一种灭弧室冲铆一体化装置及设备的制作方法

1.本实用新型涉及模具装配技术领域，特别是涉及种电气开关中安装的灭弧室冲铆一体化装置及设备。


背景技术：

2.对于组装灭弧室产品，一般采用单独的冲压模具生产灭弧室片，然后清洗，电渡，再设计一套自动组装设备将产品和红丹纸组装在一起，或者采用人工将两个零件组装在一起。因涉及到人工叠放，再加上物流运输，工艺流程太长，因此生产效率低，不能自动连续生产，并且由于受人工操作影响，不良产品生产的几率高，导致成本增加，一种可以解决以上问题的冲铆一体化装置有待于进一步研究和开发。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种灭弧室冲铆一体化装置，此设备原理可以兼容多片相同灭弧铁片直列排列灭弧室。
4.本实用新型的另一个目的是提供一种冲铆一体化装置设备，包括两个所述冲铆一体化装置。
5.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
6.一种灭弧室冲铆一体化装置，包括冲压灭弧室铁片单元、推灭弧室铁片单元、码片单元、送纸带单元、纸带冲裁单元、铆接灭弧室单元和灭弧室卸料单元；
7.所述冲压灭弧室铁片单元冲压形成灭弧室铁片；所述推灭弧室铁片单元和所述码片单元位于所述冲压灭弧室铁片单元的两侧，所述推灭弧室铁片单元将所述冲压灭弧室铁片单元冲压得到的灭弧室铁片推送至所述码片单元；
8.所述码片单元包括码片小车及码片驱动结构，所述码片驱动结构驱动码片小车将其输送至所述铆接灭弧室单元；
9.所述送纸带单元包括纸带输送压紧组件以及驱动组件，所述纸带输送压紧组件用于夹紧绝缘纸带，所述驱动组件驱动纸带输送压紧组件上下移动，将绝缘纸带输送至所述纸带冲裁单元；
10.所述纸带冲裁单元包括冲孔切刀，以对输送来的绝缘纸带进行冲裁形成孔，所述铆接灭弧室单元包括压头，以将绝缘纸带裁切形成绝缘纸片，并将其和所述码片单元将输送来的灭弧室铁片进行铆接形成灭弧室产品；
11.所述灭弧室卸料单元将铆接得到的灭弧室产品推出。
12.在上述技术方案中，所述冲压灭弧室铁片单元包括灭弧室铁片冲压机床和灭弧室铁片冲压模具，所述灭弧室铁片冲压模具包括模具上模板、模具下模板以及出料轨道，模具上模板由驱动机构驱动向下配合模具下模板冲压形成灭弧室铁片，并进入到出料轨道，出料轨道用于输送灭弧室铁片。
13.在上述技术方案中，所述推灭弧室铁片单元包括伺服动力电机、直线传输机构和
推灭弧室铁片杆，所述伺服动力电机驱动所述直线传输机构，所述推灭弧室铁片杆固定在所述冲压灭弧室铁片单元的动作端上，推灭弧室铁片杆可匹配插入冲压灭弧室铁片单元的出料轨道，将其内部的灭弧室铁片从出料口推出，所述出料口通过传送轨道或者直接与所述铆接灭弧室单元的输送轨道相衔接，位于出料轨道中的灭弧室铁片排队进入到输送轨道。
14.在上述技术方案中，所述送纸带单元用于向下输送固定长度的绝缘纸带，所述送纸带单元包括纸带盘固定支架、纸带校直轮组、纸带输送压紧组件以及驱动组件，所述纸带盘固定支架用于固定盘状的纸带，所述纸带校直轮组位于所述纸带盘固定支架的下方，绝缘纸带从两排纸带校直轮组之间通过，两排纸带校直轮组中的校直轮交替设置；所述纸带输送压紧组件用于夹紧所述绝缘纸带，所述驱动组件驱动所述纸带输送压紧组件向下运动以向下输送固定长度的绝缘纸带，所述纸带输送压紧组件包括定位块和纸带输送压紧气缸，所述纸带输送压紧气缸固定在所述定位块上，所述定位块上设有供所述绝缘纸带穿过所述夹紧通道，所述纸带输送压紧气缸驱动夹紧头将绝缘纸带固定在夹紧通道内。
