一种自动送料装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，尤其是涉及自动送料装置。

背景技术：

机械加工中，有一种操作是将工件装在料框中，再将装工件的料框搬上工作台，加工完成后再搬下来，比如，清洗机清洗工件。前述将装工件的料框搬上、搬下工作台的操作，一般由人工完成，劳动强度大，麻烦。也有用专用设备实现，但是，这样设备一般都比较复杂、造价高。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，克服现有料框搬运难问题，本发明的目的是提供一种可实现料框自动投放于工作台的送料装置，其结构合理并且造价低廉。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动送料装置，其包括输料机构、搬运机构、辊道、料框，料框用于工件或者原料的装载；输料机构用于驱动料框朝向搬运机构方向移动；辊道用于将料框输送至加工设备；搬运机构设置于输料机构的卸料端、辊道的入料端之间，并且用于将位于输入机构卸料端的料框投放于辊道的入料端。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构的送料方向与辊道的输料方向相垂直或者相交。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构的送料方向与辊道的输料方向相垂直，输料机构的送料方向沿竖直方向，辊道的输料方向沿水平方向布置。

上述技术方案的进一步改进。

料框长度方向上的两端侧设置有向外凸出的料框沿；上述的搬运机构包括设置于输料机构的卸料端、辊道的入料端之间的壳体，壳体上设置有搬运传动机构，搬运传动机构包括水平设置于壳体并且与辊道的输料方向垂直的传动轴、在传动轴轴向的壳体两端外侧对称地设置有链轮传动机构，传动轴的驱动端部连接有搬运电机，链轮传动机构每一侧包括一个固定设置于传动轴并且与传动轴共轴线布置的驱动链轮、两个安装在摇臂且摇臂安装在壳体上的摇臂链轮，驱动链轮与相应端侧的两个摇臂链轮位于同一垂直平面上且之间通过链条连接，摇臂为z字形、一端为输入轴另一端为输出轴且相互平行，摇臂链轮连接于摇臂输入轴并且摇臂链轮可驱动摇臂绕输入轴转动；位于相同端侧的两个摇臂的输出轴之间活动设置有吊钩装置，所述的吊钩装置包括转动设置于同端侧输出轴之间的吊钩横杆，吊钩横杆上还铰接有若干个吊钩，吊钩与吊钩横杆的铰接轴与传动轴垂直，并且吊钩可绕铰接轴向两侧倾倒；吊钩上部设置有突出的横置配重块，与料框沿相抵时，料框沿可推动横置配重块的导向部使吊钩发生倾倒；吊钩横杆上还滑动设置有可垂直于吊钩横杆长度方向运动的拨块，壳体的内壁处设置有挡块，挡块可推动拨块向上运动，并且向上运动的挡块可推动吊钩的倾倒。

上述技术方案的进一步改进。

拨块的上端部设置有弯曲的导向面，吊钩的上端部设置有与导向面相匹配的凸起块，导向面与凸起块的接触可推动吊钩挂钩部分朝同侧壳体壁方向倾倒；吊钩与吊钩横杆的铰接处位于吊钩的中间段部，吊钩的重心位于其铰接处的上方，并且吊钩的上端部设置有横置配重块，吊钩的稳定位置是向内或外倾倒；在卸料操作时，其下端外倾、挂钩张开；料框沿触碰吊钩上部横置配重块的导向部位可推动吊钩的下端挂钩内倾。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构包括架体、设置于架体的升降驱动机构，升降驱动机构包括活动设置于架体内并且可沿竖直方向运动的托板、设置于架体的动力供应部件，动力供应部件的动能输出端连接于托盘并且可驱动托板在竖直方向运动。

上述技术方案的进一步改进。

升降驱动机构还包括设置于架体并且沿竖直方向布置的滑杆，托板与滑杆滑动匹配并且可沿滑杆的导向沿竖直方向运动，升降驱动机构还包括安装在架体后立柱上端且与传动轴平行的主轴，主轴的驱动端部连接有主轴电机，主轴上固定套接有主轴滑轮，主轴滑轮上缠绕有一端与其固定连接、另一端连接于托板的拉索。

