一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及热轧卷取位置控制技术领域，特别是涉及一种比例控制为主积分控制 为辅的卷取位置控制方法。
【背景技术】
[0002] 热轧卷取区的控制中涉及到许多的位置控制，比如卷取机入口侧导板开口度的设 定、夹送辊辊缝设定、助卷辊辊缝设定等，在热轧厂的此类位置控制中多采用自动位置控制 (APC)系统进行控制。这些被控设备要求APC系统能够在最短的时间内平稳地将被控对象 的位置调整到预先给定的目标值上，使控制结束后被控对象的实际位置与目标位置之差保 持在允许的偏差范围内。图1为典型反馈闭环控制框图。
[0003] 基于比例的反馈闭环控制一一APC控制的原理图如图2所示。控制算法根据每个 扫描周期检测到的位置实际值与目标位置之间的偏差Λ S = Sx-S1 (目标值-实际值），给出 被控对象传动系统的速度基准值VMf，与开口度偏差Λ S的关系为：
【主权项】
1. 一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶 段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二 阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线进 行减速；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控 对象停止在定位误差允许的范围内，其特征在于，所述APC控制器上并列比例积分控制器， 所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。
2. 根据权利要求1所述的比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，其特征在 于，所述比例积分控制器作为零偏变化以及液压存在油泄露的一个补充阀的给定，通过积 分环节自动查找阀的零偏值，使阀处于关闭状态，同时在油泄露时，增大阀的开口度来减小 辊缝偏差。
3. 根据权利要求2所述的比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，其特征在 于，当积分环节无法纠回偏离辊缝时，增加辊缝定位故障判断，进行预提醒。
【专利摘要】本发明涉及一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线进行减速；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控对象停止在定位误差允许的范围内，所述APC控制器上并列比例积分控制器，所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。本发明能够提高定位精度消除控制偏差。
【IPC分类】B21C47-02
【公开号】CN104607493
【申请号】CN201510025641
【发明人】胡岩, 郭德强, 梁景涛
【申请人】宁波钢铁有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月19日