侧压板13压在工程机械底盘36上时，所述张开压紧定位架I随着侧压板13在工程机械底盘36上压紧过程中因压力方向调整而发生的位置变化而变化，所述万向球6为张开压紧定位架I的自由移动提供支持，所述基板4上端面设有导向柱17，基板4上端面中部固定设有油缸18，所述基板4上固定有电源19、控制器20和驱动卡21，所述电源19与控制器20和驱动卡21均相连，所述驱动卡21与控制器20相连，驱动卡21控制气缸8和油缸18动作，所述油缸18用于推动感应臂伸缩架2上下移动。所述一号铰条11、二号铰条12、侧压板13及拉紧条16均关于气缸8的竖直中分面对称分布。
[0027]所述感应臂伸缩架2包括顶板22，所述顶板22下端面对应于导向柱17设有与导向柱17配合的导向套23，顶板22下端面中部固定连接在油缸18的轴的上端，顶板22上端面左右两侧均设有纵向的滑道24，顶板22上端面中部设有平行于滑道24放置的电机25，所述电机25的轴上套有蜗杆26，所述顶板22上设有两个与蜗杆26配合的涡轮27，所述涡轮27分别对应位于蜗杆26的左、右两侧，左侧的涡轮27左方、右侧的涡轮27右方分别对应啮合设有左齿条臂28、右齿条臂29，所述左齿条臂28、右齿条臂29分别对应卡在顶板22上端面左侧的滑道24、顶板22上端面右侧的滑道24内，使用时，所述电机25同时带动电机25的轴左右两侧的涡轮27转动，进而带动左齿条臂28、右齿条臂29在滑道24内滑动，左齿条臂28、右齿条臂29的前端内侧均设有弧面30，以便在使用时适应机车上装的转动盘的外形，所述弧面30上均设有距离测量传感器31，左齿条臂28、右齿条臂29的前部上端面均设有接近传感器32。
[0028]所述移动方向指示屏3包括上罩33，所述上罩33固定套在感应臂伸缩架2上，上罩33上端面设有用于显示左齿条臂28或右齿条臂29相对于工程机械的转动盘位置的显示屏34，上罩33上还设有用于控制控制器20的键盘35，所述键盘35和显示屏34均与电源19和控制器20相连。
[0029]所述距离测量传感器31和接近传感器32均与控制器20相连，使用时，所述距离测量传感器31用于探测并比较工程机械的转动盘与左齿条臂28和右齿条臂29之间的距离，所述接近传感器32用于保持工程机械的转动盘相对于左齿条臂28和右齿条臂29之间的距离，防止工程机械的转动盘在上装的吊起过程中与左齿条臂28或右齿条臂29碰撞，所述驱动卡21与电机25相连，驱动卡21控制电机25的启停。
[0030]具体使用步骤如下:首先将智能辅助定位指示车放在工程机械底盘前方或后方，将一号铰条与二号铰条均放置在工程机械底盘前侧或后侧的加强筋板之间，并将侧压板压在所述加强筋板上，以将智能辅助定位指示车固定在工程机械的底盘上，且由于智能辅助定位指示车位于工程机械底盘前侧或后侧的中部，所述左齿条臂与右齿条臂关于工程机械底盘的正中面对称，保证了左齿条臂和右齿条臂探测工程机械底盘位置的精确性。
[0031]然后启动气缸，在拉紧条的限位收紧作用下，将伸缩连板向前推动，同时一号铰条和二号铰条由交叉状态逐渐变为重合状态，将侧压板向两侧推出。
[0032]同时，接近传感器实时测量工程机械的转动盘与左齿条臂与右齿条臂之间的距离，并将信号传递给控制器，所述控制器根据信号控制油缸的上下动作，从而控制感应臂伸缩架的升降，保证左齿条臂与右齿条臂与工程机械上装的转动盘之间保持移动距离。
[0033]之后启动电机，利用电机控制驱动涡轮转动，从而带动左齿条臂和右齿条臂伸出，使距离测量传感器逐渐接近工程机械的转动盘，根据距离测量传感器的检测结果判断出与工程机械的转动盘最接近的一条齿条臂，从而确定工程机械的上装相对于工程机械的底盘的偏斜方向，之后在控制器的控制下利用显示屏显示出箭头，从而指导操作人员移动工程机械的上装。
[0034]所述左齿条臂和右齿条臂的伸缩为连续的，以便为操作人员提供不间断的指导，直至工程机械的上装移动至相对于工程机械的底盘左右无偏斜的状态，操作人员在移动工程机械的上装时应采用微调的方式，避免移动幅度过大导致调节过度。
