弯管装置和弯管方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及弯管设备领域，具体而言，涉及一种弯管装置和弯管方法。
【背景技术】
[0002]弯管装置在空调行业应用广泛，随着空调制造业升级步伐的加速，对弯管的质量和自动化程度提升的需求也在不断上升。
[0003]现有弯管装置都是一个折弯单元工作，对于复杂的异型管，不能一次成型。对异型管的处理方式是将整个异型管分解成两个或多个正常管，分别执行弯管动作，然后通过人工焊，组合成所需的异性管。这种处理方式一方面是增加了弯管工序，使得过程的可控性降低，另一方面是增加了人力成本，需人工组合焊接。
[0004]鉴于此，市场上需要一种一次成型、成本较低、可控性强且能实现异型管弯管的新型自动弯管装置及弯管方法。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种弯管装置和弯管方法，以解决现有技术中异型管的生产效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种弯管装置，包括:右弯单元；左弯单元，与右弯单元间隔设置；转移单元，用于将待加工管材在右弯单元与左弯单元之间转移。
[0007]进一步地，右弯单元包括右支撑体、可转动地设置在右支撑体上的右弯部和沿远离右弯部的方向可移动地设置的右夹紧部；和/或，左弯单元包括左支撑体、可转动地设置在左支撑体上的左弯部和沿远离左弯部的方向可移动地设置的左夹紧部。
[0008]进一步地，右弯单元包括右支撑体、可转动地设置在右支撑体上的右弯部和与右弯部间隔设置的右夹紧部，右夹紧部以其轴线为旋转中心可旋转地设置，右夹紧部的轴线与右弯部转动中心垂直；和/或，左弯单元包括左支撑体、可转动地设置在左支撑体上的左弯部和与左弯部间隔设置的左夹紧部，左夹紧部以其轴线为旋转中心可旋转地设置，左夹紧部的轴线与左弯部转动中心垂直。
[0009]进一步地，左弯单元设置在右弯单元的左侧。
[0010]进一步地，转移单元包括机器人。
[0011]进一步地，弯管装置还包括控制器，控制器与转移单元连接。
[0012]进一步地，右弯单元与控制器连接，左弯单元与控制器连接。
[0013]根据本发明的一个方面，提供了一种弯管方法，包括:利用右弯单元向右弯折待加工管材；将右弯单元加工后的待加工管材转移至左弯单元；利用左弯单元向左弯折待加工管材。
[0014]进一步地，利用右弯单元向右弯折待加工管材包括:调节右夹紧部与右弯部之间的距离以改变管材段的长度；和/或，调节右弯部转动的角度以改变相邻的两个管材段之间的夹角；和/或，调节右夹紧部旋转的角度以改变待加工管材的周向上的折弯位置。
[0015]进一步地，利用左弯单元向左弯折待加工管材包括:调节左夹紧部与左弯部之间的距离以改变管材段的长度；和/或，调节左弯部转动的角度以改变相邻的两个管材段之间的夹角；和/或，调节左夹紧部旋转的角度以改变待加工管材的周向上的折弯位置。
[0016]应用本发明的技术方案，弯管装置包括右弯单元和与右弯单元间隔设置的左弯单元，右弯单元和左弯单元可以将待加工管材分别朝相反的方向折弯，且有利于避免弯管加工的过程中待加工管材与设备发生碰撞，弯管装置可以用于完成异型管的加工成型，有利于提高生产效率。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1示出了根据本发明的弯管装置的实施例的弯管装置示意图；以及
[0019]图2示出了根据本发明的弯管方法的控制流程图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0021]1、右弯单元；11、右支撑体；12、右弯部；13、右夹紧部；2、左弯单元；21、左支撑体；22、左弯部；23、左夹紧部；3、转移单元；4、待加工管材。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0023]如图1所示，本发明实施例的弯管装置包括:右弯单元I ;左弯单元2，与右弯单元I间隔设置；转移单元3，用于将待加工管材4在右弯单元I与左弯单元2之间转移。
[0024]在本实施例中，弯管装置包括右弯单元和与右弯单元间隔设置的左弯单元，右弯单元和左弯单元可以将待加工管材分别朝相反的方向折弯，且有利于避免弯管加工的过程中待加工管材4与设备发生碰撞，弯管装置可以用于完成异型管的加工成型，有利于提高生产效率。
[0025]优选地，右弯单元I包括右支撑体11、可转动地设置在右支撑体11上的右弯部12和沿远离右弯部12的方向可移动地设置的右夹紧部13。右弯部12具有用于夹紧待加工管材的夹紧机构，右弯部12的夹紧机构夹紧待加工管材后，右弯部12转动实现弯管任务。
[0026]成型弯管的参数包括相邻两管材段之间的夹角和相邻两个拐弯处之间的管材段的长度。通过调整右弯部12相对于右支撑体11转动的角度可以调整相邻两管材段之间的夹角。通过调节右夹紧部13与右弯部12之间的距离，可以调整组成成型管材的相邻两个拐弯处之间的管材段的长度。
[0027]优选地，左弯单元2包括左支撑体21、可转动地设置在左支撑体21上的左弯部22和沿远离左弯部22的方向可移动地设置的左夹紧部23。左弯部22具有用于夹紧待加工管材的夹紧机构，左弯部22的夹紧机构夹紧待加工管材后，左弯部22转动实现弯管任务。
[0028]成型弯管的参数包括相邻两管材段之间的夹角和相邻两个拐弯处之间的管材段的长度。通过调整左弯部22相对于左支撑体21转动的角度可以调整相邻两管材段之间的夹角。通过调整左夹紧部23与左弯部22之间的距离，可以调整组成成型管材的相邻两个拐弯处之间的管材段的长度。
[0029]优选地，右弯单元1包括右支撑体11、可转动地设置在右支撑体11上的右弯部12和与右弯部12间隔设置的右夹紧部13，右夹紧部13以其轴线为旋转中心可旋转地设置，右夹紧部13的轴线与右弯部12转动中心垂直。
[0030]第一管材段和第二管材段相连并形成一个平面，第三管材管段与上述第一管材段或第二管材段相连，第三管材段与第一管材段和第二管材段形成的平面之间的夹角为成型弯管的另一参数。通过调节右夹紧部13以其自身的轴线为旋转中心旋转的角度，实现了对待加工管材的周向上的折弯位置的改变，从而调整了第三管材段与第一管材段和第二管材段形成的平面之间的夹角。