部件均位于其中一个所述u型安装件内；所述第三驱动件用于驱动两个所述u型安装件上下移动，所述第三驱动件与所述吸附部件通过连接板滑动设置在所述第一滑轨上。8.根据权利要求6所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，所述第一传输组件还包括第一料仓组件和第二料仓组件，且所述第一料仓组件靠近所述上料传送带的传送方向的另一端设置，所述第二料仓组件与所述第一料仓组件平行设置且位于所述下料传送带的一端。
9.根据权利要求8所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，还包括第二传输组件，所述第二传输组件的传输方向与所述第一滑轨的滑动方向平行，所述第二传输组件用于输送所述装夹盘。10.根据权利要求9所述的组装上料的装夹装置，其特征在于，夹爪部设置为气动夹爪；所述夹爪组件还包括第三滑轨、第四滑轨、第四驱动件、第五驱动件；所述第三滑轨的两端分别设置在所述第二传输组件的两侧，且所述第三滑轨的一端靠近所述定位机构设置；所述第四滑轨滑动设置在所述第三滑轨上，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑轨在所述第三滑轨上滑动，所述第五驱动件用于同时驱动两个所述夹爪部在所述第四滑轨上滑动。
技术总结
本申请公开了一种组装上料的装夹装置，属于工业自动化技术领域，包括取料组件通过两个吸附部件对上料盘上的两个工件零件同时上料，用于承接上料的工件零件的定位治具，设置于定位治具上的推块组件且推块组件用于将两个工件零件分别推至两个夹持调整件的水平夹持区域内，用于调整两个夹持调整件之间间距的间距调整驱动件，用于通过夹爪将两个夹持调整件夹持的工件零件同时移动至装夹盘上间隔设置的两个装夹治具上。通过上述装夹装置，提升装夹效率。效率。效率。
技术研发人员：彭诗伟 任友兵 谭豪
受保护的技术使用者：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/8/2