一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构的制作方法

文档序号:31103044发布日期:2022-08-12 19:47阅读:93来源:国知局
一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构的制作方法

1.本实用新型涉及上螺丝自动设备技术领域,具体涉及一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构。


背景技术:

2.在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段,因此,在这些产品的装配过程中,拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配,这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员,其劳动效率低,操作不一致,同时产品质量也得不到保证。
[0003]“气吹式”自动螺丝机的问世,因为可以做到自动补料,大大提高工作效率,手持式自动螺丝机,操作灵活简便,但是主要存在如下缺陷:
[0004]
(1)现有的“气吹式”自动螺丝机螺丝的输送均采用管道直接输送,输送管道内径和夹头上方螺丝通孔的内径大小必须要和螺丝匹配,过大螺丝会翻转过小螺丝不能通过,实际上每台螺丝机为某个特定的螺丝量身定做,通用性很差,而螺丝的种类非常多,尤其是螺丝帽头直径千差万别,这就大大限制了螺丝机的使用范围,尤其是现在产品更新换代越来越快,产品更新换代后所用的螺丝也会改变,原先的螺丝机就用不上了;
[0005]
(2)螺丝的输送管道是用最常见的圆形高压风塑料软管,采用压缩空气将螺丝通过输送管道吹送到螺丝夹头,螺丝在输送过程中经过输送管和夹头,必须要保持“头上脚下”即螺丝的帽头在上螺丝末端在下,为此只能用在细长螺丝(螺丝长度至少是帽头直径的1.2倍),否则会在输送过程中会发生翻转。


技术实现要素:

[0006]
针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构,设计巧妙,采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强,而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。
[0007]
为实现上述技术方案,本实用新型提供了一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构,包括:台座;安装在台座上的转盘机构,所述转盘机构包括四工位转盘和转盘驱动装置,四工位转盘安装在转盘驱动装置上,所述四工位转盘的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具;安装在转盘机构出料工位一侧的载具进料机构,所述载具进料机构包括安装在台座上的支座,所述支座上安装有磁力座固定装置,磁力座安装在磁力座固定装置上,载具吹料气嘴安装在磁力座上且竖直向下正对四工位转盘中的出料工位设置,所述支座的内侧还设置有正对载具治具设置的敞口封闭板,敞口封闭板的后侧设置有缓冲弹簧和到位检测传感器;螺丝出料机构,所述螺丝出料机构与载具进料机构之间通过载具输送管连接,载具输送管的顶部敞口设置在四工位转盘出料工位载具治具的正下方,螺丝载具可放置在载具治具和载具输送管内,所述螺丝出料机构包括出料模块
座,所述出料模块座内设置有载具腔,所述载具腔与载具输送管连通,出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的t型出料槽,出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通,出料模块座上还设置有闸门槽,闸门槽设置于载具腔与t型出料槽之间,闸门插入至闸门槽内。
[0008]
在上述技术方案中,实际工作时,空的螺丝载具首先被放置在四工位转盘的四个载具治具内,当空的螺丝载具旋转至四工位转盘的进料工位时,螺丝吹送到空的螺丝载具内,然后四工位转盘携带载有螺丝的螺丝载具逐步旋转至出料工位时,首先通过磁力座与螺丝载具之间的磁力吸附,使得载有螺丝的螺丝载具悬停在四工位转盘出料工位载具治具正下方的载具输送管的顶部敞口处,然后载具吹料气嘴工作,将悬停在载具输送管的顶部敞口处的螺丝载具吹送至载具输送管内,最后经由载具输送管输送至出料模块座的载具腔内,此时闸门打开,出料气嘴工作可将螺丝载具内的螺丝经由t型出料槽向外出料,螺丝出料完成后,闸门关闭,t型出料通道被关闭,载具输送管底部形成一个密闭空间,出料气嘴通气,气流将空的螺丝载具吹送回载具进料机构的磁力座处重新吸附悬停,到位检测传感器检测到空的螺丝载具返回后,给出信号,四工位转盘再次转动,将下一个载有螺丝的螺丝载具移动至磁力座下,进行下一个循环。
[0009]
优选的,所述载具治具包括固定在四工位转盘上的治具本体,所述治具本体的顶部开设有吹气通孔,治具本体的外端面侧设置有进出料敞口,实际工作时,通过吹气通孔可以将螺丝载具向下吹出,通过设置进出料敞口方便螺丝在进料工位进入螺丝载具。
[0010]
优选的,所述磁力座固定装置包括竖直向下安装在支座顶部的伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩轴上安装有横板,横板的左右两端平行安装有竖直向下设置的导杆,导杆纵向贯穿安装在支座上的导杆限位座,磁力座固定在导杆底部,实际工作时,可以通过伸缩气缸可以调节磁力座的位置。