15.在上述技术方案中，所述驱动组件包括由电机驱动的凸轮盘、与所述凸轮盘配合的小轮以及升降杆，所述小轮装配在所述升降杆底部，所述凸轮盘与所述小轮接触时推动升降杆向上，所述升降杆的顶部通过连接块或直接与所述定位块固定连接，以驱动所述定位块向上运动，所述升降杆套在导向件内，所述导向件固定在定位板上，所述升降杆的顶部固定有连接件，所述连接件通过拉力弹簧与固定在定位板上的连接杆连接，拉力弹簧的顶部固定在连接件上，拉力弹簧的底部与连接杆的底部相连接。
16.在上述技术方案中，所述纸带冲裁单元和铆接灭弧室单元共同构成冲裁铆接单元，所述冲裁铆接单元包括固定设置的送料块、压模以及两个冲裁铆接机构，两个冲裁铆接机构分别位于所述送料块的两侧，两个冲裁铆接机构分别用于冲裁铆接灭弧室铁片两侧的绝缘纸片，送料块由压紧块固定在机架上，所述压模固定在所述送料块的下方，所述送料块上设有供绝缘纸带穿过的导向通道，所述绝缘纸带从所述导向通道内穿过，所述送料块上设有与冲裁铆接机构的冲孔切刀一一对应的冲孔，所述冲孔切刀在匹配插入所述冲孔过程中，将经过所述导向通道内的绝缘纸带进行冲裁形成孔；
17.每一个所述冲裁铆接机构包括冲裁铆接电机和裁切铆接块，所述冲裁电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的转轴上固定有凸轮，所述凸轮与裁切铆接块上的转轮接触；凸轮推动裁切铆接块向送料块运动；
18.所述裁切铆接块朝向所述送料块和压模运动时，对所述绝缘纸带进行冲裁和铆接，所述裁切铆接块的两个支臂上分别固定冲孔切刀和压头，压头与支臂相连接的位置设有缝隙，以调节压头的装配位置，从而起到调节铆接距离和调节铆接力度的作用，两个支臂从固定设置的导向块内穿过，对所述裁切铆接块进行导向，所述导向块内设有穿套孔，复位弹簧的一端压紧在所述穿套孔内，另一端压紧在所述裁切铆接块的定位孔内，所述冲孔切刀位于压头的上方，所述冲孔切刀与固定设置的送料块配合作用对所述绝缘纸带进行冲孔，所述压头与固定设置的压模配合作用切断绝缘纸带形成绝缘纸片，所述压头将绝缘纸片压合铆接在所述码片单元输送来的灭弧铁片上；
19.作为优选的，压模上设有供绝缘纸带穿过的条形通道，经过冲孔后的绝缘纸带进入到所述条形通道后，所述压头的顶部设有切割部，所述压头朝向所述压模运动时，切割部
与所述压模的底面贴合对绝缘纸带进行切割，压头继续前进时将切割产生的绝缘纸片铆接在所述码片单元输送来的灭弧铁片上，所述压头上设有落渣孔，所述落渣孔与所述压头内的空腔相连通；
20.作为优选的，所述压头上设有小凸块，用于对绝缘纸片进行定位防止偏移；
21.作为优选的，所述压模的下部两侧各设有一个固定设置的规整块，所述规整块上设有供绝缘纸片和压头前端穿过的凹槽，所述规整块的端面为规整平面，用于对码片小车输送来的多片灭弧室铁片进行规整。
22.在上述技术方案中，所述送纸带单元中的凸轮盘固定在从动轴上，所述从动轴上固定有第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与固定在转轴上的第二从动轮相连接，所述皮带的一侧设有压紧轮，冲裁铆接电机通过第一齿轮、第二齿轮驱动转轴旋转，转轴通过第二从动轮、第一从动轮带动凸轮盘旋转。
23.在上述技术方案中，所述码片单元包括码片驱动结构以及受所述码片驱动结构驱动而上下运动的码片小车，所述码片驱动结构包括固定在底座板上的码片驱动电机、固定在所述码片驱动电机的输出轴上的驱动凸轮以及和所述驱动凸轮配合接触的滚轮，所述滚轮装配于驱动块的底部，所述驱动块固定于滑动板上，所述码片小车装配于滑动板上，滑动板与固定在所述底座板上的立板滑动连接，所述滑动板和所述底座板之间装配有复位拉簧，所述码片小车上设有多个用于容纳灭弧室铁片的齿槽，所述码片驱动电机驱动码片小车向上进行步进到位时，从所述输送轨道输送来的灭弧室铁片顺次进入到齿槽内齿槽的一侧为斜角，可以让灭弧室铁片更顺利进入码片小车的齿槽中。
