行星差动定尺飞剪机的制作方法

文档序号:3036678阅读:362来源:国知局
专利名称:行星差动定尺飞剪机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种行星差动定尺飞剪机。
飞剪机是一种能在钢材高速行进过程中对钢材进行剪切的机器。随着型钢生产线轧制速度的提高,对飞剪机也提出更高的要求。采用启动式工作制的飞剪机,为适应启动或制动加速度,必须选用大容量低惯量直流电或气动离合器和制动器,这些设备价格昂贵,依赖进口,使用维护要求严格,另零配件供应难以保证。此外随轧制速度的提高,还对飞剪机主机的结构设计及空切机构提出更高的要求。
本实用新型的目的在于公开一种能适应高速剪切的飞剪机。
本实用新型的任务是这样实现的在飞剪机主机和直流电机之间设置一个行星齿轮差速器,该差速器为一个输入轴,两个输出轴,其输入轴与直流电机连接,一个输出轴经联轴器与飞剪机主机连接,该联轴器上设有电动制动器,另一个输出轴上设有另一个电动制动器。
使用上述技术方案后,两个制动器交替制动,可以在电机持续运转的情况下使飞剪机实现启动式工作制,所用的制动器只需普通电动制动器,不需进口气动离合器或气动制动器,直流电机也不再需选用低惯量电机。此外由于电机持续运转,不参于启动一制动过程,其容量也可降低。以上特点使目前用于型钢轧制线上双轴杆式飞剪机或行星飞剪机的成本大幅度下降,切剪线速度增加,除用作型钢切头外,还可进行定尺或倍尺剪切。
以下结合附图和实施例对本实用新型作具体说明。


图1是本实用新型主结构示意图。
图2是所采用的行星飞剪机定尺机构结构示意图。
图3是图2中曲柄连杆传动机构示意图。
图4是行星飞剪机侧视图。
图5是图4的剖视图。
图1中电机1与飞剪机主机5之间设置了一个差速器3,电机1经联轴器与飞剪机3的输入轴6连接,它的一个输出轴7经联轴器4与飞剪机5的动力轴连接,在该联轴器4上设有一个制动器8,飞剪机3的另一输出轴9的轴端还设有另一个制动器2。使用时电机1处于持续运转状态,不参予启动或制动交替运行。若使飞剪机5运转,即处于剪切工作状态,将制动器8释放,制动器2制动,此时差速器3相当一个单轴7输出的行星减速器。若将制动器2释放,将制动器8制动,此时,差速器3处于单轴9空转输出状态,飞剪机5停转。当两个制动器8、2处于交替制动的瞬间,差速器3成为一个输入运动两个输出运动的差速运转状态,这一差速运动状态的存在对于降低制动器的载荷和齿轮等部件的冲击是很有利的。电机1由于实际上不是启动制而是连续制工作,其容量计算主要考虑飞剪机运动部件的启动或制动动负荷,所以电机所需容量可大幅度下降,对制动器的技术要求同样也降低,这一技术改革的另一方面意义是可提高剪切线速度,现有技术水平的飞剪设备经这一技术改造后,可大幅度突破其剪切线速度的限度,作为高速型钢生产线的切头或12m定尺及12m以上倍尺剪切。
本实施例中所采用的差速器3为内齿差速器,其行星架轴为输出轴7,与飞剪机5连接,其内齿圈经增速配齿后与输出轴9连接。除选用内齿差速器外,还可选用负号外齿差速器,正号外齿差速器或伞齿差速器等。
适配的飞剪机主机可以是双轴杆式飞剪机,或是行星刀杆飞剪机。