[0011]
优选的,所述螺丝载具包括载具本体,所述载具本体的横向截面设置成非圆形,载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形,所述载具本体上开设有 t型出料槽,所述载具本体的顶部安装有可与载具进料机构中磁力座相吸附的磁性物质,磁性物质用于与磁力座进行吸附悬停。通过将载具本体的横向截面设置成非圆形,可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动,如果是设计成圆形的话,螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转,这样一来,在螺丝进料和螺丝出料处,就需要加装载具二次定位的复杂机构,结构复杂臃肿,无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有t型槽,便于装载各种类型的螺丝,只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽最大或者最小的极限要求即可,相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝,其适应性大大增强。
[0012]
优选的,所述载具本体的横向截面设置成椭圆形,所述载具本体的前侧面上开设有t型槽,所述t型槽未贯穿载具本体的前后侧面,所述载具本体的后侧面上开设有与t型槽相连通的吹风孔,载具本体顶部安装有磁铁。实际工作时,可以通过载具本体顶部的磁铁与磁力座吸附,出料气嘴可以通过吹风孔将t型槽内的螺丝吹出。
[0013]
优选的,所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种,载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形,可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动,避免载具在输送过程中发生横向方位上的偏转。
[0014]
优选的,所述载具吹料气嘴和出料气嘴分别通过高压风管与安装在台座上的高压气源相连,高压风管上安装有电磁阀。
[0015]
优选的,所述出料模块座上还安装有对位安装板,方便出料模块座与夹头机构的对接安装。
[0016]
本实用新型提供的一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构的有益效果在于:
[0017]
(1)本多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构结构简单,操作方便,采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强,而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。实际工作时,空的螺丝载具首先被放置在四工位转盘的四个载具治具内,当空的螺丝载具旋转至四工位转盘的进料工位时,螺丝吹送到空的螺丝载具内,然后四工位转盘携带载有螺丝的螺丝载具逐步旋转至出料工位时,首先通过磁力座与螺丝载具之间的磁力吸附,使得载有螺丝的螺丝载具悬停在四工位转盘出料工位载具治具正下方的载具输送管的顶部敞口处,然后载具吹料气嘴工作,将悬停在载具输送管的顶部敞口处的螺丝载具吹送至载具输送管内,最后经由载具输送管输送至出料模块座的载具腔内,此时闸门打开,出料气嘴工作可将螺丝载具内的螺丝经由t型出料槽向外出料,螺丝出料完成后,闸门关闭,t型出料通道被关闭,载具输送管底部形成一个密闭空间,出料气嘴通气,气流将空的螺丝载具吹送回载具进料机构的磁力座处重新吸附悬停,到位检测传感器检测到空的螺丝载具返回后,给出信号,四工位转盘再次转动,将下一个载有螺丝的螺丝载具移动至磁力座下,进行下一个循环。螺丝载具上下往复循环的精确性及效率非常高,解决了现有技术中,每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做,通用性很差的问题。
[0018]
(2)本多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构通过对螺丝载具和载具输送管的结构设计,可以适配多种不同型号的螺丝,并携带螺丝在输送管道内稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体的横向截面设置成非圆形,可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动,如果是设计成圆形的话,螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转,这样一来,在螺丝进料和螺丝出料处,就需要加装载具二次定位的复杂机构,结构复杂臃肿,无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有t型槽,便于装载各种类型的螺丝,只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽最大或者最小的极限要求即可,相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝,其适应性大大增强。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0020]