24.在上述技术方案中，所述灭弧室卸料单元包括卸料气缸及其驱动的卸料推杆，所述码片小车的一侧固定有供所述卸料推杆穿过的导向开口件，卸料时，卸料气缸驱动卸料推杆穿过导向开口件，将所述码片小车上负载的铆接完成的灭弧室推出完成卸料动作，所述灭弧室卸料单元装配在滑动板上，位于所述码片小车的一侧。
25.在上述技术方案中，所述冲铆一体化装置还包括控制单元，所述控制单元与所述冲压灭弧室铁片单元、推灭弧室铁片单元、码片单元、送纸带单元、纸带冲裁单元、铆接灭弧室单元和灭弧室卸料单元电连接。
26.本实用新型的另一方面，一种灭弧室冲铆一体化设备，其特征在于，包括两个所述的灭弧室冲铆一体化装置，两个装置并列设置在机架的两侧。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
28.1.本实用新型的冲铆一体化装置铆接效率高，铆接效率高达80件/分钟，节省人工、物流周转成本、废品率低，为灭弧室产品的冲压铆接生产提供了可靠的模式。
29.2.本实用新型的冲铆一体化装置结构巧妙、投入成本低、生产效率高、可以一人操作2机，每次完成2个灭弧室产品的装配。
30.3.由于模具内冲压出来灭弧铁片是整齐排列的，利用本实用新型的冲铆一体化装置铆接出来的灭弧室产品一致性高，外观整齐，质量高。
附图说明
31.图1是灭弧室的冲铆一体化设备的结构示意图。
32.图2是灭弧室的冲铆一体化设备的结构示意图。
33.图3是冲压灭弧室铁片单元的结构示意图。
34.图4是模具下模板的结构示意图。
35.图5是推灭弧室铁片单元的结构示意图。
36.图6是送纸带单元的结构示意图。
37.图7是纸带输送压紧气缸和定位块的连接结构示意图。
38.图8是送纸带单元和冲裁铆接单元的结构示意图。
39.图9是送纸带单元和冲裁铆接单元的结构示意图。
40.图10是送纸带单元的驱动示意图。
41.图11是冲裁铆接单元的结构示意图。
42.图12是冲裁铆接单元的结构示意图。
43.图13是冲裁铆接单元的部分结构示意图(图中有部件省略)。
44.图14a和图14b是冲裁铆接单元的部分结构示意图(图中有部件省略)。
45.图15是导向块的结构示意图。
46.图16是冲裁铆接单元的结构示意图。
47.图17是码片单元和灭弧室卸料单元的结构示意图。
48.图18是码片小车的结构示意图。
49.图19是灭弧室产品的结构示意图。
50.图中：a灭弧铁片，b绝缘纸片，c冲压灭弧室铁片单元，d推灭弧室铁片单元，e码片单元，f送纸带单元，g纸带冲裁单元，h铆接灭弧室单元，i灭弧室卸料单元；
51.1-灭弧室铁片冲压机床，2-模具上模板，3-模具下模板，4-出料轨道，5-伺服动力电机，6-直线传输机构，7-推灭弧室铁片杆，8-出料口，9-输送轨道，10-纸带盘固定支架，11-纸带校直轮组，12-定位块，13-纸带输送压紧气缸，14-夹紧通道，15-绝缘纸带，16-凸轮盘，17-小轮，18-升降杆，19-连接块，20-导向件，21-连接件，22-拉力弹簧，23-定位板，24-压紧块，25-导向通道，26-冲孔切刀，27-冲孔，28-冲裁铆接电机，29-第一齿轮，30-第二齿轮，31-凸轮，32-压头，33-导向块，34-码片小车，35-码片驱动电机，36-滚轮，37-齿槽，38-卸料气缸，39-卸料推杆，40-连接杆，41-从动轴，42-第一从动轮，43-皮带，44-转轴，45-第二从动轮，46-转轮，47-驱动块，48-滑动板，49-导向开口件，50-底座板，51-复位拉簧，52-裁切铆接块，53-压紧轮，54-送料块，55-定位孔，56-压模，57-落渣孔，58-切割部，59-条形通道，60-空腔，61-穿套孔，62-驱动凸轮。
具体实施方式
52.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
