面板自动取换料加工数控设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种集面板取换料及加工于一体的面板自动取换料加工数控设备。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。
[0003]其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或者金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。
[0004]而目前，在现有的数控机床中，都是操作人员将玻璃面板或金属面板从料盒中取出来，然后再根据自己的经验将取出来的玻璃面板或金属面板装配于工作平台上的夹具上，最后由数控机床的机头对工作平台上的玻璃面板或金属面板进行铣边等操作的目的。
[0005]但是，由于玻璃面板或金属面板从料盒转移到工作平台或者工作平台上的玻璃面板或金属面板转移动料盒这一段路程全靠操作人员的人工搬运的方式去执行，一方面增加了操作人员的劳动负担，另一方面降低现有的数控机床的自动化程度；同时，玻璃面板或金属面板在工作平台上的定位和夹紧是由操作人员根据个人的经验执行的，故使得玻璃面板或金属面板的定位及夹紧效果差，从而影响到玻璃面板或金属面板的加工效率和加工质量。
[0006]因此，急需要一种集面板取换料及加工于一体的面板自动取换料加工数控设备来克服上述的缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种集面板取换料及加工于一体的面板自动取换料加工数控设备。
[0008]为实现上述的目的，本发明提供了一种面板自动取换料加工数控设备，集面板的取换料及加工于一体，其中，本发明的面板自动取换料加工数控设备包括机架、料盒装置、定位夹具、机头及取换料机械手。所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁与床身之间的立柱，所述床身沿该床身的前后方向滑动地装配有一工作平台。所述料盒装置安装在所述工作平台上并包含一料盒，所述料盒具有供所述面板沿所述床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，所述面板竖直的插置于所述堆叠排序腔内。所述定位夹具安装在所述工作平台上并与所述料盒相邻设，所述定位夹具包含水平放置的吸附台、对放置在所述吸附台上的面板进行定位的定位板及驱使所述定位板相对所述吸附台滑动的定位驱动组件。所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动地装配于所述横梁上，且所述机头悬空于所述定位夹具对应的上方，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动而加工所述定位夹具上的面板。所述取换料机械手装配于所述机头上，所述取换料机械手在所述机头及工作平台的配合下承担所述料盒与所述定位夹具之间的面板的转移。
[0009]较佳地，每个所述机头对应有一个所述定位夹具及两个所述料盒，所述料盒沿所述床身的左右方向排列成行。
[0010]较佳地，本发明的面板自动取换料加工数控设备还包括雾化保湿装置及对所述吸附台进行清洁的清洁装置，所述雾化保湿装置及清洁装置均安装在所述机头上并悬空于所述定位夹具对应的上方。
[0011]较佳地，所述定位板为两个，两所述定位板位于所述吸附台的相邻两外侧的外部处，每个所述定位板具有对所述面板进行定位的定位平面，所述定位平面之间的夹角范围是45度至90度，所述定位驱动组件驱使两所述定位板做同步的滑动。
[0012]较佳地，所述定位驱动组件包含同步驱动气缸及定位联接板，所述定位联接板装配于所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板安装在所述定位联接板上。
[0013]较佳地，所述取换料机械手包含翻转气缸、翻转座、安装架体及真空吸嘴，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一轴与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二轴与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三轴与所述安装架体枢接，且所述第一轴、第二轴及第三轴三者相互平行且沿所述床身的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述床身的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述床身的上下方向与所述吸附台相对应。
[0014]较佳地，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一轴与所述活塞杆枢接；所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二轴与所述安装架体枢接。
[0015]较佳地，所述取换料机械手还包括上下滑台及直线驱动器，所述安装架体安装在所述上下滑台上，所述直线驱动器安装在所述机头上并驱使所述上下滑台沿所述床身的上下方向滑动。
[0016]较佳地，所述料盒装置还包括托架，所述托架沿所述床身的左右方向安装在所述工作平台上，且所述托架具有供所述料盒沿所述床身的左右方向放置的放置承载腔。
[0017]较佳地，所述托架包含矩形的边框及至少两个定位杆，所述边框围出所述放置承载腔，所述定位杆位于所述放置承载腔内，且所述定位杆沿所述边框的横向装配于所述边框中的两个纵向边框架之间，一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的防呆螺栓，另一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的紧定螺栓；所述料盒包含料盒架体及定位齿条，所述定位齿条沿所述床身的前后方向布置并分别安装在所述料盒架体的左侧、右侧及底侧，所述料盒架体之左侧和右侧处的定位齿条的齿牙呈正对的布置，所述料盒架体之底侧的定位齿条的齿牙呈朝上的布置，且所述料盒架体的底部还开设有与所述防呆螺栓配合的防呆槽及与所述定位杆定位的定位槽。
[0018]与现有技术相比，在机头沿床身的上下方向及左右方向滑动的带动下，并配合工作平台沿床身的前后方向的滑动下，使得取换料机械手将料盒上的面板自动地转移到定位夹具处进行加工，或者将定位夹具处已加工的面板转移到料盒处以收集堆叠，从而实现料盒与定位夹具之间的面板自动取换料的目的；同时，机头在沿床身的上下方向及左右方向滑动，并配合工作平台沿床身的前后方向滑动，使得机头对定位夹具上的放置于吸附台的面板进行自动加工的目的；又由于定位夹具包含水平放置的吸附台、定位板及驱使定位板相对吸附台滑动的定位驱动组件，故在取换料机械手将料盒处转移来的面板放置于吸附台上时，此时的定位驱动组件驱使定位板对置于吸附台上的面板进行定位，由吸附台对定位后的面板进行吸紧，实现面板的自动化定位以提高定位效率及精准。因此，本发明的面板自动取换料加工数控设备集面板自动取换料及加工于一体，并提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的面板自动取换料加工数控设备的立体结构示意图。
[0020]图2是图1中A部分的放大图。
[0021]图3是图1所示的面板自动取换料加工数控设备中的料盒装置的立体分解结构示意图。
[0022]图4是图3所示的料盒装置中的料盒的立体结构示意图。
[0023]图5是图3所示的料盒装置中的托架的立体结构示意图。
[0024]图6是图1所示的面板自动取换料加工数控设备中的定位夹具的立体结构示意图。
[0025]图7是图1所示的面板自动取换料加工数控设备中的取换料机械手的立体分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0027]请参阅图1及图2，本发明的面板自动取换料加工数控设备100是集面板200的取换料及加工于一体，以提高面板200的加工效果及质量，且本发明的面板自动取换料加工数控设备100包括机架10、料盒装置20、定位夹具30、机头40及取换料机械手50 ;具体地，为防结垢，故本发明的面板自动取换料加工数控设备100还可包括雾化保湿装置60 ;为防止面板200的刮花，故本发明的面板自动取换料