设置有反转机构。离合机构包括设置在支架上的固定盘13和套设在转轴上的离合盘，固定盘靠近离合盘的端面上设置有一段离合凸起131，如图7所示，离合凸起呈圆弧形，离合凸起的两端均设置有与固定盘端面连接的导向斜面1311，离合盘14与转轴偏心设置，转轴远离支架的一端设置有复位弹簧18。反转机构包括与驱动锥齿轮同轴固定的反转锥齿轮17、与反转锥齿轮啮合的调整齿轮16、套设在转轴上的反转驱动齿轮15，调整齿轮的轴线与反转锥齿轮轴线垂直，调整齿轮与支架转动连接，反转驱动齿轮所在平面与调整齿轮所在平面之间的垂直距离与离合凸起的高度相同。主轴与支架轴向滑动连接，如图8所示，支架靠近驱动锥齿轮的端面上设置有一段脉冲凸起21，脉冲凸起呈圆弧形，脉冲凸起的两端均设置有与支架的端面连接的导向倾斜面211。如图5所示，驱动锥齿轮靠近支架的端面上设置有脉冲凸块22，脉冲凸块与驱动锥齿轮偏心设置，驱动锥齿轮远离钻头的一端设置有预紧弹簧23。支架上设置有从动锥齿轮04，从动锥齿轮的轴心处设置从动轴19，从动锥齿轮与主动锥齿轮呈轴对称，对称轴为驱动盘的转轴的轴线。支架远离钻头的一端设置有抵肩杆11，抵肩杆11远离支架的一端安装有肩垫12。如图11所示，从动轴上固定连接有毛刺打磨轮20，支架远离钻头的一端设置有抵肩杆，抵肩杆靠近支架的一端设置有容纳打磨轮的容置腔114，抵肩杆与支架螺纹连接。支架包括两个对称设置的架杆011，两个架杆的对称轴为主轴的轴线，两个架杆的一端设置有主轴轴套012，两个架杆的另一端设置有从动轴轴套013，两个架杆的中部一体连接有转轴轴套。如图12所示，架杆上设置有用于存放钻头的容纳槽0111，容纳槽的两个侧壁上均设置有柔性封盖臂0112，两个柔性封盖臂在容纳槽的中线处具有重合部分，柔性封盖臂呈向外凸起的弧形。支架上螺纹连接有把手07，把手与驱动盘同轴设置，如图9所示，把手靠近支架的一端内部设置有储水腔071，把手靠近支架的一端设置有滴水孔072，支架靠近把手的一端设置有用于封堵滴水孔的封水凸起014，把手上设置有充水孔073。把手远离支架的一端内部设置有用于存放备用打磨轮076的存放腔074，把手远离支架的一端端部设置有用于封盖存放腔的端盖075，端盖与把手螺纹连接。驱动盘远离支架的一端设置有摇臂08，摇臂中部与驱动盘端面螺栓连接，摇臂的自由端垂直摇臂设置有摇柄09。如图10所示，摇臂靠近驱动盘轴心的一端设置有转轴安装孔081和转轴卡接槽082，转轴安装孔的直径大于转轴的直径，转轴卡接槽的宽度与转轴直径相配合，转轴安装孔与转轴卡接槽相连通。
[0019]离合盘与转轴偏心设置，如图4所示，驱动盘顺时针旋转时，转轴跟随驱动盘带动离合盘旋转，当离合盘与固定盘的端面贴合转动时，驱动盘边缘的驱动齿与驱动锥齿轮啮合，驱动盘转动时带动驱动锥齿轮旋转，驱动锥齿轮带动主轴旋转，主轴带动钻头旋转，实现钻孔。当离合盘旋转至固定盘上的离合凸起时，如图4所示，离合凸起对离合盘支撑，使离合盘轴向移动，离合盘带动转轴和驱动盘轴向平移并压缩复位弹簧，此时，驱动盘上的驱动齿与驱动锥齿轮脱离。随着转轴的平移，带动转轴上的反转驱动齿轮平移，由于反转驱动齿轮所在平面与调整齿轮所在平面之间的垂直距离与离合凸起的高度相同，因此，平移后的反转驱动齿轮与支架上转动连接的调整齿轮啮合。当驱动盘继续转动时，转轴的旋转带动反转驱动齿轮旋转，反转驱动齿轮带动调整齿轮旋转，调整齿轮带动反转锥齿轮旋转，反转锥齿轮带动主轴以及主轴上的钻头旋转。由于反转锥齿轮与反转驱动齿轮之间通过调整齿轮连接，因此，主轴保持顺时针方向旋转时，主轴的转向与之前不同，实现钻头的反转，钻头反转过程中，废肩退出，便于继续钻孔，防止废肩阻塞钻头。