53.如图19所示，灭弧室产品由灭弧室铁片a和绝缘纸片b铆接成，十片灭弧室铁片a堆叠后，三片绝缘纸片b铆接在其两侧，一侧铆接一片绝缘纸片b，另一侧铆接两片绝缘纸片b。
54.实施例1
55.如图1-2，一种灭弧室冲铆一体化装置，包括冲压灭弧室铁片单元c、推灭弧室铁片单元d、码片单元e、送纸带单元f、纸带冲裁单元g、铆接灭弧室单元h和灭弧室卸料单元i；
56.所述冲压灭弧室铁片单元c包括灭弧室铁片冲压机床1和灭弧室铁片冲压模具，冲
压形成灭弧室铁片；
57.所述推灭弧室铁片单元d和所述码片单元e分别位于所述冲压灭弧室铁片单元单的两侧，所述推灭弧室铁片单元d将所述冲压灭弧室铁片单元c冲压得到的灭弧室铁片a推送至所述码片单元e，所述码片单元e将输送来的灭弧室铁片a码成灭弧室样式后，将其输送至所述铆接灭弧室单元h；
58.所述送纸带单元f将绝缘纸带15输送至所述纸带冲裁单元g，所述纸带冲裁单元g对输送来的绝缘纸带15进行冲裁形成孔，绝缘纸带15移动至所述铆接灭弧室单元h，所述铆接灭弧室单元h将绝缘纸带15裁切形成绝缘纸片b，并将其和所述码片单元e将输送来的灭弧室铁片a进行铆接形成灭弧室产品；
59.所述灭弧室卸料单元i将铆接得到的灭弧室产品推出。
60.实施例2
61.如图3-4所示，所述灭弧室铁片冲压模具包括模具上模板2、模具下模板3以及出料轨道4，冲压料带在输送结构的输送下平铺进入到所述模具上模板2、模具下模板3之间，模具上模板2由驱动机构驱动向下配合模具下模板3冲压形成灭弧室铁片a，并进入到出料轨道4，出料轨道4用于输送灭弧室铁片a，所述模具上模板2为主动模，其顶部连接驱动机构，通过驱动机构实现模具上模板2的竖直上下动作，模具上模板2将灭弧室铁片a冲压到所述出料轨道4底部；
62.如图5所示，所述推灭弧室铁片单元d包括伺服动力电机5、直线传输机构6和推灭弧室铁片杆7，所述伺服动力电机5驱动所述直线传输机构6，所述推灭弧室铁片杆7固定在所述直线传输机构6的动作端上，推灭弧室铁片杆7可匹配插入所述出料轨道4，将其内部的灭弧室铁片a从出料口8推出，所述出料口8通过传送轨道或者直接与所述铆接灭弧室单元h的输送轨道9相衔接，位于出料轨道4中的灭弧室铁片排队进入到输送轨道9(见图1或图11)内；输送灭弧室铁片a的推灭弧室铁片杆7动力由伺服电机和丝杆完成，可以精确控制灭弧铁片输送位置。
63.如图6-10所示，所述送纸带单元f用于向下输送固定长度的绝缘纸带15，所述送纸带单元f包括纸带盘固定支架10(见图1)、纸带校直轮组11、纸带输送压紧组件以及驱动组件，所述纸带盘固定支架10用于固定盘状的纸带，所述纸带校直轮组11位于所述纸带盘固定支架10的下方，把整盘纸带中小直径弯曲比较厉害的绝缘纸带15进行校直，绝缘纸带15从两排纸带校直轮组11之间通过，两排纸带校直轮组11中的校直轮交替设置；所述纸带输送压紧组件用于夹紧所述绝缘纸带15，所述驱动组件驱动所述纸带输送压紧组件向下运动以向下输送固定长度的绝缘纸带15。如图6-7，所述纸带输送压紧组件包括定位块12和纸带输送压紧气缸13，所述纸带输送压紧气缸13固定在所述定位块12上，所述定位块12上设有供所述绝缘纸带15穿过所述夹紧通道14，所述纸带输送压紧气缸13驱动夹紧头将绝缘纸带15固定在夹紧通道14内，如图6、8、9所示，所述驱动组件包括由电机驱动的凸轮盘16、与所述凸轮盘16配合的小轮17以及升降杆18，所述小轮17装配在所述升降杆18底部，所述凸轮盘16与所述小轮17接触时推动升降杆18向上，如图6所示，所述升降杆18的顶部通过连接块19或直接与所述定位块12固定连接，以驱动所述定位块12向上运动，所述升降杆18套在导向件20内，以保证升降杆18的直线运动方向，所述导向件20固定在定位板23上，所述升降杆18的顶部固定有连接件21，所述连接件21通过拉力弹簧22与固定在定位板23上的连接杆40
