专利名称：磁离间歇式电脑分割旋转升降器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化机械，尤其涉及一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器。
自动化机械分为机械手臂、间歇式履带自动化生产线、间歇式圆盘分割角度自动化生产工作组装台。机械手臂俗称机器人，带动机械手臂的动力为伺服或步进马达、驱动电路、电脑控制等，其成本昂贵且组装过程复杂，大多将机械手臂运用于电子插件、汽车焊接等工业行业，一般超大型企业才有能力使用。间歇式圆盘凸轮分割等角度、等时间工作组装台，是由凸轮分割器经马达、驱动器带动进行等角、等距、等时间分割，该分割器中心上方装置一圆盘工作转盘，以供圆盘周边各工作站进行自动化组装工作，其成本虽是机械手臂伺服或步进马达、驱动器的几分之一，但凸轮机械分割器的使用范围则不多，而且间歇式凸轮分割器加工程序复杂，要求精确度高，该机械结构一经设计为某等角度时，就只能进行该等角度分割旋转，不能因自动化工作的改变而改变。
鉴于机械手臂、伺服或步进马达、驱动器及控制电脑的成本贵，间歇式凸轮分割器制造过程复杂以及只能进行单角度的分割，无法根据自动化加工的需要进行修改的问题，本创作人积极研究改进，终于设计出本实用新型。
本实用新型的主要目的在于，提供一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器，使其经电脑软件程序修改，即可改变自动化机械加工组装需要的分割角度，提高使用的功能和精确性。
本实用新型的次一目的在于，提供一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器，使其能接受电脑预先设定的软件讯号而进行各种角度分割的正逆向转动，以及不同高度的升降动作。
本实用新型的再一目的在于，提供一种磁离间歇式电脑分割旋转升降器，使其生产制造过程简单，容易达到精密度要求；其本身接受电脑输入讯号即产生磁离力距，因此不需要外装马达作为动力；其分割转动、升降起动和停止均无惯性力，可用于各类自动化生产机械上。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
本实用新型磁离间歇式电脑分割旋转升降器，其主要包括一圆形基座外壳内装置一组以上环形电感硅钢多极体基座，各极绕装电感线圈，作为可变磁极，该电感硅钢多极体基座内同轴装设一分割旋转的转轮，该转轮外缘相对应装置与电感硅钢极数相同的永久磁铁，分割转轮中心设置一中空主轴，主轴下方串接一分割角度解析感应片以及感应器，主轴上方设有中心轴定位轴承、行星齿轮组座盘，该座盘上设有行星齿外环齿轮、中心动力齿轮、三个行星齿轮，由三个行星出力齿轮基板带动间歇分割驱动磁离升降主体，作多角度或者等角度转动；磁离间歇升降主体内部上层装置有环状多极电感硅钢磁极组，该环状多极电感硅钢磁极组内设置一中空圆柱体，柱体下半部外沿装置有多组永久磁铁，接受电脑控制系统的控制，进行上升、下降的线性运动；磁离间歇升降主体上方设一结合盖，将磁离升降主体与磁离间歇式分割旋转主体结合为一体的磁离间歇式电脑分割旋转升降器，该磁离间歇式分割旋转升降器上方装置一圆盘形工作台，供自动化机械作等角或不等角分割转动及间歇升降。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1为本实用新型分解结构示意图。
图2为本实用新型电感硅钢磁极体及硅钢片分解结构示意图。
图3为本实用新型感应线圈排列组合状态示意图。
图4为本实用新型主体内设有上下两组电感硅钢磁极体的分解状态示意图。
图4A为本实用新型主体内设有上下两组电感硅钢磁极体的组合状态示意图。
