出第一枢接部511，第一枢接部531绕第一轴55与活塞杆512枢接；翻转座51面对安装架体53的一侧延伸出与安装架体53叠设的第二枢接部512，第二枢接部512绕第二轴56与安装架体53枢接，更好地由翻转气缸51带动真空吸嘴54。为确保真空吸嘴54翻转的可靠性，故取换料机械手50还包括上下滑台58及直线驱动器59，安装架体53安装在上下滑台58上，直线驱动器59安装在机头40上，直线驱动器59具体安装在机头40的竖直滑台42上，且直线驱动器59驱使上下滑台58沿床身11的上下方向滑动；而上下滑台58的下方装配有风琴式防护罩592。
[0033]请参阅图1及图2，雾化保湿装置60及清洁装置70均安装在机头40上，具体是，雾化保湿装置60及清洁装置70均安装在机头40的竖直滑台42上，较优的是清洁装置70位于雾化保湿装置60的右侧，且雾化保湿装置60及清洁装置70悬空于定位夹具30对应的上方，较优的是，该雾化保湿装置60为自吸式雾化保湿装置。其中，借助雾化保湿装置60，定时产生水雾，用于面板200的防结垢保湿；借助清洁装置70，在面板200放置后及面板200加工后对吸附台31进行吹压缩空气清洁，保持吸附台31的清洁，防止面板200刮花。
[0034]与现有技术相比，在机头40沿床身11的上下方向及左右方向滑动的带动下，并配合工作平台14沿床身11的前后方向的滑动下，使得取换料机械手50将料盒20a上的面板200自动地转移到定位夹具30处进行加工，或者将定位夹具30处已加工的面板200转移到料盒20a处以收集堆叠，从而实现料盒20a与定位夹具30之间的面板200自动取换料的目的；同时，机头40在沿床身11的上下方向及左右方向滑动，并配合工作平台14沿床身11的前后方向滑动，使得机头40对定位夹具30上的放置于吸附台31的面板200进行自动加工的目的；又由于定位夹具30包含水平放置的吸附台31、定位板32及驱使定位板32相对吸附台31滑动的定位驱动组件33，故在取换料机械手50将料盒20a处转移来的面板200放置于吸附台31上时，此时的定位驱动组件33驱使定位板32对置于吸附台31上的面板200进行定位，由吸附台31对定位后的面板200进行吸紧，实现面板200的自动化定位以提高定位效率及精准。因此，本发明的面板自动取换料加工数控设备100集面板200自动取换料及加工于一体，并提高加工效率和加工质量，减少废品出现的机率。
[0035]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种面板自动取换料加工数控设备，集面板的取换料及加工于一体，其特征在于，包括: 一机架，所述机架包含床身、悬空于所述床身上方的横梁及支撑于所述横梁与床身之间的立柱，所述床身沿该床身的前后方向滑动地装配有一工作平台； 一料盒装置，所述料盒装置安装在所述工作平台上并包含一料盒，所述料盒具有供所述面板沿所述床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔，所述面板竖直的插置于所述堆叠排序腔内； 一定位夹具，所述定位夹具安装在所述工作平台上并与所述料盒相邻设，所述定位夹具包含水平放置的吸附台、对放置在所述吸附台上的面板进行定位的定位板及驱使所述定位板相对所述吸附台滑动的定位驱动组件； 一机头，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动地装配于所述横梁上，且所述机头悬空于所述定位夹具对应的上方，所述机头沿所述床身的上下方向及左右方向滑动而加工所述定位夹具上的面板；以及 一取换料机械手，所述取换料机械手装配于所述机头上，所述取换料机械手在所述机头及工作平台的配合下承担所述料盒与所述定位夹具之间的面板的转移。
2.如权利要求1所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，每个所述机头对应有一个所述定位夹具及两个所述料盒，所述料盒沿所述床身的左右方向排列成行。
3.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，还包括雾化保湿装置及对所述吸附台进行清洁的清洁装置，所述雾化保湿装置及清洁装置均安装在所述机头上并悬空于所述定位夹具对应的上方。
4.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述定位板为两个，两所述定位板位于所述吸附台的相邻两外侧的外部处，每个所述定位板具有对所述面板进行定位的定位平面，所述定位平面之间的夹角范围是45度至90度，所述定位驱动组件驱使两所述定位板做同步的滑动。
5.如权利要求4所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述定位驱动组件包含同步驱动气缸及定位联接板，所述定位联接板装配于所述同步驱动气缸的输出端上，所述定位板安装在所述定位联接板上。
6.如权利要求1所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述取换料机械手包含翻转气缸、翻转座、安装架体及真空吸嘴，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一轴与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二轴与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三轴与所述安装架体枢接，且所述第一轴、第二轴及第三轴三者相互平行且沿所述床身的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述床身的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述床身的上下方向与所述吸附台相对应。
7.如权利要求6所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢接部绕所述第一轴与所述活塞杆枢接；所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二轴与所述安装架体枢接。
8.如权利要求7所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述取换料机械手还包括上下滑台及直线驱动器，所述安装架体安装在所述上下滑台上，所述直线驱动器安装在所述机头上并驱使所述上下滑台沿所述床身的上下方向滑动。
9.如权利要求1或2所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述料盒装置还包括托架，所述托架沿所述床身的左右方向安装在所述工作平台上，且所述托架具有供所述料盒沿所述床身的左右方向放置的放置承载腔。
10.如权利要求9所述的面板自动取换料加工数控设备，其特征在于，所述托架包含矩形的边框及至少两个定位杆，所述边框围出所述放置承载腔，所述定位杆位于所述放置承载腔内，且所述定位杆沿所述边框的横向装配于所述边框中的两个纵向边框架之间，一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的防呆螺栓，另一个所述纵向边框架上安装有沿所述边框的横向伸入所述放置承载腔内的紧定螺栓；所述料盒包含料盒架体及定位齿条，所述定位齿条沿所述床身的前后方向布置并分别安装在所述料盒架体的左侧、右侧及底侧，所述料盒架体之左侧和右侧处的定位齿条的齿牙呈正对的布置，所述料盒架体之底侧的定位齿条的齿牙呈朝上的布置，且所述料盒架体的底部还开设有与所述防呆螺栓配合的防呆槽及与所述定位杆定位的定位槽。
【专利摘要】本发明公开了一种面板自动取换料加工数控设备，包括机架、料盒装置、定位夹具、机头及取换料机械手。机架包含床身、横梁及立柱，床身沿床身的前后方向滑设有工作平台。料盒装置装于工作平台并包含料盒，料盒具有供面板沿床身的前后方向排列成行的堆叠排序腔。定位夹具装于工作平台并包含吸附台、对面板定位的定位板及驱使定位板滑动的定位驱动组件。机头沿床身的上下方向及左右方向滑动地装于横梁上，且机头悬空于定位夹具对应的上方。取换料机械手装于机头上，且取换料机械手在机头及工作平台的配合下承担料盒与定位夹具之间的面板的转移，以实现面板自动取换料及加工的目的，并提高面板加工效率和加工质量。
【IPC分类】B23Q7-00, B23Q7-04, B23Q3-08, B23Q11-00, B23Q1-25
【公开号】CN104526442
【申请号】CN201410803786
【发明人】肖衍盛, 崔军博, 雷炎炎
【申请人】苏州恒远精密数控设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日