上述技术方案的进一步改进。

输料机构包括在架体的开口端面铰接有门，在门上竖向布置的挡杆、平行于挡杆并且与料框定位位置相适应的位置上布置的角铁状前定位杆、门侧边安装的锁把，架体内临近门与架体的铰接部位并且呈竖直方向布置有限位柱；架体内还设置有可导向料框在竖直方向运动的后定位杆；后定位杆包括对称设置于架体竖直方向中心线两侧、分别与架体铰接的活动角铁，活动角铁上、下位置布置有横挡。

上述技术方案的进一步改进。

上滑杆座上或者架体内壁处设置有用于对拉索进行引导的导向滑轮，自主轴滑轮引出后的拉索、经过导向滑轮的引导后与托板连接，且经过导向滑轮引导后的拉索呈竖直方向布置。

上述技术方案的进一步改进。

辊道包括辊道架、若干个中心轴线相互平行设置的辊轴，辊轴设置于辊道架并且可绕自身轴线转动，辊轴的同侧还设置有用于驱动辊轴转动并且依次交错布置的辊轴齿轮、中间齿轮且相邻齿轮相互啮合，位于辊道输入端部的辊轴齿轮连接动力供应机构。

上述技术方案的进一步改进。

其中，主轴上固定设置有主轴齿轮，临近主轴齿轮的辊轴齿轮与主轴齿轮啮合，当主轴电机提供动力时，可实现辊道的运行，从而实现料框的输出。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于，随着摇臂输入轴的转动，吊钩横杆会保持水平并整体作弧线运动，特别是实现了“抬起-平移-落下”动作，使得料框在搬运过程中始终保持平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动送料装置示意图。

图2为本发明的输料机构示意图。

图3为本发明的输料机构组件示意图。

图4为本发明的输料机构定位示意图。

图5为本发明的搬运机构示意图。

图6为本发明的搬运机构组件示意图。

图7为本发明的搬运传动机构示意图。

图8为本发明的吊钩装置与摇臂示意图。

图9为本发明的辊道示意图。

图10为本发明的料框示意图。

图11为本发明的吊钩吊起料框示意图。

图12为本发明的吊钩装置与料框示意图。

图13为本发明的搬运机构搬运料框原理图。

图中标示为：

1、输料机构；11、门；111、前定位杆；112、挡杆；12、架体；121、限位柱；13、后定位杆；14、升降驱动机构；141、下滑杆座；142、托板；143、拉索；144、主轴滑轮；145、主轴齿轮；146、导向滑轮；147、主轴电机；148、上滑杆座；149、滑杆；140、主轴；

2、搬运机构；21、壳体；22、挡块；23、吊钩装置；231、吊钩横杆；232、吊钩；233、拨块；24、搬运传动机构；241、摇臂；242、摇臂链轮；243、链条；244、传动轴；245、驱动链轮；25、搬运电机；

3、辊道；31、辊轴；32、辊轴齿轮；33、中间齿轮；34、辊道架；

4、料框；41、料框沿。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见附图1-7，一种自动送料装置，其主要包括：输料机构1、搬运机构2、辊道3、料框4，料框4用于工件或者原料的装载；输料机构1，用于驱动料框4朝向搬运机构2方向移动；辊道3用于将料框4输送至加工设备；搬运机构2用于将位于输料机构1上的料框4投放至辊道3内。

参见附图1-4，输料机构1的送料方向与辊道3的输料方向相垂直或者相交；优选地，输料机构1的送料方向沿竖直方向，辊道3的输料方向沿水平方向布置。

参见附图1-4，输料机构1，包括架体12、设置于架体12的升降驱动机构14，升降驱动机构14包括活动设置于架体12内并且可沿竖直方向运动的托板142、设置于架体12的动力供应部件，动力供应部件的动能输出端连接于托盘142并且可驱动托板142在竖直方向运动。

