一种u肋焊接装置及其对正机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种U肋焊接装置及其对正机构。
【背景技术】
[0002]钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成。
[0003]目前，钢箱梁的U肋与底板间的角焊缝均采用外部单面焊接。从外部焊接时，为了达到设计要求的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口或者采用大电流进行焊接。采用大电流焊接时，焊接过程中的电流、电压和焊接速度的稳定程度直接影响焊接质量，难以保证焊接质量；在U肋外侧开坡口时，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙难以一致，也会直接影响焊接质量。
[0004]上述焊接方式往往会造成U肋内部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各种缺陷，使得U肋内部容易出现开口性缺陷，严重影响焊缝的强度。
[0005]为了提高U肋的焊缝质量，一种改进的方式是在U肋焊缝的内部和外部进行双面焊接，由于U肋内部的结构空间较小，很难保证焊枪与角接缝的对正。
[0006]因此，设计一种U肋焊接装置的对正机构，能够在焊接过程中保证焊枪与U肋内部角接缝对正，保证焊接质量，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种U肋焊接装置的对正机构，该对正机构能够在焊接过程中保证焊枪与U肋内部角接缝对正，保证焊接质量。本发明的另一个目的是提供一种U肋焊接装置。
[0008]为实现上述技目的，本发明提供一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台；在所述焊枪焊接时的移动方向上，所述角接缝跟踪机构位于所述焊枪的前侧；所述角接缝跟踪机构具有跟踪头，所述移动平台移动时，所述跟踪头始终沿角接缝移动，所述角接缝跟踪机构根据所述跟踪头的轨迹调整所述焊枪的位置。
[0009]可选地，所述角接缝跟踪机构还包括摆动轴和弹性件；所述跟踪头位于所述摆动轴端部，所述弹性件一端连接所述摆动轴，另一端连接所述移动平台，使得所述摆动轴端部的所述跟踪头始终抵压所述角接缝。
[0010]可选地，所述角接缝跟踪机构还包括连接件，所述连接件一端连接所述摆动轴，另一端连接所述焊枪，使得所述焊枪的头部与所述摆动轴同步动作。
[0011]可选地，所述角接缝跟踪机构还包括传感器和第一控制器；所述传感器设于所述跟踪头，采集所述跟踪头的移动轨迹传递给所述第一控制器；所述第一控制器根据所述移动轨迹延时控制所述焊枪头部的轨迹。
[0012]可选地，所述弹性件为弹簧。
[0013]可选地，所述弹性件为伸缩件。
[0014]可选地，所述角接缝跟踪机构包括第二控制器和控制端，所述第二控制器接收所述跟踪头的移动轨迹，所述控制端安装在所述焊枪上，所述第二控制器控制所述控制端使得所述焊枪沿所述移动轨迹移动。
[0015]可选地，所述跟踪头设有滚轮，所述角接缝跟踪机构移动时，所述滚轮沿所述角接缝滚动。
[0016]可选地，所述跟踪头与所述焊枪的头部之间设有挡板。
[0017]本发明还提供了一种U肋焊接装置，所述U肋焊接装置从U肋内部焊接角接缝，包括上述任一项所述的对正机构。
[0018]本发明提供的U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台，在焊枪焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构位于焊枪的前侧；角接缝跟踪机构具有跟踪头，移动平台移动时，跟踪头始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构根据跟踪头的轨迹调整焊枪的位置。
[0019]U肋焊接装置工作时，焊枪进入U肋内部焊接U肋内部的角接缝，在焊接过程中的移动方向上，角接缝跟踪机构的跟踪头位于焊枪前侧，跟踪头先沿着U肋与底板的角接缝处移动，焊枪再对角接缝进行焊接。角接缝跟踪机构在前面跟踪角接缝的位置，根据角接缝的位置调整焊枪的位置，保证焊枪与角接缝始终对正，从而保证焊接机构的焊接质量。
[0020]该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。
[0021]本发明还提供了一种U肋焊接装置，包括上述对正机构，由于对正机构具有上述技术效果，故该U肋焊接装置也具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0022]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
[0023]图1为本发明提供的U肋焊接装置的对正机构一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0024]其中，图1中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下:
[0025]焊枪I ;移动平台2 ;角接缝跟踪机构3 ;摆动轴31 ;弹性件32 ;跟踪头33 ;连接件34 ;挡板4。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0027]请参考图1，图1为本发明提供的U肋焊接装置的对正机构一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0028]本发明提供了一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪1、角接缝跟踪机构3及设置二者的移动平台2 ;在焊枪I焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构3位于焊枪I的前侧；角接缝跟踪机构3具有跟踪头33，移动平台2移动时，跟踪头33始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构3根据跟踪头33的轨迹调整焊枪I的位置。
[0029]U肋与底板焊接成U肋单元的过程中，为了提高焊接质量，一种改进的方案是在U肋的内外双面焊接角接缝，焊枪I进入U内部焊接时，该对正机构用于调整焊枪I与角接缝的装置，保证焊接对正。
[0030]该U肋焊接装置工作时，焊枪I进入U肋内部，在焊接过程中的移动方向上，角接缝跟踪机构3的跟踪头33位于焊枪I前侧，跟踪头33先沿着U肋与底板的角接缝处移动，焊枪I再对角接缝进行焊接。角接缝跟踪机构3在前面跟踪角接缝的位置，根据角接缝的位置调整焊枪I的位置，保证焊枪I与角接缝始终对正，从而保证焊接装置的焊接质量。
[0031]该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪I与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。
[0032]一种优选的实施方式中，角接缝跟踪机构3还包括摆动轴31和弹性件32 ;跟踪头33位于摆动轴31端部，弹性件32 —端连接摆动轴31，另一端连接移动平台2，使得摆动轴31端部的跟踪头33始终抵压角接缝。
[0033]弹性件32连接移动平台2和摆动轴31，使摆动轴31具有向外摆动的趋势，使得跟踪头33始终抵靠U肋的边沿，U肋的边沿与底板形成角接缝，跟踪头33能够始终抵压角接缝。U肋边沿的形状或位置变化时，角接缝的位置将发生变化，弹性件32能够使得摆动轴31根据角接缝的位置变化做相应的摆动调整，使得跟踪头33始终与U肋的边沿保持接触，保证跟头33能够始终沿着角接缝移动。
[0034]角接缝跟踪机构3的跟踪头33能够始终沿着角接缝移动，跟踪头33移动的轨迹即为角接缝的轨迹，角接缝跟踪机构3可以根据角接缝的轨迹调整焊枪1，保证焊接过程中，焊枪I始终与角接缝对正。