自动化非标型钢焊接生产线的制作方法_3

文档序号:8520107阅读:来源:国知局
要包括焊丝盘3-1,压辊架3-2,压辊3-3,焊枪3-4,压轮3_5,托辊3_6,固定架3-7,腹板夹紧辊3-8,翼板夹紧辊3-9,移动套3-10,横梁3_11,整形板3_12,推块
3-13,顶块3-14,液压缸3-15,丝杠3_16,螺纹套3_17。夹紧限位机构包括压辊、压轮、夹紧辊和整形板,压辊安装在压辊架下部,压辊架通过传动机构安装在机架上,置于型钢的上方;压轮、夹紧辊沿型钢的输送方向依次安装在机架底架上,且压轮和夹紧辊分别为左右对称结构;底架上安装有托辊,托辊通过传动轴与驱动机构连接;整形板安装在底架上,置于压轮和夹紧辊之间的位置,整形板底部与液压缸自由端连接;焊接机构包括焊丝盘和两个焊枪,焊丝盘安装在机架顶部,焊枪沿型钢的输送方向布置。焊枪为活动安装,自动调整上下位置和角度。压辊架通过提升机构活动安装在机架上,压辊安装在压辊架的底部,压辊的辊面为槽型结构,槽宽大于型钢板材的厚度。底架前端上表面的两侧分别固接有一固定架,固定架与底架垂直设置,压轮和托辊通过连接件安装在固定架上,二者上下设置,压轮和托辊之间的间距与型钢板材的厚度相匹配。夹紧限位机构还包括横梁和丝杠,横梁和丝杠上下水平设置,横跨于底架上,丝杠上套装有与其活动配合的螺纹套,移动套固接在螺纹套上,夹紧辊安装在移动套上,移动套套装在横梁两端,移动套与横梁滑动配合。夹紧辊安装在移动套上,包括腹板夹紧辊和翼板夹紧辊,腹板夹紧辊和翼板夹紧辊上下设置;腹板夹紧辊为活动的内外套结构,腹板夹紧辊端面的距离与板材厚度相匹配;翼板夹紧辊为扁轮,翼板夹紧辊辊面相对距离与翼板的宽度相匹配。整形板的后面固接有一推块,丝杠均为两个对称单体,他们的自由端分别并列活动安装在推块上;两推块相对设置,固接在液压缸自由端的顶块与推块顶接。
[0034]本系统的工作过程是(以T型钢为例):
1、输送机构将已经摆放在一起的腹板和翼板输送至托辊处,此时整形板已被顶出,腹板和翼板的前端面在整形板前端面对齐,液压缸收回;
2、输送机构向前推送过程中,腹板的两侧进入压轮和托辊之间的缝隙中,压轮可自由转动,随T型钢移动而转动,手动控制螺纹套在丝杠上的位置,使翼板夹紧辊合并,夹紧翼板;通过转动手轮,合并腹板夹紧辊,使其夹紧腹板;落下压辊架,使压辊辊面压紧腹板上表面,完成夹紧工作;
3、手动控制摆放焊枪前后位置,调好最佳焊枪高度,焊枪角度一般为30-45度;生产过程中,焊枪的上下位置及焊枪角度可自动调整。驱动机构启动,托辊运转,带动T型钢向前移动,在其移动过程中,开启焊枪、风箱、摆好焊剂管、吸药管位置,在T型钢均匀移动过程中实现匀速焊接;
4、焊接完成后,液压缸举升,顶块顶开推块,迫使螺纹套和移动套分开,放松其对T型钢腹板和翼板的夹紧,同时丝杠在顶块的作用下分别向两端移动5MM,有利于焊好后的T型钢向下一工序传动;
5、托辊、压轮、夹紧辊的位置关系调整好后,适合整条生产线的型钢生产使用,不许再调,实现下一个型钢的连续化生产。
[0035]T型钢自动焊接系统和H型钢自动焊接系统结构相同。
[0036]见图11,T型钢自动翻转系统包括壳体、翻转机构和滑落机构,主要包括进给传动辊4-1,翻转平台4-2,T型钢限位块4-3,壳体4-4,钢丝绳4_5,滑道4_6,转轴4_7,翻转臂
4-8,滑块4-9,T型钢托板4-10,校正块4-11,输出传动机构4_12,液压缸4_13。壳体外轮廓宽度方向的中央位置设置有开槽。
[0037]翻转机构中的翻转平台水平设置,翻转臂倾斜设置,翻转平台尾端与翻转臂下部固接,二者构成接近120度的钝角结构。液压缸的自由端与翻转臂下部底面铰接,液压缸的底部安装在机架底部。翻转平台的尾部上表面设置有一限位块,该限位块为直角三角形状,其最长边的侧面与翻转平台上表面水平固接,该限位块防止T型钢的翼板侧面直接定顶压壳体圆弧侧面。液压缸自由端推动翻转臂顺时针转动。