图5为本实用新型分割转轮基座上永久磁铁排列分解状态示意图。
图5A为本实用新型分割转轮基座上永久磁铁组合状态示意图。
图6为本实用新型分割转轮分解结构示意图。
图6A为本实用新型分割转轮组合结构示意图。
图7为本实用新型分割器主轴串接分割转轮、分割解析感应片的分解状态示意图。
图7A为本实用新型分割器主轴串接分割转轮、分割解析感应片的组合状态示意图。
图8为本实用新型分割器主体上装置行星齿轮组座盘的分解状态示意图。
图8A为本实用新型分割器主体上装置行星齿轮组座盘的组合状态示意图。
图9为本实用新型行星齿轮组外环齿轮装置在座盘的分解状态示意图。
图9A为本实用新型行星齿轮组外环齿轮装置在座盘的组合状态示意图。
图10为本实用新型分割转轮主轴上方轴承装置位置的分解状态示意图。
图10A为本实用新型分割转轮主轴上方轴承装置位置的组合状态示意图。
图11为本实用新型行星齿轮组中心齿轮组装在主轴上方经固定闩固定的分解状态示意图。
图11A为本实用新型行星齿轮组中心齿轮组装在主轴上方经固定闩固定的组合状态示意图。
图12为本实用新型三个行星齿轮和齿轮组装固定的分解状态示意图。
图12A为本实用新型三个行星齿轮和齿轮组装固定的组合状态示意图。
图13为本实用新型分割转轮主轴上方组装轴承分解状态示意图。
图13A为本实用新型分割转轮主轴上方组装行星齿中心动力齿轮和固定闩的分解状态示意图。
图14为本实用新型分割转轮主轴下方组装分割解析感应片、轴承、感应器的分解状态示意图。
图14A为本实用新型分割转轮主轴下方组装分割解析感应片、轴承、感应器的组合状态示意图。
图15为本实用新型磁离升降主体磁铁配制的分解结构示意图。
图15A为本实用新型磁离升降主体磁铁配制的组合结构示意图。
图16为本实用新型磁离升降主体外壳及感应磁极分解结构示意图。
图16A为本实用新型磁离升降主体外壳及感应磁极的分解结构示意图。
图17为本实用新型磁离升降永磁主体组合在电感磁极外壳内的分解结构示意图。
图18为本实用新型磁离升降结构的动作示意图。
图19为本实用新型磁离升降结构与行星齿出力基座板组合的分解状态示意图。
图19A为本实用新型磁离升降结构与行星齿出力基座板组装的组合状态示意图。
图20为本实用新型磁离升降结构与磁离间歇式分割结构组装的分解状态示意图。
图20A为本实用新型磁离升降结构与磁离间歇式分割结构组装的组合状态示意图。
图21为本实用新型磁离间歇式分割升降器组装上盖的分解状态示意图。
图21A为本实用新型磁离间歇式分割升降器组装上盖的组合状态示意图。
图22为本实用新型磁离间歇式分割升降器上加装圆形工作台的分解状态示意图。
图22A为本实用新型磁离间歇式分割升降器上加装圆形工作台的组合状态示意图。
图23为本实用新型磁离间歇式分割升降器经电脑电路控制进行各种等角度分割、升高的实施状态示意图。
图24为本实用新型磁离间歇式分割升降器间歇分割旋转工作台升起时的剖面结构示意图。
图24A为本实用新型磁离间歇式分割升降器间歇分割旋转工作台未升起时的剖面结构示意图。
图25、25A、25B为本实用新型电磁线圈的实施电路图。
图26为本实用新型分割解析感应片回授信号电路示意图。
图27为本实用新型电脑控制多角度分割转动和分割升降动作的控制电路示意图。
图28为本实用新型转动时电脑控制减少惯性的电路示意图。
参阅