参见附图1-4，输料机构1的架体12内的托板142上可在竖直方向上叠放有多个料框4；优选地，用专用料车将叠放的料框4推入输料机构1内。

更为具体地，升降驱动机构14还包括设置于架体12并且沿竖直方向布置的滑杆149，托板142与滑杆149滑动匹配并且可沿滑杆149的导向沿竖直方向运动，升降驱动机构14还包括设置在靠近搬运机构2的架体上的、与传动轴244平行的主轴140，主轴140的驱动端部连接有主轴电机147，主轴140上固定套接有主轴滑轮144，主轴滑轮144上缠绕有一端与其固定连接、另一端连接于托板142的拉索143。主轴电机147提供动力并驱动主轴140转动，主轴140的转动可实现拉伸143在主轴滑轮144上的收紧或者排出，从而实现托板142在竖直方向上的位置发生改变。

更为完善地，滑杆149的下端部设置有与架体12相固定的下滑杆座141，滑杆149的上端部设置有与架体12相固定的上滑杆座148；其目的在于，便于滑杆149的安装与拆卸。

更为完善地，上滑杆座148上或者架体12内壁处设置有用于对拉索143进行引导的导向滑轮146，自主轴滑轮144引出后的拉索143、经过导向滑轮146的引导后与托板142连接，在导向滑轮146与托板142间的拉索143呈竖直方向布置。

参见附图1-4，输料机构1包括在架体12的开口端面铰接有门11，在门11上竖向布置的挡杆112、平行于挡杆112并且与料框4定位位置相适应的位置上布置的角铁状前定位杆111、门11侧边安装的锁把，架体12内临近门11与架体12的铰接部位并且呈竖直方向布置有限位柱121；架体12内还设置有可导向料框4在竖直方向运动的后定位杆13；后定位杆13包括对称设置于架体竖直方向中心线两侧、分别与架体铰接的活动角铁，活动角铁上、下位置布置有横挡；料框4放置于由限位柱121、后定位杆13、前定位杆111围合而成的区域内，并且可引导料框4在竖直方向上平稳的运行。

参见附图1，搬运机构2设置于输料机构1的卸料端、辊道3的入料端之间，并且用于将位于输料机构1卸料端的料框4投放于辊道3的入料端。

参见附图1、9，辊道3包括辊道架34、若干个中心轴线相互平行设置的辊轴31，辊轴31设置于辊道架34并且可绕自身轴线转动，辊轴31的同侧设置有用于驱动辊轴转动并且依次交错布置的辊轴齿轮32、中间齿轮33，即相邻的辊轴齿轮32之间设置有分别与之啮合的中间齿轮33，相邻的中间齿轮33之间设置有分别与之啮合的辊轴齿轮32；其中，主轴140上固定设置有主轴齿轮145，临近主轴齿轮145的辊轴齿轮32与主轴齿轮145啮合。当主轴电机147提供动力时，可实现辊道3的运行，从而实现料框4的输出。

参见附图10，料框4长度方向上的两端侧设置有向外凸出的料框沿41，优选地，料框沿41为呈l形结构并且开口向下设置的板体。

参见附图1、5-8，上述的搬运机构2包括设置于输料机构1的卸料端、辊道3的入料端之间的壳体21，壳体21上设置有搬运传动机构24，搬运传动机构24包括水平设置于壳体21并且与辊道3的输料方向垂直的传动轴244、在传动轴244轴向的壳体21两端外侧对称地设置有链轮传动机构，传动轴244的驱动端部连接有搬运电机25，链轮传动机构每一侧包括一个固定设置于传动轴244并且与传动轴244共轴线布置的驱动链轮245、两个安装在摇臂241且摇臂241安装在壳体21上的摇臂链轮242，驱动链轮245与相应端侧的两个摇臂链轮242位于同一垂直平面上且之间通过链条连接，摇臂241为z字形、一端为输入轴另一端为输出轴且相互平行，摇臂链轮242连接于摇臂输入轴并且摇臂链轮242可驱动摇臂241绕输入轴转动；位于相同端侧的两个摇臂241的输出轴之间活动设置有吊钩装置23，所述的吊钩装置23包括转动设置于同端侧输出轴之间的吊钩横杆231，吊钩横杆231上还铰接有若干个吊钩232，吊钩232与吊钩横杆231的铰接轴与传动轴244垂直，并且吊钩232可绕铰接轴向两侧倾倒；吊钩232上部设置有突出的横置配重块，与料框沿41相抵时，料框沿41可推动横置配重块的导向部使吊钩232发生倾倒；吊钩横杆231上还滑动设置有可垂直于吊钩横杆长度方向运动的拨块233，壳体21的内壁处设置有挡块22，挡块22可推动拨块233向上运动，并且向上运动的挡块233可推动吊钩232的倾倒。

