用于管接头的操作设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管接头加工技术领域，更具体地，涉及一种用于管接头的操作设备。
【背景技术】
[0002]目前，在使用管接头前需要对管接头再次进行加工处理。主要加工工序为:将管接头本体与铜管焊接后冷却并检测管接头本体的气密性、拆除管接头本体上的管接头螺母(铜螺母)、安装新螺母(自封塑胶螺母)、力矩扳手打紧。由于上述工序基本全部采用人工操作完成，因而造成工作人员劳动强度大、工作效率低、生产成本高、产品一致性差等问题。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种用于管接头的操作设备，以解决现有技术中人工处理管接头时存在工作人员劳动强度大、工作效率低、生产成本高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于管接头的操作设备，包括:上料机构，上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部；用于卸除管接头本体上的管接头螺母的螺母卸除机构，螺母卸除机构位于上料机构的一侧；用于在管接头本体上安装待安装螺母的螺母安装机构，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。
[0005]进一步地，操作设备还包括用于抓取管接头本体的抓取机构，螺母安装机构、上料机构和螺母卸除机构均位于抓取机构的运动行程内。
[0006]进一步地，螺母卸除机构包括:螺母卸除部；用于固定管接头本体的第一压紧部，第一压紧部位于螺母卸除部的运动方向的延伸方向上，上料定位部和第一压紧部均位于抓取机构的运动行程内。
[0007]进一步地，第一压紧部包括:第一压紧模，第一压紧模具有用于固定管接头本体的第一压紧空间；第一调节部，第一调节部与第一压紧模连接，用于调节第一压紧空间的大小。
[0008]进一步地，上料机构还包括:滑轨，上料定位部滑动设置在滑轨上；第一驱动部，第一驱动部与上料定位部驱动连接。
[0009]进一步地，操作设备还包括检堵机构，检堵机构位于上料定位部的一侧，用于检测管接头本体的气密性。
[0010]进一步地，操作设备还包括控制器，检堵机构包括:用于与管接头螺母密闭配合的检堵操作部；第二驱动部，第二驱动部与检堵操作部驱动连接，且第二驱动部驱动检堵操作部朝向或向远离上料定位部的方向运动，控制器与第二驱动部电连接；用于检测管接头本体的气密性的压力传感器，压力传感器与检堵操作部连接，且压力传感器与控制器电连接。[0011 ] 进一步地，压力传感器为通风压力传感器，通风压力传感器与检堵操作部连通，用于检测管接头本体内的实际气压。
[0012]进一步地，上料机构与控制器电连接，操作设备还包括报警元件，报警元件与控制器连接，控制器根据实际气压与通风气压的关系确定管接头本体的气密性是否良好、并发送合格信号或不合格信号，上料机构接收合格信号后动作，报警元件接收不合格信号后报
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[0013]进一步地，抓取机构包括:用于抓取管接头本体的夹爪；第三驱动部，第三驱动部驱动夹爪张开或缩紧；用于改变夹爪位置的第一传送部，螺母安装机构、上料机构和螺母卸除机构均位于第一传送部的运动行程内。
[0014]进一步地，螺母安装机构包括:用于固定管接头本体的第二压紧部，第二压紧部位于抓取机构的运动行程内；预拧紧部，第二压紧部位于预拧紧部的运动方向的延伸方向上；第四驱动部，第四驱动部驱动预拧紧部动作。
[0015]进一步地，操作设备还包括用于给螺母安装机构供给待安装螺母的分料机构，分料机构的输出端朝向螺母安装机构的操作端。
[0016]进一步地，分料机构包括:用于将待安装螺母排列输出的振动分料盘；第二传送部，第二传送部位于螺母安装机构的操作端和振动分料盘的输出端之间。
[0017]进一步地，操作设备还包括用于将待安装螺母紧固到位的紧固机构，紧固机构位于抓取机构的运动行程内。
[0018]进一步地，紧固机构包括:用于固定管接头本体的第三压紧部，第三压紧部位于抓取机构的运动行程内；用于旋拧待安装螺母的定力矩拧紧器；第五驱动部，第五驱动部驱动定力矩拧紧器朝向或向远离待安装螺母的方向运动，且第五驱动部驱动定力矩拧紧器旋转。