图2为本实用新型中转盘机构与载具进料机构的连接立体结构示意图。
[0021]
图3为本实用新型中载具进料机构的立体结构示意图ⅰ。
[0022]
图4为本实用新型中载具进料机构的立体结构示意图ⅱ。
[0023]
图5为本实用新型中螺丝出料机构的立体结构示意图。
[0024]
图6为本实用新型中螺丝出料机构的爆炸示意图。
[0025]
图7为本实用新型中椭圆形螺丝载具的立体结构前视图。
[0026]
图8为本实用新型中椭圆形螺丝载具的立体结构后视图。
[0027]
图9为本实用新型中椭圆形载具输送管的立体结构示意图。
[0028]
图10为本实用新型中六边形螺丝载具的立体结构示意图。
[0029]
图11为本实用新型中六边形载具输送管的立体结构示意图。
[0030]
图12为本实用新型中四边形螺丝载具的立体结构示意图。
[0031]
图13为本实用新型中四边形载具输送管的立体结构示意图。
[0032]
图中:1、台座;2、转盘机构;21、四工位转盘;22、转盘驱动装置;23、载具治具;231、治具本体;232、吹气通孔;233、进出料敞口;3、载具进料机构;31、支座;32、伸缩气缸; 33、横板;34、导杆;35、导杆限位座;36、载具吹料气嘴;37、磁力座;38、敞口封闭板; 39、缓冲弹簧;4、螺丝出料机构;41、出料模块座;42、出料气嘴;43、载具腔;44、t型出料槽;45、对位安装板;46、闸门;47、闸门槽;5、载具输送管;6、螺丝载具;61、载具本体;62、t型槽;63、磁铁;64、吹风孔;7、电磁阀;8、高压气源;9、真空发生器。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型的保护范围。
[0034]
实施例:一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构。
[0035]
参照图1至图13所示,一种多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构,包括:
[0036]
台座1;
[0037]
安装在台座1上的转盘机构2,所述转盘机构2包括四工位转盘21和转盘驱动装置22,四工位转盘21安装在转盘驱动装置22上,通过转盘驱动装置22可以驱动四工位转盘21有序旋转,所述四工位转盘21的端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的载具治具 23,四工位转盘21按照逆时针方向依次为进料工位、载料空转工位、出料工位和空料空转工位,所述载具治具23包括固定在四工位转盘21上的治具本体231,所述治具本体231的顶部开设有吹气通孔232,治具本体231的外端面侧设置有进出料敞口233,通过吹气通孔232可以将螺丝载具6向下吹出,通过设置进出料敞口233方便螺丝在进料工位进入螺丝载具6,实际工作时,空的螺丝载具6首先被放置在四工位转盘21的四个载具治具23内,当空的螺丝载具6旋转至四工位转盘21的进料工位时,螺丝吹送到进料工位的空的螺丝载具6内,然后四工位转盘21携带载有螺丝的螺丝载具6逐步旋转至出料工位;
[0038]
安装在转盘机构2出料工位一侧的载具进料机构3,所述载具进料机构3包括安装在台座 1上的支座31,所述支座31上安装有磁力座固定装置,磁力座37安装在磁力座固定装置上,所述磁力座固定装置包括竖直向下安装在支座31顶部的伸缩气缸32,所述伸缩气缸32的伸缩轴上安装有横板33,横板33的左右两端平行安装有竖直向下设置的导杆34,导杆34纵向贯穿安装在支座31上的导杆限位座35,磁力座37固定在导杆34底部,实际工作时,可以通过伸缩气缸32可以调节磁力座37的位置,载具吹料气嘴36安装在磁力座37上且竖直向下正对四工位转盘21中的出料工位设置,所述支座31的内侧还设置有正对载具治具23设置的敞口封闭板38,敞口封闭板38的后侧设置有缓冲弹簧39和到位检测传感器,实际工作时,当四工位转盘21携带载有螺丝的螺丝载具6逐步旋转至出料工位时,首先通过磁力座37
与螺丝载具6之间的磁力吸附,使得载有螺丝的螺丝载具6悬停在四工位转盘21出料工位载具治具23正下方的载具输送管5的顶部敞口处,然后载具吹料气嘴36工作,将悬停在载具输送管5 的顶部敞口处的螺丝载具6吹送至载具输送管5内;
[0039]
螺丝载具6包括载具本体61,所述载具本体61的横向截面设置成非圆形,载具输送管5 的管道内腔截面也对应设置成与载具本体61横向截面相对应的非圆形,所述载具本体61上开设有t型出料槽62,所述载具本体61的顶部安装有可与载具进料机构3中磁力座37相吸附的磁性物质,磁性物质用于与磁力座37进行吸附悬停。通过将载具本体61的横向截面设置成非圆形,可以使得载具本体61在输送管道内不会发生转动,如果是设计成圆形的话,螺丝载具6在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转,这样一来,在螺丝进料和螺丝出料处,就需要加装载具二次定位的复杂机构,结构复杂臃肿,无法实行手持操作。通过在载具本体61的前侧面上开设有t型槽62,便于装载各种类型的螺丝,只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽最大或者最小的极限要求即可,相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝,其适应性大大增强。
