机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机床，也可将其称为旋转索引机床。
【背景技术】
[0002]旋转索引机床包括若干个工作台。工件载架将绕其周围分布的若干个工件卡盘单元保持住，每一个工件卡盘单元能够保持住一个工件。可以在工作台中从一个侧面或几个侧面对各个受制的工件进行机械加工。以递增的方式推进具有工件卡盘单元的工件载架，以使工件通过若干个工作台，直到它们最后完成全部的机械加工。
[0003]例如，可从公开文本DE 10 2007 016 270 B4中了解到此类机床。在该公开文本中，在每个工作台中从三个侧面对工件进行机械加工。为了达到此目的，每个工作台的机器框架具有在工作区域的上方、下方和临近处布置的机械加工单元。
[0004]为了获得预定的、完全成形的工件，经常需要这种从三个侧面或者在三个侧面上对工件进行的机械加工。但是，布置在工作区域下方的机械加工单元会出现问题，因为在切割操作期间许多切削肩会积聚在此并损耗下方机械加工单元的恰当功能。尤其当机械加工的工件的材料产生长切削肩的时候，或者当干式机械加工期间未使用冷却液的时候，就会出现这种情况。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的可视为提供一种机床，尤其是一种使得切削肩移除得到改善的旋转索引机床。
[0006]通过展现专利权利要求1特征的机床和展现专利权利要求14特征的操作机床的方法，可实现所述目的。
[0007]机床包括工件载架，该工件载架经由机器框架旋转支撑并且可以连续的角位置之间的增量角通过索引驱动来逐步地进一步旋转。工件载架具有若干个载架侧面。优选地，载架侧面的数目与工件载架可能的角位置的数目相对应。在每个载架侧面上，布置有第一工件卡盘单元和第二工件卡盘单元，在这种情况下，在每个载架侧面上，第一工件卡盘单元将工件保持在第一位置中，第二工件卡盘单元将工件保持在第二位置中。优选地，在工件载架旋转方向上，第二位置紧随第一位置之后。
[0008]此外，从工件载架的旋转方向看，机床包括装载台、卸载台和布置在装载台与卸载台之间的工作台。工作台的数目取决于机床的尺寸。一个优选的示例性实施方式可包括三至六个工作台。更大的机床还可配备多于六个工作台。每个工作台包括机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。
[0009]在驻留期间，在此期间工件载架处于静止状态，优选地将工件坯料插入装载台中的第一工件卡盘单元，所述工件卡盘单元处于装载台中的当前角位置中。此外，从定位在卸载台的当前角位置的第二工件卡盘单元处优选地将完工的加工后工件移出。为了插入和移出各个工件，可提供合适的装置，例如，夹持器装置或者其它适宜的装载装置或卸载装置。
[0010]参照该机床，工件移动通过每个工作台两次，直到工件在机床中被机械加工数次-在起始位置开始(工件还料)-并且最后作为完工的加工后工件移出。
[0011]机床包括工件变换装置。该工件变换装置旨在将位于卸载台的部分机械加工工件进行一个位置变换-优选地至少在工件载架的一个增量推进运动期间。在这种位置变换期间，部分机械加工的工件保留在工件载架相同的载架侧面上，但是其工件位置从第一位置变换到第二位置，或反之亦然。优选地，这种工件位置变换可以下文描述的两种方式进行。
[0012]在每个载架侧面上，工件变换装置包括可旋转的载架，在可旋转的载架上，布置了两个工件卡盘装置。载架可绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线相对于增量推进轴线成直角。在工件载架随后的增量推进运动期间，将位于卸载台的载架旋转180°，以使目前已处于第一位置的工件移入第二位置，和/或反之亦然。在这种位置变换期间，还可优选地将部分机械加工的工件转向，以使其目前已朝下的侧面变成朝上，反之亦然。在进行此操作时，尽管工件的位置发生了变换，但其仍保留在自身的卡盘中，这会增加精确度。