[0019]本发明中的上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部，螺母卸除机构位于上料机构的一侧，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。使用本发明中的操作设备时，上料定位部将来料的管接头本体固定，螺母卸除机构用于将管接头本体上的管接头螺母卸除，螺母安装机构用于将待安装螺母安装到管接头本体上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。同时，本发明中的操作设备具有结构简单、制造成本低的特点。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1示意性示出了本发明中的操作设备的结构示意图；
[0022]图2示意性示出了本发明中的上料机构的结构示意图；
[0023]图3示意性示出了本发明中的检堵机构的结构示意图；
[0024]图4示意性示出了本发明中的抓取机构的结构示意图；
[0025]图5示意性示出了本发明中的螺母卸除机构的结构示意图；
[0026]图6示意性示出了本发明中的分料机构和螺母安装机构的结构示意图；
[0027]图7示意性示出了图6的俯视图；
[0028]图8示意性示出了本发明中的紧固机构的结构示意图；以及
[0029]图9示意性示出了图8的俯视图。
[0030]图中附图标记:10、上料机构；11、上料定位部；12、滑轨；13、第一驱动部；20、管接头本体；30、检堵机构；31、检堵操作部；32、第二驱动部；33、压力传感器；40、螺母卸除机构；41、螺母卸除部；42、第一压紧部；42a、第一压紧模；42b、第一调节部；50、抓取机构；51、夹爪；52、第一传送部；52a、直线导轨；52b、相配合的齿轮和齿条；52c、升降气缸；52d、伺服电机；60、螺母安装机构；61、第二压紧部；62、预拧紧部；63、第四驱动部；70、分料机构；71、振动分料盘；72、第二传送部；80、紧固机构；81、第三压紧部；82、定力矩拧紧器；83、第五驱动部。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032]本发明提供了一种用于管接头的操作设备。如图1至9图所示，操作设备包括上料机构10、用于卸除管接头本体20上的管接头螺母的螺母卸除机构40、用于在管接头本体20上安装待安装螺母的螺母安装机构60，上料机构10包括用于固定管接头本体20的上料定位部11，螺母卸除机构40位于上料机构10的一侧，螺母安装机构60位于螺母卸除机构40的一侧。
[0033]使用本发明中的操作设备时，上料定位部11将来料的管接头本体20固定，螺母卸除机构40用于将管接头本体20上的管接头螺母卸除，螺母安装机构60用于将待安装螺母安装到管接头本体20上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。同时，本发明中的操作设备具有结构简单、制造成本低的特点。
[0034]本发明中的操作设备还包括用于抓取管接头本体20的抓取机构50，螺母安装机构60、上料机构10和螺母卸除机构40均位于抓取机构50的运动行程内。由于设置有抓取机构50，因而抓取机构50能够将上料定位部11内的管接头本体20抓取至螺母卸除机构40处，从而保证了上料机构10和螺母卸除机构40之间的操作可靠性。由于螺母安装机构60位于抓取机构50的运动行程内，因而抓取机构50动作可将螺母卸除机构40内的管接头本体20抓取至螺母安装机构60的工作位置处，从而实现管接头本体20在螺母卸除机构40与螺母安装机构60之间传送，进而保证了操作设备中各机构之间协作配合的可靠性。
[0035]如图5所示的实施例中，螺母卸除机构40包括螺母卸除部41和用于固定管接头本体20的第一压紧部42，第一压紧部42位于螺母卸除部41的运动方向的延伸方向上，上料定位部11和第一压紧部42均位于抓取机构50的运动行程内。由于设置有第一压紧部42和螺母卸除部41，因而第一压紧部42将管接头本体20固定后以便螺母卸除部41动作将管接头螺母顺利卸除，从而保证了螺母卸除机构40的工作可靠性。
[0036]如图5所示的实施例中，第一压紧部42包括第一