[0038]滑落机构中的滑道倾斜设置,其倾斜角度为25-30度。滑道中部通过转轴与翻转臂端部铰接,滑道和翻转臂安装在壳体内。滑道上端和下端底面设置有转轮组,转轮组包括三个呈品字状排布的转轮,最下边的转轮通过连接轴等与驱动机构连接。钢丝绳套装在转轮组上,钢丝绳的尾端用锁扣固定,钢丝绳能够随转轮组转动而移动。滑道上套装有一滑块,二者滑动配合。滑块的底面通过螺栓等连接件与钢丝绳固定连接,滑块随钢丝绳联动。滑块上固接有托板,托板沿传动链长度方向设置,且托板的工作面与滑道侧面垂直设置。壳体的外侧为外凸的圆弧面,圆弧面的最外侧所在竖直面置于限位块最外端所在竖直面的外侦牝由图中显示即圆弧面的最外端较限位块的最外端靠左,圆弧面最外侧与限位块最外端之间的距离与型钢腹板到翼板侧边的距离相匹配。
[0039]壳体的圆弧面和滑道侧的侧壁均为光滑面,保证型钢在上面平稳滑动。壳体滑道侧的外壁底部还安装有一个校正块19,该校正块水平设置,其顶面与输出传动机构中的挡壁侧面之间的间隙构成T型钢翻转之后腹板的行走通道。
[0040]翻转系统还包括控制器,该控制器分别于液压缸控制系统和转轮组主动轮控制系统连接。各翻转单元中的液压缸与控制系统并联,能够实现统一运动。
[0041]T型钢呈倒“T”状态被送入,其翼板与进给传动辊辊面接触,传动到位后,液压缸开始运作,翻转平台顶着T型钢翼板一起翻转,在翻转过程中,翼板的右侧面顶住限位块,由于壳体的圆弧面最外端靠左,型钢的腹板则靠在壳体圆弧面的外侧面上;通过控制器的程序控制液压和转轮组的运动,当液压顶升到最高位置时,T型钢翻转90度,此时滑块在钢丝绳和转轮的带动下,至于滑道的最上方,液压缸再顶升一下后,T型钢翻转触碰托板,此时液压缸回程,托板在钢丝绳的带动下缓慢下滑,待其下滑到滑道底部后,钢丝绳带动托板绕底部转轮转动到其底面,T型钢在惯性作用下滑至输出传动机构的传动辊上,在校正块和挡壁的作用下,T型钢在输出传动机构中保持竖直状态,然后滑块在钢丝绳带动下返回到滑道顶部进行下一型钢操作。
[0042]见图12,成品自动输送系统包括机架、输出传动机构、成品推送机构,主要还包括推送板托板6-1,成品推送板6-2,输出传动链及轮6-3,护板6-4,输送棍6-5,输出驱动电机
6-6,传动轴6-7。
输出传动包括输出驱动电机、传动轴和输出传动链及轮,输出驱动电机安装在机架的始端的中央位置,通过传动轴分别于安装在两侧机架架体上的输出传动链及轮连接传动。每个输出传动链的外部安装有护板,护板包括对称设置的两块侧板,分别安装在输出传动链两侧的机架架体上,侧板为“7”字形结构,两上横边对应设置,沿输出传动链长度方向形成一行走间隙。
[0043]成品推送机构包括成品推送板、托块和托板,托块和托板上下固接为一体,托块通过螺栓等连接件与输出传动链固定连接,成品推送板固接在托板上,且与托板上表面垂直设置。作为优选,可以在托板下表面的两侧分别固接一个托块,在托块下表面用连接件安装于传动链连接的固定板;也可以在托板下表面中央位置固接一托块,在托块下表面用连接件安装于传动链连接的固定板。托块的厚度根据实际生产中,传动链与护板上表面的距离决定。成品推送板置于行走间隙宽度方向的中央位置。托块、托板的侧面与护板内壁之间滑动配合。护板上表面低于输送辊上辊面,成品推送板上表面高于输送辊上辊面。推送机构与成品输送辊交错设置,型钢成品在护板上表面滑动。
[0044]一般情况下,托板为矩形板块,成品推送板
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