[0040]
参照图7至图9所示,所述载具本体61的横向截面设置成椭圆形,所述载具本体61的前侧面上开设有t型槽62,所述载具本体61的后侧面上开设有与t型槽62相连通的吹风孔64,载具本体61顶部安装有磁铁63。实际工作时,可以通过载具本体61顶部的磁铁63与磁力座 37吸附,出料气嘴42可以通过吹风孔64将t型槽62内的螺丝吹出。
[0041]
参照图7至图13所示,所述载具本体61的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种,载具输送管5的管道内腔截面设置成与载具本体的横向截面相同,可以使得载具本体 61在载具输送管5内不会轻易转动,避免螺丝载具6在输送过程中发生横向方位上的偏转。
[0042]
参照图1、图5、图6所示,螺丝出料机构4,所述螺丝出料机构4与载具进料机构3之间通过载具输送管5连接,载具输送管5的顶部敞口设置在四工位转盘21出料工位载具治具 23的正下方,螺丝载具6可放置在载具治具23和载具输送管5内,所述螺丝出料机构4包括出料模块座41,所述出料模块座41内设置有载具腔43,所述载具腔43与载具输送管5连通,出料模块座41的前侧面上开设有与载具腔43相连通的t型出料槽44,出料气嘴42安装在出料模块座41的后侧面并与载具腔43连通,出料模块座41上还设置有闸门槽47,闸门槽47 设置于载具腔43与t型出料槽44之间,闸门46插入至闸门槽47内,出料模块座41上还安装有对位安装板45,方便出料模块座41与夹头机构的对接安装,载具吹料气嘴36和出料气嘴42分别通过高压风管与安装在台座1上的高压气源8相连,高压风管上安装有电磁阀7。实际工作时,当载具进料机构3中的载具吹料气嘴36工作将悬停在载具输送管5的顶部敞口处的螺丝载具6吹送至载具腔43内后,此时闸门46打开,出料气嘴42工作可将螺丝载具6 内的螺丝经由t型出料槽44向外出料,螺丝出料完成后,闸门46关闭,t型出料槽44被关闭,载具输送管5底部形成一个密闭空间,出料气嘴42通气,气流将空的螺丝载具6吹送回载具进料机构3的磁力座37处重新吸附悬停,到位检测传感器检测到空的螺丝载具6返回后,给出信号,四工位转盘21再次转动,将下一个载有螺丝的螺丝载具6移动至磁力座37下,进行下一个循环。
[0043]
本多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构结构简单,操作方便,采用螺丝载具6取代传统的螺丝直接上料,通过螺丝载具6可以适配多种不同型号的螺丝的输送,适应性强,而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。实
际工作时,空的螺丝载具6首先被放置在四工位转盘21的四个载具治具23内,当空的螺丝载具6旋转至四工位转盘21的进料工位时,螺丝通过上道工序输送至进料工位的空的螺丝载具6内,然后四工位转盘21携带载有螺丝的螺丝载具6逐步旋转至出料工位时,首先通过磁力座37与螺丝载具6之间的磁力吸附,使得载有螺丝的螺丝载具6悬停在四工位转盘21出料工位载具治具23正下方的载具输送管5的顶部敞口处,然后载具吹料气嘴36工作,将悬停在载具输送管5的顶部敞口处的螺丝载具6吹送至载具输送管5内,最后经由载具输送管5输送至出料模块座41的载具腔43内,此时闸门46打开,出料气嘴42工作可将螺丝载具6内的螺丝经由t型出料槽44向外出料,螺丝出料完成后,闸门46关闭,t型出料槽44被关闭,载具输送管5底部形成一个密闭空间,出料气嘴42通气,气流将空的螺丝载具6吹送回载具进料机构3的磁力座37处重新吸附悬停,到位检测传感器检测到空的螺丝载具6返回后,给出信号,四工位转盘21再次转动,将下一个载有螺丝的螺丝载具6移动至磁力座37下,进行下一个循环。螺丝载具6上下往复循环的精确性及效率非常高,解决了现有技术中,每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做,通用性很差的问题。
[0044]
本多工位气吹式螺丝载具上料、回料循环机构通过对螺丝载具6和载具输送管5的结构设计,可以适配多种不同型号的螺丝,并携带螺丝在输送管道内稳定移动,杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体61的横向截面设置成非圆形,可以使得载具本体61在输送管道内不会发生转动,如果是设计成圆形的话,螺丝载具6在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转,这样一来,在螺丝进料和螺丝出料处,就需要加装载具二次定位的复杂机构,结构复杂臃肿,无法实行手持操作。通过在载具本体61的前侧面上开设有t型槽62,便于装载各种类型的螺丝,只要螺丝头及螺丝柱不超过t型槽最大或者最小的极限要求即可,相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝,其适应性大大增强。
[0045]
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本实用新型保护的范围。
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