当飞剪机用于12m以下的定尺剪切时不宜采用启动制工作方式宜采用空切操作,图2提供一个行星刀杆飞剪机的行星差动空切机构实施例,图中行星刀杆飞剪机的同步齿轮10由传动齿轮付18获得动力,一个空心轴(即行星架轴)16上设有一个与挂齿轮系11连接的齿轮12。该轮系11的输出轴驱动曲轴13,并经连杆系统驱动上下太阳轮轴15作0°-90°-0°的周期性往复转动,其往复转动周期取决轮系11的速比。若飞剪机刀杆行星轮的轴心运动圆周长为3m,当轮系11的速比为2、3或4时,所对应的定尺长度为6m、9m或12m。例如轮系11的速比为2,则空心轴16旋转2周,曲轴13转1周,太阳轮轴15完成一次0°-90°-0°的往复转动,使行星架17每转2周,切刀19剪切一次,即进行6m定尺剪切。
图3为曲轴13与太阳轮轴之间的连杆机构示意图。曲轴13经连杆21及杠杆25与下太阳轮轴的曲柄26连接,又经连杆22与上太阳轮轴上的曲柄24连接,使上下太阳轮同步转动。连杆21上设有调整杆长的正反机螺母螺杆机构20。连杆22上也设有杆长调整机构23,这个机构用来调整切刀的间隙。
图4和图5说明行星刀杆飞剪机的其他结构,行星架17与空心轴16固定连接,架持在其上的行星轮31经介轮32与太阳轮33传动连接,太阳轮33设在太阳轮轴15的轴端,行星轮31上设置切刀19。主传动齿轮18驱动下空心轴16并经同步齿轮10带动上空心轴作同步转动。上空心轴上设有齿轮12,与空切挂齿轮系连接。本实例中太阳轮33介轮32与行星轮31的轴心共线,使行星架17壳体可设计为长方形,以降低回转部件的转动惯量,适应高速剪切。图中部件22、23、24及26在图3中已有说明。
权利要求1.一种行星差动定尺飞剪机,其特征在于在飞剪机主体和直流电机之间设置一个行星齿轮差速器,该差速器的一个输入轴与直流电机连接,一个输出轴经联轴器与飞剪机主机连接,在该联轴器上设有电动制动器,差速器的另一个输出轴端还设有另一个电动制动器。
2.按权利要求1所述的行星差动定尺飞剪机,其特征是所述行星齿轮差速器是内齿差速器,正号外齿差速器,负号外齿差速器或伞齿差速器其中的一种。
3.按权利要求2所述的行星差动定尺飞剪机,其特征是所述差速器是内齿差速器,其行星架输出轴与飞剪机主机连接,其内齿圈与另一个输出轴之间还设有增速齿轮传动。
4.按权利要求1所述的行星差速定尺飞剪机,其特征是所述飞剪机主机为双轴杆式飞剪机。
5.按权利要求1所述的行星差速定尺飞剪机,其特征是所述飞剪机为行星刀杆飞剪机。
6.按权利要求5所述的行星差速定尺飞剪机,其特征是所述行星刀杆飞剪机的空切机构设有一个挂齿轮系,与设在飞剪机空心轴上的一个齿轮传动连接,其输出轴经曲轴和连杆与飞剪机的上下太阳轮轴连接。
7.根据权利要求5或6所述的行星差速定尺飞剪机,其特征是所述行星刀杆飞剪机的刀杆行星架壳体为长方形,太阳轮,介轮和行星轮的轴心共线排列。
专利摘要本实用新型涉及一种行星差动定尺飞剪机,是为适应型钢高速剪切而提出的技术方案。在直流电机与飞剪机主体之间设置一个行星差速器,该差速器的一个输出轴与飞剪机主体连接,联轴器上设置电动制动器,另一个输出轴轴端还设置一个电动制动器,两个制动器交替制动,可在电机持续运转情况下使飞剪机处于启动制工作方式,本方案可降低高速飞剪机成本,提高剪切速度,用作高速型钢生产线的切头或定尺倍尺剪切。
文档编号B23D25/02GK2187511SQ9421112
公开日1995年1月18日 申请日期1994年5月16日 优先权日1994年5月16日
发明者周福尧 申请人:周福尧
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