一种高效自动化扭链机及其扭链方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扭链机，尤其涉及一种高效自动化扭链机及其扭链方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中的链条扭链机，其结构相对复杂，而且无法满足现有的需求。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，可对链环进行及时的校正，操作性能好的一种高效自动化扭链机及其扭链方法。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种高效自动化扭链机，包括主箱体，所述的主箱体中设有链轮轴组件、棘轮组件、扭链头组件、主轴传动组件、主齿轮轴组件、连杆机构组件、换向轮组件、凸轮机构组件、弹性机构组件、钳子机构组件、电控箱组件和扭链调整机构组件，所述的主箱体的外侧设有进料筒转盘组件，所述的链轮轴组件带动进料筒转盘组件进行转动，所述的链轮轴组件由换向轮组件改变旋转方向，所述的换向轮组件、连杆机构组件、凸轮机构组件分别由主齿轮轴组件相传动连接，所述的连杆机构组件牵引链环进行位移，所述的凸轮机构组件牵引弹性机构组件进行上下运动，所述的钳子机构组件由弹性机构组件提供动力，所述的扭链头组件由棘轮组件提供扭转动力，所述的棘轮组件由扭链调整机构组件提供动力，所述的扭链调整机构组件通过主轴传动组件提供动力，所述的主轴传动组件通过电机进行旋转，所述的链轮轴组件、棘轮组件、扭链头组件、主轴传动组件、主齿轮轴组件、连杆机构组件、换向轮组件、凸轮机构组件、弹性机构组件、钳子机构组件和扭链调整机构组件通过电控箱组件控制，
所述的链轮轴组件包括链轮轴，所述的链轮轴的两侧端的分别设有链轮，所述的链轮轴的左端与右端分别设有链轮轴端盖；
所述的进料筒转盘组件包括转向盘基座，所述的转向盘基座的上部设有相活动配接的转盘，所述的转向盘基座的外壁设有与链轮相链接传动的进料筒链轮，所述的进料筒链轮带动转盘进行转动；
所述的换向轮组件包括换向轮支架，所述的换向轮支架与主箱体相固定，所述的换向轮支架中设有换向轮上齿轮和换向轮下齿轮，所述的换向轮上齿轮与换向轮下齿轮呈啮合传动，所述的换向轮下齿轮的外壁设有与换向轮下齿轮相同轴传动的换向轮链轮，所述的换向轮链轮与链轮轴中左侧端的链轮相啮合传动；
所述的连杆机构组件包括拖板和横向钳口连杆，所述的拖板通过塞铁相位移，所述的塞铁通过塞铁定位条相定位，所述的拖板的背面设有牵引螺杆，所述的牵引螺杆的一端与双头内螺杆的一端相固定，所述的牵引螺杆的另一端与调节螺杆相固定连接，所述的调节螺杆通过调节杆与拖板相调节定位，所述的拖板的正面设有勾头座，所述的勾头座中设有勾头，所述的勾头与双头内螺杆的另一端相固定连接，所述的横向钳口连杆与牵引螺杆相固定连接，所述的横向钳口连杆的下端设有与横向钳口连杆相调节定位的转向杆，所述的转向杆的下端设有与主箱体相固定连接的转向座，所述的转向杆的外端设有连杆滚轮；所述的凸轮机构组件包括与主箱体相固定的凸轮固定座，所述的凸轮固定座中设有与凸轮固定座相转动连接的大连杆，所述的大连杆的外壁设有凸轮大滚轮，所述的大连杆的外端设有二个相间隔分布的拉杆活动孔；
所述的主齿轮轴组件包括主齿轮轴，所述的主齿轮轴的右侧端设有主轴大齿轮，所述的主齿轮轴的左侧端、主轴大齿轮的内侧端分别设有主轴端盖，所述的二个主轴端盖间设有复合凸轮和换向齿轮，所述的连杆滚轮、凸轮大滚轮分别与复合凸轮相滑动连接，所述的换向轮上齿轮与换向齿轮相啮合传动；
所述的弹性机构组件包括摇杆轴，所述的摇杆轴的左端套有左摇杆，所述的摇杆轴的右端套有右摇杆，所述的左摇杆与右摇杆相连续分布，所述的左摇杆中设有左拉杆，所述的右摇杆中设有右拉杆，所述的左拉杆与右拉杆外分别套有压簧，所述的左拉杆与右拉杆呈同向分布，所述的左拉杆与右拉杆分别与拉杆活动孔相活动套接，所述的压簧与大连杆相活动触接，所述的摇杆轴随左摇杆与右摇杆进行转动，所述的左摇杆的外端设有摇杆连接件，所述的摇杆连接件与左拉杆呈错位反向分布；
