技术特征：
1.一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于：包括底框(1)，底框(1)的下端安装有四组支脚(101)，并且底框(1)的左右两端螺栓安装有固定片(102)，固定片(102)上安装有横杆(103)，横杆(103)的上端和下端设有沟槽结构；底板(2)，底板(2)设有两组，安装在横杆(103)上；支撑柱(3)，支撑柱(3)固定安装在底板(2)上，并且支撑柱(3)上螺栓安装有滑轨(301)，滑轨(301)上安装有托板(302)，托板(302)上螺栓安装有滑块(3021)，滑块(3021)滑动在滑轨(301)上，托板(302)的上端螺栓安装有隔板(303)；支柱(4)，支柱(4)设有两组，支柱(4)螺栓安装在隔板(303)的前后两端，并且支柱(4)的上端螺栓安装有轴承座(401)，轴承座(401)上轴接有连接轴(4011)，两组连接轴(4011)之间安装有固定座(4031)，固定座(4031)的下端螺栓安装有安装板(403)，安装板(403)上螺栓安装有两组定位座(405)，定位座(405)上方安装有焊接件(5)，焊接件(5)上安装有压块(4051)，压块(4051)螺栓安装在定位座(405)的上方。2.如权利要求1所述一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于，所述底板(2)上安装有一号电机(201)，一号电机(201)的转轴上安装有皮带轮，底板(2)上还轴接有四组皮带轮，位于一号电机(201)的下方，其中两组皮带轮滚动在横杆(103)上端的沟槽内，下端的两组皮带轮滚动在横杆(103)下端的沟槽内，并且一号电机(201)转轴上的皮带轮与横杆(103)上端沟槽内的皮带轮之间安装有连接带。3.如权利要求1所述一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于，所述支撑柱(3)上螺栓安装有安装座(3011)，安装座(3011)为l形结构，并且安装座(3011)上螺栓安装有液压杆(3012)，隔板(303)的下端设有沟槽，液压杆(3012)的上端安装在隔板(303)下端的沟槽内，并且沟槽上安装有盖板(3013)。4.如权利要求3所述一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于，所述隔板(303)后端的支柱(4)的后端固定安装有电机座(402)，电机座(402)的上端螺栓安装在二号电机(4021)，二号电机(4021)的转轴上安装有联轴器(4022)，联轴器(4022)的前端与连接轴(4011)连接，并且二号电机(4021)上螺栓安装有罩壳(4023)，罩壳(4023)位于联轴器(4022)的上方。5.如权利要求1所述一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于，所述安装板(403)上螺栓安装有两组肋板(404)，肋板(404)上螺栓安装有背板(4041)，背板(4041)上轴接有伸缩杆(4042)，并且背板(4041)上方轴接有压板(4043)，伸缩杆(4042)的上端轴接在压板(4043)上。6.如权利要求5所述一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于，所述压板(4043)的下端螺栓安装有l形板(4044)，并且l形板(4044)与压板(4043)之间的螺栓上安装有弹簧，背板(4041)上固定安装有u形板(4045)，u形板(4045)上螺栓安装有两组底杆(4046)，并且背板(4041)上螺栓安装有固定块(4047)，固定块(4047)的上端安装有竖杆(40471)，竖杆(40471)的上端安装有定位柱(40472)。
技术总结
本实用新型提供一种用于焊接机器人的升降结构，属于焊接技术领域，解决在对零件固定时由于咬合度过紧会造成零件表面的损伤的问题，包括底框，底框的左右两端螺栓安装有固定片，固定片上安装有横杆；底板，底板设有两组，安装在横杆上；本实用新型的L形板与压板之间的螺栓上安装有弹簧，当L形板下压时，弹簧的设置能够起到缓冲的作用，使施加在焊接件上的力缓慢增加，防止咬合度过紧造成零件表面损伤；控制一号电机能够使焊接件左右移动，控制二号电机能够实现焊接件的翻转，使焊接机器人全方位对焊接件进行焊接，控制液压杆的伸缩能够调节焊接件的高度，对于高度跨度较大的位置，无需对焊接机器人的机械臂进行调节即可实现焊接位置的焊接。接位置的焊接。接位置的焊接。
技术研发人员：陈林
受保护的技术使用者：陈林
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/8/8