连接，拉力弹簧22的顶部固定在连接件21上，拉力弹簧22的底部与连接杆40的底部相连接(图6中显示未连接状态)，凸轮盘16驱动升降杆18上升时，拉力弹簧22拉伸，升降杆18上升到顶部位置时，在拉力弹簧22的作用下，向下运动，如此升降杆18在凸轮盘16的作用下上升，在拉力弹簧22的作用下下降，如此往复，升降杆18推动定位块12向上运动时，绝缘纸带15未被夹紧，拉力弹簧22下拉定位块12向下运动时，夹紧头14夹紧绝缘纸带15，向下输送固定长度，将绝缘纸带15输送至所述纸带冲裁单元g。
64.如图8-9，图11-16所示，所述纸带冲裁单元g和铆接灭弧室单元h共同构成冲裁铆接单元，如图14a和14b所示，所述冲裁铆接单元包括固定设置的送料块54、压模56以及两个冲裁铆接机构，两个冲裁铆接机构分别位于所述送料块54的两侧，两个冲裁铆接机构分别用于冲裁铆接灭弧室铁片a两侧的绝缘纸片b。送料块54由压紧块24(图13)固定在机架上，所述压模56固定在所述送料块54的下方，所述送料块54上设有供绝缘纸带15穿过的导向通道25，所述绝缘纸带15从所述导向通道25内穿过，所述送料块54上设有与冲裁铆接机构的冲孔切刀26(图16)一一对应的冲孔27，所述冲孔切刀26在匹配插入所述冲孔27过程中，将经过所述导向通道25内的绝缘纸带15进行冲裁形成孔；
65.如图11所示，每一个所述冲裁铆接机构包括冲裁铆接电机28和裁切铆接块52，所述冲裁电机的输出轴上固定有第一齿轮29，所述第一齿轮29与所述第二齿轮30啮合连接(第二齿轮30位于所述第一齿轮29的下方)，所述第二齿轮30的转轴44上固定有凸轮31，所述凸轮31与裁切铆接块52上的转轮46接触(图12、13)；凸轮31推动裁切铆接块52向送料块54运动(图14)，本冲裁铆接机构选用伺服电机与凸轮31完成机械结构的动作协调性，机构动作稳定，可以手动线性调整机构的动作，使冲裁铆接机构可以停留在整个铆接周期的任意时刻，这样可以停留在任何工作位置，并进行调整和维护，设备可以随意加减速。
66.所述裁切铆接块52朝向所述送料块54和压模56运动时，对所述绝缘纸带15进行冲裁和铆接，如图16，所述裁切铆接块52的两个支臂上分别固定冲孔切刀26和压头32，压头32与支臂相连接的位置设有缝隙，以调节压头32的装配位置，从而起到调节铆接距离和调节铆接力度的作用，两个支臂从固定设置的导向块33内穿过，对所述裁切铆接块52进行导向，如图14a、图14b、图15，所述导向块33内设有穿套孔61，复位弹簧的一端压紧在所述穿套孔61内，另一端压紧在所述裁切铆接块52的定位孔55内，所述冲孔切刀26位于压头32的上方，所述冲孔切刀26(图16中省略部分切刀刀头)与固定设置的送料块24配合作用对所述绝缘纸带15进行冲孔，所述压头32与固定设置的压模56配合作用切断绝缘纸带15形成绝缘纸片b，所述压头32将绝缘纸片b压合铆接在所述码片单元e输送来的灭弧铁片a上，铆接过程中，冲裁铆接电机28为动力机构，复位弹簧压缩，铆接完成后，在复位弹簧的伸展作用下，推动裁切铆接块52回退复位。
67.如图14b，压模56上设有供绝缘纸带15穿过的条形通道59，经过冲孔后的绝缘纸带15进入到所述条形通道59后，如图14b，所述压头32的顶部设有切割部58，所述压头32朝向所述压模56运动时，切割部58与所述压模56的底面贴合对绝缘纸带15进行切割，压头32继续前进时将切割产生的绝缘纸片b铆接在所述码片单元e输送来的灭弧铁片a上。所述压头32上设有落渣孔57，所述落渣孔57与所述压头32内的空腔60相连通，可以把铆接产生的料渣由落渣孔排出，防止堵塞压头，该结构可靠有效。
68.如图13中所示，所述压头32上设有小凸块，用于对绝缘纸片b进行定位防止偏移。