更优化地，拨块233的上端部设置有弯曲的导向面，吊钩232的上端部设置有与导向面相匹配的凸起块，导向面与凸起块的接触可推动吊钩232挂钩部分朝同侧壳体21壁方向倾倒；吊钩232与吊钩横杆231的铰接处位于吊钩232的中间段部，吊钩232的重心位于其铰接处的上方，并且吊钩232的上端部设置有横置配重块，吊钩232的稳定位置是向内或外倾倒；在卸料操作时，其下端外倾、挂钩张开；料框沿41触碰吊钩232上部横置配重块的导向部位可推动吊钩232的下端挂钩内倾。

进料与对料框4定位：如图4所示，将料框堆放在托板142上，旋转并关合门11，挡杆112和前定位杆111推动料框4、并且沿着限位柱121向内移动，前定位杆111上的直角卡住料框4右外侧角；为了便于后定位杆13卡住料框4，初始状态时打开后定位杆13使横挡向内伸出，当料框4抵达定位杆13的横挡时，会推动横挡并带动后定位杆13绕铰链转动、并最终锁定料框4；锁紧门11；此时，料框4被限制在前定位杆111、限位柱121、后定位杆13之间。

提升料框4：如图2、图3所示，主轴电机147驱动主轴140转动、带动主轴滑轮144转动、拉索143被缠绕在主轴滑轮144上、拉索143穿过导向滑轮146拉动托板142，因托板142两侧孔套装在滑杆149上，所以，托板142带动料框4沿滑杆149向上垂直移动；当到达一定高度时停止。

搬运料框4：如图5、图6、图7和图13所示，料框4经过前述提升后，进入搬运机构2最左侧的进料位置，搬运电机25带动传动轴244和其上驱动链轮245反时针向转动、进一步带动链条243和摇臂链轮242转动，摇臂链轮242又带动摇臂241摆动，安装在摇臂241输出轴上的吊钩装置23向左并逐渐落下、吊钩232到达料框沿41；

由于吊钩232的重心在铰接轴上方，吊钩232的稳定位置是向内或外倾倒；在吊装料框4之前的卸料操作时，其上端内倾、吊钩232的下端钩张开，如图11所示；

搬运电机25继续转动，吊钩232下方钩到达料框沿41下方，再继续、料框沿41上方触碰吊钩232上部横置配重块的导向部位、进一步推动吊钩232向另一侧倾倒，此时，吊钩232下方钩紧贴料框4的侧壁、摇臂241处于水平位置；

搬运电机25反向转动，吊钩232下方钩会勾住料框沿41，料框4会被吊起并随之作弧形移动；当摇臂241处于反向水平位置时，料框4落在辊道3上；搬运电机25继续转动，吊钩装置23上的拨块233触碰到搬运机构2的壳体21内部的挡块22，拨块233向上移动、上部的导向面推动吊钩232侧面的凸起块、进一步拨动吊钩232向另一侧转动和倾倒、吊钩232下部的钩脱离料框4；搬运电机25回转，带动吊钩回到进料位置、进入下一轮操作。

水平移动料框4：提升下一盘料框4时，主轴电机147转动、带动主轴齿轮145转动、再带动与之啮合的辊轴齿轮32和辊轴31转动，通过中间齿轮33作用，辊道3上的所有辊轴都转动，辊道3上的料框4被水平移出至连接的工作台上；移动的距离由提升高度和主轴齿轮145与辊轴齿轮32传动比决定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。