所述的钳子机构组件包括钳子拉杆，所述的钳子拉杆通过钳子销轴相定位，所述的钳子销轴通过摇杆连接件进行提拉，所述的钳子拉杆的两端分别设有钳体，所述的钳体的外壁设有钳子定位销，所述的钳体的底部设有钳夹，所述的钳体随钳子拉杆的提拉进行夹合；
所述的扭链头组件包括扭链头外套，所述的扭链头外套中设有十字转向筒，所述的十字转向筒外套有十字转向筒齿轮，所述的扭链头外套中设有扭链操作缺口，所述的十字转向筒的外端套有弹簧，所述的弹簧通过拼链头与十字转向筒相活动压接，所述的十字转向筒中设有链环，所述的拼链头设在十字转向筒的头部，所述的十字转向筒的尾端设有扭边头，所述的链环从拼链头进入十字转向筒中并通过扭边头出链，所述的钳子定位销与扭链头外套相定位；
所述的棘轮组件包括棘轮轴，所述的棘轮轴外套有十字转向筒齿轮副，所述的棘轮轴外套有摇臂组件，所述的摇臂组件中固定有与十字转向筒齿轮副相活动匹配的棘爪，所述的摇臂组件的上部设有棘轮弹簧盖，所述的棘轮弹簧盖与棘爪间通过棘爪销相活动定位，所述的棘爪销外套有棘爪弹簧，所述的棘爪通过棘爪销做往复运动，所述的棘轮轴外套有与十字转向筒齿轮相啮合传动的棘爪齿轮；
所述的扭链调整机构组件包括设在主轴大齿轮外壁的大齿轮槽板，所述的大齿轮槽板中设有扭链调整螺杆，所述的扭链调整螺杆外套有扭链调整滑块，所述的扭链调整滑块与扭链调节连杆的一端相固定，所述的扭链调节连杆的另一端与摇臂组件相固定连接；
所述的主轴传动组件包括主轴传动轴，所述的主轴传动轴的一端设有主轴皮带轮，所述的主轴皮带轮与电机相传动连接，所述的主轴传动轴的另一端设有与主轴大齿轮相啮合传动的主轴齿轮，所述的主轴齿轮的内端设有与主箱体相定位的主轴轴承座；
所述的电控箱组件包括控制电箱，所述的控制电箱通过控制开关控制，所述的控制开关外设有限位控制开关。
[0005]作为优选，所述的链轮轴端盖与链轮轴间通过链轮轴深沟轴承相定位； 所述的转向盘基座的底端设有均匀分布的安装底脚；
所述的换向轮支架通过支架中心螺杆相固定，所述的换向轮支架通过支架定位螺杆相调节定位；
所述的横向钳口连杆为折弯状，所述的横向钳口连杆的折弯处与主箱体相固定连接，所述的调节螺杆与拖板间设有拖板调节块，所述的转向杆与转向座呈转动固定连接，所述的双头内螺杆带动勾头做往复运动；
所述的凸轮固定座与大连杆通过凸轮销子相转动连接；
所述的复合凸轮通过槽轮调节端盖相调节定位，所述的主轴端盖通过主轴推力轴承和主轴深沟轴承相定位，所述的主轴大齿轮通过主轴外端盖与主齿轮轴相定位；
所述的左拉杆与左摇杆间、右拉杆与右摇杆间分别通过弹性销轴相转动定位；
所述的十字转向筒的两端与扭链头外套间通过扭链推力深沟轴承相定位，所述的扭链推力深沟轴承通过扭链轴承套相定位；
所述的主轴轴承座通过主轴轴承与主轴传动轴相传动定位；
所述的拼链头中的进链孔为十字状。
[0006]一种高效自动化扭链机的扭链方法，其特征在于按以下步骤进行:
(1)、进链:
链环设在转盘上，转盘通过进料筒链轮的旋转带动转盘运动，以便更好的进链，进料筒链轮通过链轮轴组件进行传动，链环通过进料滚轮进入至拼链头中，链环依次进入至十字转向筒中，再经扭边头进行出链；
转盘转动一圈，十字转向筒转1/4圈；
(2)、进链调整:
由电机带动主轴皮带轮进行旋转，主轴皮带轮使主轴齿轮进行旋转，主轴齿轮带动主轴大齿轮进行旋转，扭链调节连杆随主轴大齿轮的转动带动摇臂组件进行往复运动，摇臂组件使棘爪带动十字转向筒齿轮副转动，所述的十字转向筒齿轮副带动十字转向筒齿轮转动，十字转向筒齿轮使十字转向筒进行旋转，十字转向筒的旋转调整链环方向，十字转向筒旋转1/4时链环扭一环；
(3)、链环牵引固定:
复合凸轮带动凸轮大滚轮，凸轮大滚轮带动大连杆进行上下往复运动，大连杆