[0013]在工件载架的驻留期间，通过工件变换装置将部分机械加工的工件从卸载台中的一个工件卡盘单元(优选第一工件卡盘单元)中移出，并在工件载架的下一个增量推进运动期间运送入装载台。在随后的驻留期间，将部分机械加工的工件插入当前位于装载台的其它各个工件卡盘单元(优选第二工件卡盘单元)中。在从卸载台运送至装载台的运动过程中，可将部分机械加工的工件翻转，以使其先前朝上的侧面变成朝下，反之亦然。
[0014]在上文描述的两种实施方式中，部分机械加工的工件的位置变换至少也会在工件载架的增量推进旋转期间发生，并且可以在先前的驻留期间开始而在随后的驻留期间完成。无论在何种情况下，其结果均为，无需额外的机床工作循环。
[0015]正如已解释的，在从卸载台运送至装载台期间，优选地将部分机械加工的工件转向。在位置变换之后，垂直朝下的部分机械加工的工件的下侧面在装载台中变成垂直朝上，反之亦然。因此，存在绕着水平轴线大约180°的旋转运动或回转运动。
[0016]将至少一个机械加工单元放置在工作台中，该机械加工单元用于机械加工两个工件中的至少一个。当机床全部加载机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元时，优选地给每个工作台分配最多四个单元。将这些单元中的每一个在相对于一个工件卡盘单元的侧面布置，或者将其布置在相关的工件卡盘单元上方。可以从两个侧面对每个工件进行机械加工、检查或测量，即，从相对于工件载架的增量推进轴线的顶部或径向外侧。可以在两次经过工作台的过程中从全部三个侧面对诸如T型管件的工件进行机械加工、检查或测量。可以给机床提供装备以便实施机械加工T型管件的方法。
[0017]特别地，不存在位于每个工作台工作区域下方的机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。由此，机床确保了最佳的切削肩移除。
[0018]虽然每个工件均需经过每个工作台两次，但是这并不会降低机床的产量，因为每个工作台总是存在两个工件卡盘单元。在机床的每个循环期间，可以在卸载台移出全部完工的工件。一直到可以移出全部完工的工件为止，只在第一次开机的时候需要一次特定的时间。随后，机床在每个循环期间均会生产出全部完工的工件。
[0019]当对工件进行机械加工的时候，为了维持工件载架的精确定位，如果能够将工件载架静止锁定在每个角位置(尤其是相对于机器框架的角位置)，将会是有利的。
[0020]与绕着增量推进轴线的四周位置直接紧邻的载架侧面彼此相对倾斜。这些载架侧面的法线方向与对应于机床增量角的角度相对。
[0021]正如上文所解释的，在将部分机械加工的工件运送至装载台的期间，优选地，可能对部分机械加工的工件进行转向。因此，这种转向可通过工件变换装置来进行。作为一个替代方案，还有可能对工件卡盘单元进行配置或布置，以使工件卡盘单元绕着水平轴线旋转并且借助于该工件卡盘单元将工件进行转向。
[0022]优选地，工件变换装置包括回转夹持器或者代表回转夹持器，特别是具有两个夹持器手的回转夹持器。对回转夹持器的夹持器手进行布置以使其绕着水平回转轴线枢轴转动，并且优选地，将回转夹持器的夹持器手与该回转轴线完全对置地进行布置。优选地，回转轴线相对于增量推进轴线径向延伸，特别是在卸载台和装载台之间的中心部分。由于这种回转运动，有可能同时将工件转向。为了能够将工件插入工件卡盘单元和/或将工件从所述工件卡盘单元中移出，各个夹持器手可优选地在相对于装载台或卸载台中的载架侧面的法线方向上运动。
[0023]在机床的一个优选实施方式中，机器框架包括顶盘和底盘。与此同时，将工件载架布置在顶盘和底盘之间。在工作台中，顶盘和底盘、以及具有工件卡盘单元的载架侧面，界定出工作台的工作区域。在距所述载架侧面的径向距离上，可以经由连接元件将顶盘连接至底盘。可将这些连接元件配置为支杆或支梁和/或配置为板状。径向外侧面上，机床至少可在装载台和卸载台具有用于移出和供给工件的开口。可以使用连接元件来锁住工作台中的工作区域。特别地，机器框架的底盘不包括机械加工单元。例如，底盘可以朝向切削肩和/或冷却液排料导管的开口倾斜。
【附图说明】
[0024]根据所附权利要求、说明书和附图，可以推知机床和操作机床的方法的有利实施方式。下文将参考附图对所述机床和方