图1所示，为本实用新型磁离间歇式电脑分割升降器分解结构及组装结构的示意图，一圆形基座外壳001内装置一组或多组环形电感硅钢多极体基座015，并在电感硅钢各极上绕装电感线圈017，作为可变磁极。该电感硅钢多极体基座015内同轴装设一分割旋转转轮026，该转轮026外缘相对应装置与电感硅钢极数相同的永久磁铁025。分割转轮026中心位置上、下方各装设有上封盖032及下封盖022，其中心设置有一中空主轴036，该中空主轴036下方设有轴承077作为固定中心位置进行同轴转动。分割转轮026中空主轴036下方同时串接一分割角度解析感应片014及感应器010，用作感测磁离转动分割角度。中空主轴036上方设有中心轴定位轴承045、行星齿轮组座盘041，该座盘041上设有行星齿外环齿轮047、中心动力齿轮046、三个行星齿轮051，由三个行星出力齿轮051上面的出力齿轮基座板052带动间歇分割驱动磁离升降主体070作各种角度转动。磁离间歇升降主体070内部上层装置有环状多极电感硅钢升降磁极组060，该环状多极电感硅钢升降磁极组060内设置一中空圆柱体086，该中空圆柱体086下方外沿装置设有与磁离升降主体070相同极数的永久磁铁065，接受电脑控制系统的控制，进行上升、下降的线性运动。磁离间歇升降主体070设置一结合盖072，将磁离间歇升降主体070结构与磁离间歇式电脑分割主体001结合为一体的磁离间歇式电脑分割旋转升降器。该磁离间歇式分割升降器上方装置一圆盘形工作台076，经电脑控制后可进行等角或不等角分割运转及间歇不同高度的升降工作，可供各类自动化机械作全方位自动化组装生产。
参阅图2所示，本实用新型磁离间歇式电脑分割主体001及升降主体070内装置的电感硅钢多极体015是由多层硅钢片081经冲压成型再叠压成多极体015后，在电感硅钢多极体015的各极016上绕装电感线圈017，如图3所示。将绕上电感线圈017的电感环状硅钢多极体015紧密压入分割主体001，如图4和图4A所示。
参阅图5、图5A所示，分割转轮026是由一圆形空心柱体029，在其外设有多极组永久磁铁固定槽027，各固定槽027放入永久磁铁铁025，该分割转轮026上下圆周边缘均设置有供给分割转轮026上封盖032、下封盖022固定的螺孔，参阅图6和图6A所示，经固定螺033将上封盖032、下封盖022与分割转轮026组装成一体，如图7所示，分割转轮主轴036对正分割转轮026上封盖032中心孔洞030穿过分割转轮026，并将分割转轮主轴036上固定承载片037孔洞对正分割转轮上封盖032上固定螺孔082，经螺丝039固定，转轮主轴036下缘穿过分割解析感应片014、中心固定环012经固定螺009与螺孔034固定，再穿过下方轴承007，并将分割感应器010各固定孔006经固定螺008与分割器主体001底部固定，分割感应器010前方感应槽093对正分割感应片014，依序装置到分割主体001内，如图7A所示。
参阅图8、图8A所示，将组装完成的分割主体001上方加装一行星齿轮组座盘041，参阅图9、图9A所示，在行星齿轮组座盘041上装置一行星齿外环齿047，分割转轮主轴036上方装置一中心轴承045，如
图10、
图10A所示，分割转轮主轴036上端装置一行星齿中心动力齿轮046，经由固定闩040将两者结合固定，如
图11、
图11A所示，再参阅
图12、
图12A所示，三个行星齿轮051的轴杆055及固定卡簧片049装置在行星齿轮组座盘041内，完成分割转轮026的组装，将磁离间歇式电脑分割的转距扭力经行星齿轮组051输出，如
图13、
图13A所示，是分割转轮主轴036与轴承045，行星齿轮中心动力齿轮046及固定闩040的组装及使用功能示意图，
图14、
图14A所示，是分割感应片014与感应器010的详细组装及功能示意图。
参阅
图15、
图15A所示，间歇式分割升降主体086为一中空圆柱体，其上半部设有三等分内凹的圆弧形，并有三条凸起的导向升降滑轨066，下半部设有多处凹形固定孔067，以放置升降用的永久磁铁065，永久磁铁065放置后要与间歇式分割升降主体086的圆形外表面相平滑，以便磁离升降时平顺无声，参阅
图16、
图16A所示，磁离升降主体外壳体070内部的上半部装置一多极电感硅钢环体060，各极上绕装电感线圈，当电脑送入讯号时，多极电感硅钢环体060即会被向上吸起或下降，参阅