[0035]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，包括张开压紧定位架，其特征在于:还包括感应臂伸缩架和移动方向指示屏，所述感应臂伸缩架固定连接于张开压紧定位架上端，所述移动方向指示屏罩在感应臂伸缩架上方； 所述张开压紧定位架包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均设有万向球，所述基板前端中部固定有固定端板，基板下端面中部固定有气缸，所述气缸的轴穿过固定端板固定连接有伸缩连板，所述伸缩连板前方设有随动连板，所述伸缩连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条，所述随动连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有二号铰条，所述一号铰条的中部与二号铰条的中部分别对应通过铰接的方式连接，所述二号铰条的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板，所述侧压板内侧面上均设有压板滑道，所述一号铰条的另一端均设有滑块，所述滑块均可在压板滑道内滑动，所述一号铰条与二号铰条的铰接处均通过铰接的方式连接有拉紧条，所述拉紧条的另一端均通过铰接的方式连接在固定端板上，所述基板上端面设有导向柱，所述一号铰条、二号铰条、侧压板及拉紧条均关于气缸的竖直中分面对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于:所述基板上端面中部固定设有油缸，所述基板上固定有电源、控制器和驱动卡，所述电源与控制器和驱动卡均相连，所述驱动卡与控制器相连，驱动卡控制气缸和油缸动作。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于:所述感应臂伸缩架包括顶板，所述顶板下端面对应于导向柱设有与导向柱配合的导向套，顶板下端面中部固定连接在油缸的轴的上端，顶板上端面左右两侧均设有纵向的滑道，顶板上端面中部设有平行于滑道放置的电机，所述电机的轴上套有蜗杆，所述顶板上设有两个与蜗杆配合的涡轮，所述涡轮分别对应位于蜗杆的左、右两侧，蜗杆左侧的涡轮左方、蜗杆右侧的涡轮右方分别对应啮合设有左齿条臂、右齿条臂，所述左齿条臂、右齿条臂分别对应卡在顶板上端面左、右两侧的滑道内，左齿条臂、右齿条臂均可在滑道内滑动，左齿条臂、右齿条臂的前端内侧均设有弧面，所述弧面上均设有距离测量传感器，左齿条臂、右齿条臂的前部上端面均设有接近传感器。
4.根据权利要求2所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于:所述移动方向指示屏包括上罩，所述上罩固定套在感应臂伸缩架上，上罩上端面上设有显示屏，上罩上还设有键盘，所述键盘和显示屏均与电源和控制器相连。
5.根据权利要求3所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于:所述距离测量传感器和接近传感器均与控制器相连，所述驱动卡与电机相连。
【专利摘要】本发明涉及一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，包括张开压紧定位架、感应臂伸缩架和移动方向指示屏，感应臂伸缩架固定连接于张开压紧定位架上端，移动方向指示屏罩在感应臂伸缩架上方，张开压紧定位架包括基板，基板下端固定有支腿，支腿的下端均设有万向球，基板上端面中部固定设有油缸，感应臂伸缩架包括顶板，移动方向指示屏包括上罩，上罩上端面设有显示屏和键盘。本发明代替人工对工程机械的上装的位置进行探测，为起吊装配人员提供方向指导，避免了装配人员在工程机械的旁边观察工程机械的上装相对于工程机械底盘的位置，减少了人力使用，提高了装配人员的安全系数，增加了工作效率。
【IPC分类】B23P19-10
【公开号】CN104589046
【申请号】CN201410712627
【发明人】曹志刚
【申请人】芜湖银星汽车零部件有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月29日