螺母拆卸工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装配工装技术领域，更具体地，涉及一种螺母拆卸工装。
【背景技术】
[0002]现有技术中卸除螺母(例如管接头铜螺母)时，通常采用人工操控力矩扳手的方法将螺母卸下，这样导致工作人员劳动强度高、工作效率低、生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种螺母拆卸工装，以解决现有技术中人工卸除螺母导致工作人员劳动强度高、工作效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种螺母拆卸工装，包括:机架；夹持机构，夹持机构可枢转地设置在机架上，夹持机构的一端具有用于容纳螺母的夹持空间；驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构包括第一驱动部，第一驱动部驱动夹持机构绕夹持机构的中心线转动。
[0005]进一步地，夹持机构包括:夹头组件；旋转轴组件，夹头组件设置在旋转轴组件的一端，旋转轴组件与机架可枢转地连接，第一驱动部驱动旋转轴组件转动。
[0006]进一步地，夹头组件包括:夹爪固定套，夹爪固定套与旋转轴组件的一端连接；夹爪，夹爪为多个，多个夹爪沿夹爪固定套的周向活动设置在夹爪固定套上；复位元件，复位元件设置在多个夹爪之间。
[0007]进一步地，夹头组件还包括夹头，夹头为多个，多个夹头与多个夹爪--对应设置，且夹头设置在夹爪的远离旋转轴组件的一端，多个夹头之间形成与螺母形状相适应的夹持空间。
[0008]进一步地，旋转轴组件包括:空心轴，夹头组件设置在空心轴的第一端，空心轴可枢转地设置在机架上，第一驱动部驱动空心轴转动；退料杆，退料杆的至少一部分活动设置在空心轴的第二端的轴孔内，退料杆与机架连接。
[0009]进一步地，螺母拆卸工装还包括用于收紧夹爪的收紧组件，收紧组件与夹爪配合。
[0010]进一步地，夹爪具有第一锥形配合面，收紧组件包括收紧套筒，收紧套筒套设在夹爪外侧，且收紧套筒沿夹爪的延伸方向可移动地设置在机架上，收紧套筒的内壁具有与第一锥形配合面配合的第二锥形配合面。
[0011]进一步地，驱动机构还包括第二驱动部，收紧组件还包括:支架固定座，支架固定座设置在机架上；支架，支架与支架固定座可枢转地连接，且第二驱动部驱动支架摆动，收紧套筒活动设置在支架上。
[0012]进一步地，机架包括:底架；滑移安装板，滑移安装板沿旋转轴组件的延伸方向滑动设置在底架上，旋转轴组件的退料杆与底架连接，旋转轴组件的空心轴、夹头组件设置在滑移安装板上。
[0013]进一步地，螺母拆卸工装还包括用于固定具有要拆卸的螺母的工件的定位机构，定位机构设置在夹持机构的前方。
[0014]进一步地，定位机构包括:定位座，定位座具有容纳槽；压块，压块朝向定位座的一侧具有与容纳槽配合的压紧凸起；第三驱动部，第三驱动部驱动压块运动。
[0015]本发明中的夹持机构可枢转地设置机架上，夹持机构的一端具有用于容纳螺母的夹持空间，第一驱动部驱动夹持机构绕夹持机构的中心线转动。使用本发明中的螺母拆卸工装时，首先应使螺母位于夹持机构的夹持空间内，然后通过第一驱动部驱动夹持机构转动，从而带动螺母旋转，从而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工装拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人员的劳动强度、减少了生产成本。同时，本发明中的螺母拆卸工装具有结构简单、制造成本低的特点。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1示意性示出了本发明中的螺母拆卸工装的结构示意图；
[0018]图2示意性示出了本发明中的夹头组件处于夹紧状态时的结构示意图；
[0019]图3示意性示出了本发明中的夹头组件处于打开状态时的结构示意图；
[0020]图4示意性示出了本发明中的夹头与夹爪的连接关系示意图；
[0021]图5示意性示出了本发明中的十二方形夹腔的结构示意图；
[0022]图6示意性示出了本发明中的夹持机构和收紧组件的连接关系示意图；
[0023]图7示意性示出了本发明中的收紧组件的结构示意图；以及
[0024]图8示意性示出了本发明中的定位机构的结构示意图。
[0025]图中附图标记:10、机架；11、底架；12、滑移安装板；13、直线导轨；20、夹持机构；21、夹头组件；21a、夹爪固定套；21b、夹爪；21c、复位元件；21d、夹头；22、旋转轴组件；22a、空心轴；22b、退料杆；22c、同步轮；30、驱动机构；31、第一驱动部；32、第二驱动部；33、第四驱动部；40、收紧组件；41、收紧套筒；42、支架固定座；43、支架；44、轴承；50、定位机构；51、定位座；51a、容纳槽；52、压块；53、第三驱动部。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]本发明提供了一种螺母拆卸工装。如图1至8所示，螺母拆卸工装包括机架10、夹持机构20和驱动机构30，夹持机构20可枢转地设置在机架10上，夹持机构20的一端具有用于容纳螺母的夹持空间；驱动机构30设置在机架10上，驱动机构30包括第一驱动部31，第一驱动部31驱动夹持机构20绕夹持机构20的中心线转动。使用本发明中的螺母拆卸工装时，首先应使螺母位于夹持机构20的夹持空间内，然后通过第一驱动部31部驱动夹持机构20转动，从而带动螺母旋转，从而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工装拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人员的劳动强度、减少了生产成本。同时，本发明中的螺母拆卸工装具有结构简单、制造成本低的特点。