69.如图14b所示，所述压模56的下部两侧各设有一个固定设置的规整块61，所述规整块61上设有供绝缘纸片b和压头32前端穿过的凹槽，所述规整块61的端面为规整平面，用于对码片小车34输送来的多片灭弧室铁片a进行规整，使其上下对齐，提高产品外观的整齐度。图14b中左侧显示规整块61，右侧为展示压头32，未显示规整块61。
70.如图9-10，所述送纸带单元f中的所述凸轮盘16固定在从动轴41上，所述从动轴41上固定有第一从动轮42，所述第一从动轮42通过皮带43与固定在转轴44上的第二从动轮45相连接，所述皮带43的一侧设有压紧轮53，冲裁铆接电机28通过第一齿轮29、第二齿轮30驱动转轴44旋转，转轴44通过第二从动轮45、第一从动轮42带动凸轮盘16旋转，所述送纸带单元f与其中一个冲裁铆接机构共用裁铆接电机28作为动力源，由此冲裁铆接电机28作为所述纸带冲裁单元g、铆接灭弧室单元h和送纸带单元f的动力机构，既可节约能源，也可保证各工序工作的连续性。
71.如图17所示，所述码片单元e包括码片驱动结构以及受所述码片驱动结构驱动而上下运动的码片小车34，所述码片驱动结构包括固定在底座板50上的码片驱动电机35、固定在所述码片驱动电机35的输出轴上的驱动凸轮62以及和所述驱动凸轮62配合接触的滚轮36，所述滚轮36装配于驱动块47的底部，所述驱动块47固定于滑动板48上，所述码片小车34装配于滑动板48上，滑动板48与固定在所述底座板50上的立板滑动连接，所述滑动板48和所述底座板50之间装配有复位拉簧51(图中复位拉簧51未挂接到位)，所述码片小车34上设有多个用于容纳灭弧室铁片的齿槽37，所述码片驱动电机35驱动码片小车34向上进行步进到位时，从所述输送轨道9输送来的灭弧室铁片顺次进入到齿槽37内，码片小车34装满灭弧室铁片后，向上移动至两个规整块61之间，压头32进行裁切铆接完成后，所述复位拉簧51复位，驱动码片小车34向下运动，由灭弧室卸料单元i进行卸料。码片小车34可拆卸的装配在滑动板48上，可快速拆卸并且可以更换码片小车34里面的个别灭弧室铁片a，节省成本，如图18所示，齿槽37的一侧为斜角，可以让灭弧室铁片a更顺利进入码片小车34的齿槽37中。
72.如图17，所述灭弧室卸料单元i包括卸料气缸38及其驱动的卸料推杆39，所述码片小车34的一侧固定有供所述卸料推杆39穿过的导向开口件49，卸料时，卸料气缸38驱动卸料推杆39穿过导向开口件49，将所述码片小车34上负载的铆接完成的灭弧室推出完成卸料动作。所述灭弧室卸料单元i装配在所述滑动板48上，位于所述码片小车34的一侧。
73.所述灭弧室冲铆一体化装置还包括控制单元，所述控制单元与所述冲压灭弧室铁片单元、推灭弧室铁片单元、码片单元、送纸带单元、纸带冲裁单元、铆接灭弧室单元和灭弧室卸料单元电连接，控制各单元配合自动完成冲铆工作。
74.实施例3
75.一种灭弧室冲铆一体化设备，包括两个如实施例1或2所述的灭弧室冲铆一体化装置，两个装置并列设置在机架的两侧，如图中所示，所述灭弧室铁片冲压模具中设置两个出料轨道4，一次冲落20片灭弧室铁片，每一个轨道容纳10片。
76.两个的灭弧室冲铆一体化装置的相对应的冲裁铆接机构共用一个动力源，一个冲裁铆接电机28带动两个灭弧室冲铆一体化装置中各一个冲裁铆接机构工作。
77.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图
中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
78.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
79.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。