快开陶瓷阀芯的自动装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种快开陶瓷阀芯的生产设备，具体涉及一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统。
【背景技术】
[0002]如图1所示，快开陶瓷阀芯100包括压水圈100-1、陶瓷静片100-2、陶瓷动片100-3、消声器100-4、润滑垫圈100-5、快开阀体100-6、卡簧100-7、大密封圈100-8、快开阀杆100-9、小密封圈100-10，阀芯各零部件的装配必须按照一定的顺序和方向。
[0003]由于快开陶瓷阀芯的构成零件个数较多，个别零件构造较特殊，因此目前均采用手工装配，不仅装配效率较低，而且装配质量受人的因素影响较大；另外由于人工费用成本的增加，也增加了陶瓷阀芯的生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，它可以实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配。
[0005]为解决上述技术问题，本发明快开陶瓷阀芯的自动装配系统的技术解决方案为: 包括总装流水线1，总装流水线I上设置有组合夹具1-5，组合夹具1-5能够夹紧并定位阀体；沿总装流水线I依次布置有阀体套圈工作台2、阀体定向上料工作台3、润滑垫圈装配工作台4、阀杆套圈工作台5、阀杆装配工作台6、消声片装配工作台7、陶瓷动片装配工作台8、涂油密封工作台9、陶瓷静片装配工作台10、压水圈装配工作台11、补压工作台12、卡簧装配工作台13，各工作台形成相应的工位；总装流水线I在运行过程中带动组合夹具1-5依次经过各工位，在各工位上完成装配；阀体套圈工作台2实现大密封圈100-8与快开阀体100-6之间的装配；阀体定向上料工作台3对装配有大密封圈的阀体进行定向，使带有大密封圈的阀体按照规定的角度方向定位于组合夹具1-5中；润滑垫圈装配工作台4设置于阀体定向上料工作台3之后，将润滑垫圈装配于带有大密封圈的阀体上；阀杆套圈工作台5完成小密封圈100-10装配至快开阀杆100-9并涂油密封；阀杆套圈工作台5与总装流水线I之间设置阀杆装配工作台6，阀杆装配工作台6接收完成小密封圈装配的阀杆并完成阀杆的定向及阀杆与阀体的装配；消声片装配工作台7完成消声片100-4与阀体的装配；陶瓷动片装配工作台8完成陶瓷动片100-3与阀体的装配；涂油密封工作台9完成陶瓷动片的密封；陶瓷静片装配工作台10实现陶瓷静片100-2与阀体的装配；压水圈装配工作台11实现压水圈与阀体的装配；补压工作台12完成补压，得到阀芯；卡簧装配工作台13实现E型、M型两种卡簧与阀芯的装配。
[0006]所述总装流水线I包括第一单流水线1-1、第二单流水线1-2、流水线支架1-3、夹具转移机构1-4、组合夹具1-5，两个单流水线1-1、1-2并列设置并通过流水线支架1-3实现支撑；两个单流水线1-1、1_2上沿长度方向分布有多个组合夹具1-5，组合夹具1-5用于夹持工件；两个单流水线1-1、1-2的两端之间分别设置有夹具转移机构1-4，夹具转移机构1-4能够实现组合夹具1-5在两个单流水线1-1、1_2之间的转移。
[0007]所述阀体套圈工作台2包括阀体上料机构2-2、大密封圈上料机构2-3、大密封圈间歇上料机构2-4、撑圈机构2-5、大密封圈装配机构2-6、第一阀体移料机构2-7 ;大密封圈间歇上料机构2-4的进料端连接大密封圈上料机构2-3的出料端，大密封圈间歇上料机构
2-4的出料端连接撑圈机构2-5;撑圈机构2-5的一侧设置大密封圈装配机构2-6 ;大密封圈装配机构2-6的一侧设置阀体上料机构2-2，大密封圈装配机构2-6与阀体上料机构2-2之间设置第一阀体移料机构2-7。
[0008]所述阀体定向上料工作台3包括阀体输送机构3-1、第二阀体移料机构3-2、阀体定向机构3-3、阀体定向上料机构3-4、第一夹具开闭机构3-5、第一组合夹具定位机构3-6 ；阀体输送机构3-1与阀体套圈工作台2的工件输出端相连接；阀体输送机构3-1的一侧设置有阀体定向机构3-3 ;阀体输送机构3-1与阀体定向机构3-3之间设置有第二阀体移料机构3-2 ;阀体定向机构3-3的一侧设置阀体定向上料机构3-4 ;阀体定向上料机构3-4对应于总装流水线I的阀体定向上料工位；阀体定向上料工位设置有第一夹具开闭机构3-5，第一夹具开闭机构3-5位于第一单流水线1-1上对应于阀体定向上料工位的组合夹具1-5的一侧，第一夹具开闭机构3-5控制该工位组合夹具1-5的开闭；阀体定向上料工位还设置有第一组合夹具定位机构3-6，第一组合夹具定位机构3-6位于该工位组合夹具1-5的下部，第一组合夹具定位机构3-6实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0009]所述润滑垫圈装配工作台4包括润滑垫圈上料机构4-1、润滑垫圈分料机构4-2、润滑垫圈装配机构4-3、第二组合夹具定位机构4-4 ;润滑垫圈上料机构4-1的出料端连接润滑垫圈分料机构4-2，润滑垫圈分料机构4-2的一侧设置润滑垫圈装配机构4-3 ;润滑垫圈装配机构4-3对应于总装流水线I的润滑垫圈装配工位；润滑垫圈装配工位设置有第二组合夹具定位机构4-4，第二组合夹具定位机构4-4位于第一单流水线1-1上对应于润滑垫圈装配工位的组合夹具1-5的下部，第二组合夹具定位机构4-4实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0010]所述阀杆套圈工作台5包括阀杆上料机构5-1、阀杆间歇上料机构5-2、小密封圈上料机构5-3、小密封圈分料机构5-4、小密封圈撑圈机构5-5、小密封圈移圈机构5-6、小密封圈装配机构5-7、第一阀杆移料机构5-8、涂油机构5-9、第二阀杆移料机构5-10、阀杆套圈操作台5-11 ;阀杆套圈操作台5-11上并列设置有阀杆间歇上料机构5-2和小密封圈分料机构5-4 ;阀杆间歇上料机构5-2的进料端连接阀杆上料机构5-1的出料端，阀杆间歇上料机构5-2的出料端设置小密封圈装配机构5-7 ;阀杆间歇上料机构5-2与小密封圈装配机构5-7之间设置第一阀杆移料机构5-8 ;小密封圈分料机构5-4的进料端连接小密封圈上料机构5-3的出料端，小密封圈分料机构5-4的出料端设置小密封圈撑圈机构5-5，小密封圈分料机构5-4与小密封圈撑圈机构5-5之间设置小密封圈移圈机构5-6 ;小密封圈装配机构5-7的一侧设置涂油机构5-9 ;小密封圈装配机构5-7与涂油机构5-9之间设置第二阀杆移料机构5-10。
[0011]所述阀杆装配工作台6包括阀杆定向机构6-1、阀杆装配机构6-2、第三组合夹具定位机构6-3 ;阀杆装配机构6-2对应于总装流水线I的阀杆装配工位；阀杆装配工位设置有第三组合夹具定位机构6-3，第三组合夹具定位机构6-3位于第一单流水线1-1上对应于阀杆装配工位的组合夹具1-5的下部，第三组合夹具定位机构6-3实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0012]所述消声片装配工作台7包括消声片上料机构7-1、消声片分料机构7-2、消声片装配机构7-3、第四夹具组合定位机构7-4 ;消声片分料机构7-2设置于消声片上料机构7-1的出料端，消声片分料机构7-2的一侧设置消声片装配机构7-3 ;消声片装配机构7-3对应于总装流水线I的消声片装配工位；消声片装配工位设置有第四夹具组合定位机构
7-4，第四夹具组合定位机构7-4位于第一单流水线1-1上对应于消声片装配工位的组合夹具1-5的一侧，第四夹具组合定位机构7-4实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0013]所述陶瓷动片装配工作台8包括动片上料机构8-1、动片分料机构8-2、动片装配机构8-3、第五夹具组合定位机构8-4 ;动片上料机构8-1的出料端设置动片分料机构8-2，动片分料机构8-2的一侧设置动片装配机构8-3，动片装配机构8-3对应于总装流水线I的动片装配工位；动片装配工位设置有第五夹具组合定位机构8-4，第五夹具组合定位机构
8-4位于第一单流水线1-1上对应于动片装配工位的组合夹具1-5的一侧，第五夹具组合定位机构8-4实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0014]所述涂油密封工作台9包括涂油执行机构9-1、第六夹具组合定位机构9-2 ;涂油执行机构9-1对应于总装流水线I的涂油密封工位；涂油密封工位设置有第六夹具组合定位机构9-2，第六夹具组合定位机构9-2位于第一单流水线1-1上对应于涂油密封工位的组合夹具1-5的一侧，第六夹具组合定位机构9-2实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0015]所述陶瓷静片装配工作台10包括静片送料机构10-1、静片翻转上料机构10-2、静片定向机构10_3、静片移料机构10-4、静片装配机构10-5、静片清洁机构10-6、第七夹具组合定位机构10-7 ;静片送料机构10-1的出料端连接静片翻转上料机构10-2的进料端，静片翻转上料机构10-2的出料端一侧设置静片定向机构10-3 ;静片翻转上料机构10-2与静片定向机构10-3之间设置静片移料机构10-4 ;静片定向机构10-3的一侧设置静片装配机构10-5 ;静片装配机构10-5上设置有静片清洁机构10-6 ;静片装配机构10-5对应于总装流水线I的静片装配工位；静片装配工位设置有第七夹具组合定位机构10-7，第七夹具组合定位机构10-7位于第一单流水线1-1上对应于静片装配工位的组合夹具1-5的一侧，第七夹具组合定位机构10-7实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0016]所述压水圈装配工作台11包括压水圈上料机构11-1、压水圈分料机构11-2、压水圈回转送料机构11-3、压水圈装配机构11-4、第八夹具组合定位机构11-5 ;压水圈上料机构11-1的出料端连接压水圈分料机构11-2的进料端，压水圈分料机构11-2的出料端设置压水圈装配机构11-4，压水圈分料机构11-2与压水圈装配机构11-4之间设置压水圈回转送料机构11-3 ;压水圈装配机构11-4对应于总装流水线I的压水圈装配工位；压水圈装配工位设置有第八夹具组合定位机构11-5，第八夹具组合定位机构11-5位于第一单流水线
1-1上对应于压水圈装配工位的组合夹具1-5的一侧，第八夹具组合定位机构11-5实现对该工位组合夹具1-5的夹持定位。
[0017]所述补压工作台12包括补压执行机构12-1、第九夹具组合定位机构12-2 ;补压执