图17、
图17A所示，为间歇式分割升降主体086与磁离升降主体外壳体070的组装示意图，参阅
图18、
图18A所示，为磁离间歇式升降工作的实施状态示意图，参阅
图19、
图19A所示，为磁离间歇式升降主体070与三个行星齿轮出力基座板052的组装示意图，间歇式分割升降主体086下方设有三组回力弹簧058，将分割升降主体086往底部拉回，经固定螺080将行星齿轮基座板052与磁离间歇式升降主体070组装结合，参阅图20、图20A所示，为三个行星出力齿轮051中心轴杆055与出力基座板052结合为一体的示意图，参阅图21、图21A所示，磁离间歇式分割转动主体001内部各组件组装完成后与磁离间歇式分割升降主体070组装成一体，再加装封上盖072，即成为一磁离间歇式电脑分割旋转升降器装置。
参阅图22、图22A所示，在磁离间歇式分割旋转升降器上方间歇式升降主体086平面上装置一圆形工作台076，完成一组能进行自动化组装工作的机器。
参阅图23所示，本实用新型磁离间歇式电脑分割旋转升降器与电脑连接即可正、逆向旋转进行等角或不等角分割，以及分割不同高度升降工作的实施状态示意图。
参阅图24、图24A所示，为本实用新型间歇式分割升降主体086接受讯号后的升降工作实施状态示意图。
参阅图25、图25A、图25B、图26、图27、图28所示，为本实用新型磁离间歇式电脑分割旋转升降器控制系统及电脑工作的电路图。
综上所述，本实用新型磁离间歇式电脑分割旋转升降器，确实具有不需外装动力马达带动，减少机械传动转换的误差，可直接进行等角或不等角度的间歇式分割正、逆向旋转以及间歇式升降分割线性运动的诸多优点，且未见诸公开使用，符合实用新型专利申请条件。
以上所述为本实用新型较佳实施例，若依本创作的构想所作的改变、产生的功能，但未超出本实用新型涵盖的技术内容时，仍应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种磁离间歇电脑式分割旋转升降器，其特征在于，主要包括一圆形基座外壳内装置一组以上环形电感硅钢多极体基座，各极绕装电感线圈，作为可变磁极，该电感硅钢多极体基座内同轴装设一分割旋转的转轮，该转轮外缘相对应装置与电感硅钢极数相同的永久磁铁，分割转轮中心设置一中空主轴，主轴下方串接一分割角度解析感应片及感应器，主轴上方设有中心轴定位轴承、行星齿轮组座盘，该座盘上设有行星齿外环齿轮、中心动力齿轮、三个行星齿轮，由三个行星出力齿轮基板带动间歇分割驱动磁离升降主体，作多角度或等角度转动；磁离间歇升降主体内部上层装置有环状多极电感硅钢磁极组，该环状多极电感硅钢磁极组内设置一中空圆柱体，柱体下半部外沿装置有多组永久磁铁，接受电脑控制系统的控制，进行上升、下降的线性运动；磁离间歇升降主体上方设置一结合盖，将磁离升降主体与磁离间歇式分割旋转主体结合为一体的磁离间歇式电脑分割旋转升降器，该磁离间歇式分割旋转升降器上方装置一圆盘形工作台，供自动化机械作等角或不等角分割转动及间歇升降。
专利摘要磁离间歇式电脑分割旋转升降器,圆形基座外壳内设环形电感硅钢多极体基座,各极绕装电感线圈作可变磁极,电感硅钢多极体基座内设分割旋转转轮,驱动磁离间歇升降主体作多角度或等角度转动,磁离间歇升降主体设环状多极电感硅钢磁极组,其内设中空圆柱体,柱体设多组永久磁铁,接受电脑控制系统的控制进行上升、下降线性运动,磁离升降主体与磁离间歇式分割旋转主体结合一体,供自动化机械作等角或不等角分割转动及间歇升降。
文档编号B23Q15/24GK2424872SQ99258098
公开日2001年3月28日 申请日期1999年12月30日 优先权日1999年12月30日
发明者徐启学, 李宜键 申请人:徐启学, 李宜键