当离合盘旋转经过离合凸起后，复位弹簧推动驱动盘、转轴、反转驱动齿轮、离合盘复位，此时，反转驱动齿轮与调整齿轮脱离，驱动盘上的驱动齿与驱动锥齿轮重新啮合，实现钻孔。驱动盘带动转轴的整个旋转过程中，通过离合机构与反转机构的配合，实现驱动盘的转向始终保持不变，无需手动反转，就能够实现钻头的脉冲频率的反转退刀、退肩，由于无需反复改变手摇的方向和动作，因此容易形成肌肉记忆，手动旋转驱动盘的转速能够基本保持不变，提高钻孔质量和速度。当离合盘旋转至离合凸起处时，能够受到导向斜面的导向，沿着导向斜面转动至离合凸起的上，导向斜面能够对离合盘导向。支架上设置从动锥齿轮，而从动锥齿轮的位置与主动锥齿轮呈轴对称，而且对称轴为驱动盘的轴线，当驱动盘旋转时带动驱动锥齿轮旋转，同时，从动锥齿轮能够对驱动盘支撑，使驱动盘始终在一个平面内旋转，避免驱动盘倾斜。主轴与支架轴向滑动连接，即主轴能够在支架上轴向平移。由于脉冲凸块与驱动锥齿轮偏心设置，当脉冲凸块与支架靠近驱动锥齿轮的端面贴合并旋转时，如图6所示，主轴的转动带动钻头实现钻孔。当脉冲凸块旋转至支架上的脉冲凸起上时，脉冲凸起推动脉冲凸块轴向平移，脉冲凸块的轴向平移带动主轴以及钻头轴向平移并压缩预紧弹簧，此时，钻头朝向远离工件的方向平移，实现钻头的退刀，如图4所示，退刀过程中带动废肩排出孔外，避免废肩堵塞钻头。当脉冲凸块旋转经过脉冲凸起后，预紧弹簧推动主轴朝向工件方向平移，主轴的平移推动脉冲凸块朝向支架端面方向平移，并且推动钻头冲击工件，对加工工件实现冲击力，减小孔底面的任性，而且冲击过程中在孔底面形成一个小凹坑，小凹坑能够对钻头尖端导向和定位，始终保证钻头轴向深入。主轴旋转的整个过程中，能够实现钻头旋转，而且实现钻头退刀和冲击，钻头旋转过程中实现脉冲频率的轴向往复平移，使钻孔过程更加简洁省力。支架远离钻头的一端螺纹连接有抵肩杆，抵肩杆远离支架的一端设置有用于抵靠肩膀的肩垫，钻孔时，肩垫抵靠在肩膀上，利用肩膀对肩垫和抵肩杆施加压力和支撑力，不仅给钻头施加压力，而且能够对支架支撑，避免钻头倾斜。从动锥齿轮的轴心处设置从动轴，从动轴上固定连接有毛刺打磨轮，当钻孔过程结束后，能够将整个工具反过来使用，旋转驱动盘，驱动盘带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动从动轴转动，从动轴带动毛刺打磨轮旋转，利用毛刺打磨轮来打磨钻孔后产生的毛刺。当毛刺打磨轮不需要使用时，将抵肩杆螺纹连接在支架上，此时，毛刺打磨轮进入抵肩杆的容置腔内。抵肩杆能够抵住肩膀，利用肩膀对支架定位，钻孔时避免支架倾斜。支架侧面设置有用于存放钻头的容纳槽，容纳槽内能够存放钻头，便于整个工具的携带。容纳槽的两个侧壁上均设置有柔性封盖臂，利用柔性封盖臂封堵容纳槽的开口，避免钻头从容纳槽内掉落、遗失。两个柔性封盖臂在容纳槽的中线处具有重合部分，钻头需要经过两个柔性封盖臂的重合部分才能从容纳槽内脱离出来，两个柔性封盖臂的重合部分能够互相支撑，增强对容纳槽的封堵能力，而且柔性封盖臂呈向外凸起的弧形，两个柔性封盖臂之间通过弯曲后产生弧度相互支撑，钻头需要抗拒柔性封盖臂弯曲产生的力才能从两个柔性封盖臂的重合部分处脱离。当脉冲凸块旋转至脉冲凸起处时，能够受到导向倾斜面的导向，沿着导向倾斜面转动至脉冲凸起的上，导向倾斜面能够对脉冲凸块导向。支架上设置从动锥齿轮，而从动锥齿轮的位置与主动锥齿轮呈轴对称，而且对称轴为驱动盘的轴线，当驱动盘旋转时带动驱动锥齿轮旋转，同时，从动锥齿轮能够对驱动盘支撑，使驱动盘始终在一个平面内旋转，避免驱动盘倾斜。当钻具使用时，对支架施加压力时，由于两个支架的对称轴为主轴的轴线，压力能够沿着支架传递到主轴以及钻头上，提高钻具使用时的稳定性，而且两个对称设置的架杆能够提高结构强度，减小钻具重量。两个架杆的一端设置有主轴轴套，两个架杆的另一端设置有从动轴轴套，