[0028]本发明中的夹持机构20包括夹头组件21和旋转轴组件22，夹头组件21设置在旋转轴组件22的一端，旋转轴组件22与机架10可枢转地连接，第一驱动部31驱动旋转轴组件22转动(请参考图1至图6)。螺母通过夹头组件21固定，旋转轴组件22将第一驱动部31的作用力传递给夹头组件21并带动其转动，从而实现螺母退牙。
[0029]在图1至图6所示的实施例中，夹头组件21包括夹爪固定套21a、夹爪21b和复位元件21c，夹爪固定套21a与旋转轴组件22的一端连接；夹爪21b为多个，多个夹爪21b沿夹爪固定套21a的周向活动设置在夹爪固定套21a上；复位元件21c设置在多个夹爪21b之间。优选地，夹爪21b与夹爪固定套21a通过销轴连接。由于多个夹爪21b通过夹爪固定套21a与旋转轴组件22的一端连接，因而保证了夹爪21b与旋转轴组件22的连接可靠性，保证了夹爪21b的运动可靠性，从而使螺母拆卸工装具有使用可靠性高的特点。由于多个夹爪21b活动设置在夹爪固定套21a上，因而多个夹爪21b具有张开和夹紧两个工作状态，且多个夹爪21b之间形成的夹持空间大小可变，从而能够满足不同型号的螺母的使用要求，进而扩大了螺母拆卸工装的使用范围。由于设置有复位元件21c，因而当迫使夹爪21b夹紧的作用力消失后，复位元件21c驱使夹爪21b张开，以便被卸除的螺母从螺母拆卸工装上脱落，从而提高了螺母拆卸工装的使用可靠性。优选地，复位元件21c为弹簧。
[0030]在图1至图6所示的实施例中，夹头组件21还包括夹头21d，夹头21d为多个，多个夹头21d与多个夹爪21b--对应设置，且夹头21d设置在夹爪21b的远离旋转轴组件
22的一端，多个夹头21d之间形成与螺母形状相适应的夹持空间。优选地，夹头21d朝向夹持空间的端面为配合面，多个夹头21d的多个配合面之间形成十二方形夹腔。由于设置有夹头21d，因而增加了夹爪21b与螺母的接触面积，从而保证二者可以配合稳定。应注意地是，应保证螺母与十二方形夹腔间隙配合，这样才能保证螺母在十二方形夹腔回缩，以便顺利退牙。由于多个夹头21d之间形成与螺母形状相适应的夹持空间，且夹持空间为十二方形夹腔，因而保证夹头组件21与螺母具有配合度高、连接稳定好的特点，从而提高了螺母拆卸工装的使用可靠性。优选地，夹头21d通过内六角螺钉固定在夹爪21b上。使用时，十二方形夹腔中的六个凹部两边与铜螺母六个凸部两面接触受力，使夹头21d夹住铜螺母反牙旋转，当铜螺母退牙脱出时，铜螺母在夹头21d内轴向活动后退，直至铜螺母与管接头螺牙完全分开卸除。
[0031]在图6所示的实施例中，旋转轴组件22包括空心轴22a和退料杆22b，夹头组件21设置在空心轴22a的第一端，空心轴22a可枢转地设置在机架10上，第一驱动部31驱动空心轴22a转动；退料杆22b的至少一部分活动设置在空心轴22a的第二端的轴孔内，退料杆22b与机架10连接。优选地，夹头组件21的夹爪固定套21a与空心轴22a的第一端螺纹连接。优选地，夹爪固定套21a与空心轴22a通过螺钉紧固。当第一驱动部31驱动空心轴22a转动时，空心轴22a依次带动夹爪固定套21a、夹爪21b和夹头21d旋转，从而迫使螺母旋转退牙。同时，当螺母退牙完成后，退料杆22b在空心轴22a内移动，从而将螺母从夹持空间内推出。
[0032]优选地，旋转轴组件22还包括同步轮22c，同步轮22c套设在空心轴22a上，且与空心轴22a同步转动。进一步地，同步轮22c与空心轴22a通过键和螺钉连接。优选地，第一驱动部为电机。电机主轴通过同步带与同步轮22c连接，当电机工作时，电机主轴的转动力通过同步带传递给同步轮22c,从而使空心轴22a转动。
[0033]在图1至图3所示的实施例中，机架10包括底架11和滑移安装板12，滑移安装板12沿旋转轴组件22的延伸方向滑动设置在底架11上，旋转轴组件22的退料杆22b与底架11连接，旋转轴组件22的空心轴22a、夹头组件21设置在滑移安装板12上。由于滑移安装板12沿旋转轴组件22的延伸方向滑动设置在底架11上，且旋转轴组件22的空心轴22a、夹头组件21设置在滑移安装板12上，因而当滑移安装板12向靠近螺母的一侧运动时，会带动旋转轴组件22的空心轴22a、夹头组件21向螺母靠近，从而便于将螺母与夹头组件21接合；并且当螺母退牙完成后，通过后移滑移安装板12，可使滑移安装板12与底架11再次产生相对运动，由于旋转轴组件22的退料杆22b固定设置在底架11上，因而此时退料杆22b相当于在旋转轴组件22的空心轴22a内向前移动，也就是退料杆22b向靠近夹头组件21的一侧伸出，从而将螺母由夹头组件21内推出，使螺母拆卸工装具有自动化程度高的特点。
[0034]在图2和图3所示的实施例中，驱动机构30还