技术特征：
1.一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于包括：台座；安装在台座上的转盘机构，所述转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置，四工位转盘安装在转盘驱动装置上，所述四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具；安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构，所述载具进料机构包括安装在台座上的支座，所述支座上安装有磁力座固定装置，磁力座安装在磁力座固定装置上，载具吹料气嘴安装在磁力座上且竖直向下正对四工位转盘中的出料工位设置，所述支座的内侧还设置有正对载具治具设置的敞口封闭板，敞口封闭板的后侧设置有缓冲弹簧和到位检测传感器；螺丝出料机构，所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方，螺丝载具可放置在载具治具和载具输送管内，所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的t型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，出料模块座上还设置有闸门槽，闸门槽设置于载具腔与t型出料槽之间，闸门插入至闸门槽内。2.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述载具治具包括固定在四工位转盘上的治具本体，所述治具本体的顶部开设有吹气通孔，治具本体的外端面侧设置有进出料敞口。3.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述磁力座固定装置包括竖直向下安装在支座顶部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上安装有横板，横板的左右两端平行安装有竖直向下设置的导杆，导杆纵向贯穿安装在支座上的导杆限位座，磁力座固定在导杆底部。4.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，所述载具本体上开设有t型出料槽，所述载具本体的顶部安装有可与载具进料机构中磁力座相吸附的磁性物质。5.如权利要求4所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有t型槽，所述载具本体的后侧面上开设有与t型槽相连通的吹风孔，载具本体顶部安装有磁铁。6.如权利要求4所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形。7.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述载具吹料气嘴和出料气嘴分别通过高压风管与安装在台座上的高压气源相连，高压风管上安装有电磁阀。8.如权利要求1所述的多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，其特征在于：所述出料模块座上还安装有对位安装板。
技术总结
本实用新型提供了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构，包括：台座；安装在台座上的转盘机构，转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置，四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具；安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构；螺丝出料机构，所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方。本循环机构结构简单，操作方便，采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。卡壳等现象的发生。卡壳等现象的发生。
技术研发人员：姚晓乌 黄昭 夏书洪
受保护的技术使用者：广东大唐永恒智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/11