一种用于焊接机器人的升降结构的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于焊接机器人的升降结构。


背景技术：

2.随着焊接技术发发展，焊接设备的自动化程度也越来越高，焊接机器人的使用也越来越普遍，虽然，焊接机器人具有较高的自动化程度，其焊接机械臂也可以进行多个维度的调整，但是对于高度跨度太大的焊接位置，只依靠机械臂调节，难以满足要求，所以需要设计一种用于焊接机器人的升降结构。
3.基于上述，在对零件进行焊接时，需要对零件进行固定，现有的固定方式在对零件进行固定时，由于咬合度过紧会造成零件表面的损伤。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于焊接机器人的升降结构，以解决在对零件固定时由于咬合度过紧会造成零件表面的损伤的问题。
5.本实用新型一种用于焊接机器人的升降结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种用于焊接机器人的升降结构，其特征在于：包括底框，底框的下端安装有四组支脚，并且底框的左右两端螺栓安装有固定片，固定片上安装有横杆，横杆的上端和下端设有沟槽结构；底板，底板设有两组，安装在横杆上；支撑柱，支撑柱固定安装在底板上，并且支撑柱上螺栓安装有滑轨，滑轨上安装有托板，托板上螺栓安装有滑块，滑块滑动在滑轨上，托板的上端螺栓安装有隔板；支柱，支柱设有两组，支柱螺栓安装在隔板的前后两端，并且支柱的上端螺栓安装有轴承座，轴承座上轴接有连接轴，两组连接轴之间安装有固定座，固定座的下端螺栓安装有安装板，安装板上螺栓安装有两组定位座，定位座上方安装有焊接件，焊接件上安装有压块，压块螺栓安装在定位座的上方。
7.进一步的，所述底板上安装有一号电机，一号电机的转轴上安装有皮带轮，底板上还轴接有四组皮带轮，位于一号电机的下方，其中两组皮带轮滚动在横杆上端的沟槽内，下端的两组皮带轮滚动在横杆下端的沟槽内，并且一号电机转轴上的皮带轮与横杆上端沟槽内的皮带轮之间安装有连接带。
8.进一步的，所述支撑柱上螺栓安装有安装座，安装座为l形结构，并且安装座上螺栓安装有液压杆，隔板的下端设有沟槽，液压杆的上端安装在隔板下端的沟槽内，并且沟槽上安装有盖板。
9.进一步的，所述隔板后端的支柱的后端固定安装有电机座，电机座的上端螺栓安装在二号电机，二号电机的转轴上安装有联轴器，联轴器的前端与连接轴连接，并且二号电机上螺栓安装有罩壳，罩壳位于联轴器的上方。
10.进一步的，所述安装板上螺栓安装有两组肋板，肋板上螺栓安装有背板，背板上轴
接有伸缩杆，并且背板上方轴接有压板，伸缩杆的上端轴接在压板上。
11.进一步的，所述压板的下端螺栓安装有l形板，并且l形板与压板之间的螺栓上安装有弹簧，背板上固定安装有u形板，u形板上螺栓安装有两组底杆，并且背板上螺栓安装有固定块，固定块的上端安装有竖杆，竖杆的上端安装有定位柱。
12.本实用新型至少包括以下有益效果：
13.1、本实用新型的背板与压板之间安装有伸缩杆，在使用时通过控制伸缩杆伸长能够使压板上的l形板与底杆进行夹紧，焊接件位于l形板与底杆之间，从而实现对焊接件的夹紧固定，并且l形板与压板之间的螺栓上安装有弹簧，当l形板下压时，弹簧的设置能够起到缓冲的作用，使施加在焊接件上的力缓慢增加，防止咬合度过紧造成零件表面损伤。
14.2、本实用新型通过控制一号电机的运转能够使焊接件左右移动，控制二号电机能够实现焊接件的翻转，使焊接机器人全方位对焊接件进行焊接，并且控制液压杆的伸缩能够调节焊接件的高度，对于高度跨度较大的位置，无需对焊接机器人的机械臂进行调节即可实现焊接位置的焊接。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的图1中a处的放大结构示意图。
17.图3是本实用新型支撑柱的结构示意图。
18.图4是本实用新型的图3中b处的放大结构示意图。
19.图5是本实用新型肋板的结构示意图。
20.图6是本实用新型联轴器的结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、底框；101、支脚；102、固定片；103、横杆；2、底板；201、一号电机；3、支撑柱；301、滑轨；3011、安装座；3012、液压杆；3013、盖板；302、托板；3021、滑块；303、隔板；4、支柱；401、轴承座；4011、连接轴；402、电机座；4021、二号电机；4022、联轴器；4023、罩壳；403、安装板；4031、固定座；404、肋板；4041、背板；4042、伸缩杆；4043、压板；4044、l形板；4045、u形板；4046、底杆；4047、固定块；40471、竖杆；40472、定位柱；405、定位座；4051、压块；5、焊接件。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图6所示：
