自动化非标型钢焊接生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及非标型钢焊接生产设备，具体地说是适用于各种规格非标型钢生产的自动化焊接生产线。
【背景技术】
[0002]自动化机械广泛用于工业、农业、军事、科学研宄、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。目前，在一种非标型钢焊接生产中不能连续完成各个工序的操作，需要对多个工序分别加工生产，自动化程度不高，不仅生产工作不方便，也增大了人们的劳动强度。另外，分步的工序加工也造成生产面积比较大，给生产带来不便，导致生产效率低，产品生产质量差，不能满足日趋发展的生产需求。
【发明内容】
[0003]本发明是针对【背景技术】中提及的技术缺陷，提供一种能够实现非标型钢连续化焊接生产的生产线。
[0004]实现上述发明目的采用的技术方案是:
一种自动化非标型钢焊接生产线，包括翼板自动推料系统、翼板输送系统、腹板自动下料给进系统、T型钢自动焊接系统、T型钢自动翻转系统、H型钢自动焊接系统和成品自动输送系统，翼板输送系统包括上翼板输送系统和下翼板输送系统，翼板输送系统和腹板自动下料给进系统上下设置；翼板自动推料系统的出料端分别与翼板输送系统和腹板自动下料给进系统的进料端衔接，翼板输送系统和腹板自动下料给进系统的出料端与T型钢自动焊接系统进料端衔接，T型钢自动焊接系统的出料端与T型钢自动翻转系统的进料端衔接，T型钢自动翻转系统的出料端与H型钢自动焊接系统的进料端衔接，H型钢自动焊接系统的出料端与成品自动输送系统的进料端衔接，成品自动输送系统的出料端与平台小车运输系统连接。
[0005]翼板自动推料系统包括机架、传动机构、翼板挡架和推动机构，其中:
翼板挡架设置在机架之间，翼板堆放在翼板挡架之间；
推动机构包括移动座、压板和推板，两移动座通过连接件对称架装在机架两侧传动机构上，移动座之间装有连接轴，连接轴上套装有摆套，摆套外壁前部固接摆臂，摆臂自由端与压板连接，推板固接在压板后部的下表面；摆套活动套装在传动轴上，摆套两端的传动轴上还分别套装有限位套，限位套通过限位销与传动轴固定连接。
[0006]腹板自动下料给进系统包括机架、腹板升降机构、腹板推送机构、腹板切割机构、腹板翻转机构、腹板输送机构，腹板升降机构设置在腹板推送机构下方、腹板推送机构的左侧，腹板推送机构设置在机架上面，两个腹板推送机构沿机架长度方向并列设置；腹板切割机构架装在机架上方，腹板翻转机构设置在腹板推送机构尾端，腹板输送机构设置在机架下部、腹板翻转机构自由端的尾部；
T型钢自动焊接系统包括机架，机架包括支架和底架，还包括夹紧限位机构和焊接机构；
夹紧限位机构包括压辊、压轮、夹紧辊和整形板，压辊安装在压辊架下部，压辊架通过传动机构安装在机架上，置于型钢的上方；压轮、夹紧辊沿型钢的输送方向依次安装在机架底架上，且压轮和夹紧辊分别为左右对称结构；底架上安装有托辊，托辊通过传动轴与驱动机构连接；整形板安装在底架上，置于压轮和夹紧辊之间的位置，整形板底部与液压缸自由端连接；
焊接机构包括焊丝盘和两个焊枪，焊丝盘安装在机架顶部，焊枪沿型钢的输送方向布置，焊枪为活动安装结构。
[0007]T型钢自动翻转系统包括壳体、翻转机构和滑落机构，壳体外轮廓宽度方向的中央位置设置有开槽，其中:
翻转机构包括翻转平台、翻转臂和液压缸，翻转平台水平设置，翻转臂倾斜设置，翻转平台尾端与翻转臂下部固接；液压缸的自由端与翻转臂下部底面铰接；翻转平台的尾部上表面设置有一限位块；
滑落机构包括滑道、滑块、钢丝绳和托板，滑道倾斜设置，滑道中部通过转轴与翻转臂端部铰接，滑道和翻转臂安装在壳体内；滑道上端和下端底面设置有转轮组，钢丝绳套装在转轮组上；滑道上套装有一滑块，滑块的底面通过连接件与钢丝绳固定连接；滑块上固接有托板；
翻转机构和滑落机构构成一翻转单元，多个翻转单元沿传动链长度方向并列设置，翻转平台与传动辊交错设置；各翻转单元中的滑块均与一托板固接，该托板沿传动链长度方向设置，且托板的工作面与滑道侧面垂直设置，托板的宽度大于T型钢翼板宽度。
[0008]成品自动输送系统包括机架、输出传动机构、成品推送机构；
输出传动机构包括输出驱动电机、传动轴和输出传动链及轮，输出驱动电机安装在机架的始端的中央位置，通过传动轴分别与安装在两侧机架上的输出传动链及轮连接传动；输出传动链的外部安装有护板；护板包括对称设置的两块侧板，侧板为“7”字形结构，两上横边对应设置，沿输出传动链长度方向形成一行走间隙；成品推送板置于该行走间隙中；
成品推送机构包括成品推送板和托板，托板通过连接件与输出传动链固定连接，成品推送板固接在托板上，且与托板上表面垂直设置；
输出传动链上沿其长度方向安装有多个成品推送机构，各成品推送机构之间的距离大于型钢的宽度。
[0009]T型钢自动焊接系统和H型钢自动焊接系统结构相同。
[0010]该生产线中的传动机构均采用电机驱动、传动链及轮传动的形式，传动链与安装在机架上的传动辊的轴端连接传动。
[0011]本发明所公开的这种非标型钢焊接生产线中，各设备结构简单，操作容易，相互之间衔接稳定，能够实现非标型钢的连续化自动焊接生产，且板材两侧的焊缝同时焊接变形小、资金投入少，占用场地小，适合各种规模的非标型钢生产厂家使用，省时省力省人工，工作效率高，产品质量好。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构分布图。
[0013]图2为图1的俯视示意图。
[0014]图3为板材自动推料系统的结构示意图。
[0015]图4为图3的俯视图。
[0016]图5为图3的右视图。
[0017]图6为板材自动推料系统中推送机构的结构示意图。
[0018]图7为图2中的A向视图。
图8为腹板下料进给系统的俯视图。
[0019]图9为图1中的B向视图。
[0020]图10为T型钢自动焊接系统中的夹紧限位机构结构示意图。
[0021]图11为图2中的C向视图。
[0022]图12为成品自动输送系统结构示意图。
[0023]图中:翼板自动推料系统I，腹板自动下料给进系统2，T型钢自动焊接系统3，T型钢自动翻转系统4，H型钢自动焊接系统5，成品自动输送系统6，腹板自动输送系统7，下翼板输送系统8，上翼板输送系统9，翼板自动推料系统10。
[0024]其中:移动座1-1，压板1-2，摆套1-3，摆臂1_4，连接轴1_5，限位套1_6，翼板挡架
1-7，推板1-8;切割机吊架2-1，推送电机2-2，推送板2-3，推动传动链2_4，升降平台2_5，升降机2-6，切割机2-7，导向臂2-8，导向臂液压缸2-9，导向臂支架2_10，挡轮2_11，挡板
2-12，输送辊2-13，输送机架2-14;焊丝盘3_1，压辊架3_2，压辊3_3，焊枪3_4，压轮3_5，托辊3-6，固定架3-7，腹板夹紧辊3-8，翼板夹紧辊3-9，移动套3_10，横梁3_11，整形板3_12，推块3-13，顶块3-14，