28.本实用新型提供一种用于焊接机器人的升降结构，包括底框1，底框1的下端安装有四组支脚101，并且底框1的左右两端螺栓安装有固定片102，固定片102上安装有横杆103，横杆103的上端和下端设有沟槽结构；底板2，底板2设有两组，安装在横杆103上；支撑柱3，支撑柱3固定安装在底板2上，并且支撑柱3上螺栓安装有滑轨301，滑轨301上安装有托板302，托板302上螺栓安装有滑块3021，滑块3021滑动在滑轨301上，托板302的上端螺栓安装有隔板303；支柱4，支柱4设有两组，支柱4螺栓安装在隔板303的前后两端，并且支柱4的上端螺栓安装有轴承座401，轴承座401上轴接有连接轴4011，两组连接轴4011之间安装有固定座4031，固定座4031的下端螺栓安装有安装板403，安装板403上螺栓安装有两组定位座405，定位座405上方安装有焊接件5，焊接件5上安装有压块4051，压块4051螺栓安装在定位座405的上方。
29.如图2所示，底板2上安装有一号电机201，一号电机201的转轴上安装有皮带轮，底板2上还轴接有四组皮带轮，位于一号电机201的下方，其中两组皮带轮滚动在横杆103上端的沟槽内，下端的两组皮带轮滚动在横杆103下端的沟槽内，并且一号电机201转轴上的皮带轮与横杆103上端沟槽内的皮带轮之间安装有连接带，其作用是：控制一号电机201转动，一号电机201通过皮带传动带动皮带轮在横杆103上转动，从而实现焊接件5左右移动。
30.如图4所示，支撑柱3上螺栓安装有安装座3011，安装座3011为l形结构，并且安装座3011上螺栓安装有液压杆3012，隔板303的下端设有沟槽，液压杆3012的上端安装在隔板303下端的沟槽内，并且沟槽上安装有盖板3013，其作用是：控制液压杆3012的伸缩能够使托板302在支撑柱3上滑动，实现焊接件5高度的调节。
31.如图6所示，隔板303后端的支柱4的后端固定安装有电机座402，电机座402的上端螺栓安装在二号电机4021，二号电机4021的转轴上安装有联轴器4022，联轴器4022的前端与连接轴4011连接，并且二号电机4021上螺栓安装有罩壳4023，罩壳4023位于联轴器4022的上方，其作用是：启动二号电机4021，二号电机4021通过联轴器4022带动连接轴4011转动，连接轴4011的转动能够使安装板403翻转，使焊接机器人全方位对焊接件5进行焊接。
32.如图5所示，安装板403上螺栓安装有两组肋板404，肋板404上螺栓安装有背板4041，背板4041上轴接有伸缩杆4042，并且背板4041上方轴接有压板4043，伸缩杆4042的上端轴接在压板4043上，压板4043的下端螺栓安装有l形板4044，并且l形板4044与压板4043之间的螺栓上安装有弹簧，其作用是：当l形板4044下压时，弹簧的设置能够起到缓冲的作用，使施加在焊接件5上的力缓慢增加，防止咬合度过紧造成零件表面损伤；背板4041上固定安装有u形板4045，u形板4045上螺栓安装有两组底杆4046，并且背板4041上螺栓安装有固定块4047，固定块4047的上端安装有竖杆40471，竖杆40471的上端安装有定位柱40472。
33.在另一实施例中，可在安装板403的前后两端安装挡板，当焊接机器人对焊接件5
进行焊接时，挡板能够对焊接时产生火花进行阻挡，防止火花灼伤附近的人员，并且能够防止火花的强光对眼球产生伤害。
34.本实施例的具体使用方式与作用：
35.本实用新型中，在使用时，通过控制伸缩杆4042伸长能够使压板4043上的l形板4044与底杆4046进行夹紧，焊接件5位于l形板4044与底杆4046之间，从而实现对焊接件5的夹紧固定，当l形板4044下压时，弹簧的设置能够起到缓冲的作用，使施加在焊接件5上的力缓慢增加，防止咬合度过紧造成零件表面损伤，控制一号电机201转动，一号电机201通过皮带传动带动皮带轮在横杆103上转动，从而实现焊接件5左右移动，控制液压杆3012的伸缩能够使托板302在支撑柱3上滑动，实现焊接件5高度的调节，启动二号电机4021，二号电机4021通过联轴器4022带动连接轴4011转动，连接轴4011的转动能够使安装板403翻转，使焊接机器人全方位对焊接件5进行焊接。
36.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。