上，根据标准件大小人工调节测量单元7中的限位块703以及提升单元5和支撑单元6中的限位块，完成后使提升单元上升，调节位置使标准件的中心对准翻身单元8的回转中心，收回提升单元5，测量单元7中使提升气缸702上升。
[0071]控制单元控制调节测量单元中每个气缸尾部的螺丝使测量支撑板706与标准件接触并所有测量杆704在同一水平位置，调整所有电杆笔705至零位。
[0072]调零后将进行自动校直，将待校直的直线导轨9 (参见图3)放到支撑单元6上，采用人工或通过自动上下料系统自动放到支撑单元6上。
[0073]控制单元控制测量单元7中提升气缸702上升并采样数据，数据进入控制单元处理找到直线导轨中的最高点，控制单元发出校直命令驱动校直驱动单元4中的下拖板408横向运动在直线导轨9中的最高点处停下，伺服电机401根据控制单元提供的数据通过减速器402、联轴器403把扭矩传递给注塑机丝杆404，注塑机丝杆404带动上拖板405和压头406往下运动。
[0074]当直线导轨9受力往下弯曲运动时，压头406受到反作用力并通过注塑机丝杆404传递给下拖板408，下拖板408受力并带动压力支撑板407向上运动。当上行一定量时压力支撑板407与横梁3接触，这时所有反作用力全部承受在横梁3上，当拖板408上行时，通过碟形弹簧411使直线导轨409与卸荷过渡垫409分离，达到卸荷作用。
[0075]第一次校直完成后，校直驱动单元4上行至原点，测量单元7进行数据采集，重新找直线导轨9中的最高点，再循环上次动作直到直线导轨9在该平面上直线度达到要求。
[0076]由于直线导轨9需要校直两个平面，在完成一个平面校直后，需要对另一个面进行校直。
[0077]此时，提升单元5上升直线导轨9托举至翻身单元8的回转中心高度，翻身单元8张开夹持装置并向直线导轨9运动，使夹持装置进入直线导轨9，夹持装置加紧，此时提升单元5缩回原点，翻身单元8旋转90度。完成翻转后，提升单元5伸出并接住直线导轨9，提升单元5缩回原点使直线导轨9放到支撑单元6上，系统驱动测量单元7检测直线导轨9最高点，并根据测量数据驱动校直驱动单元4完成校直动作，如此往复，直到该平面上直线度达到要求。
[0078]针对上面的结构改进，全自动直线导轨校直设备把加工过程中人为操作最大限度的简化，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
[0079]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.全自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述校直设备包括: 设备框架； 支撑单元，所述支撑单元设置在设备框架上，支撑待校直直线导轨； 测量单元，所述测量单元设置在设备框架上，测量支撑单元中待校直直线导轨平面的直线度； 提升单元，所述提升单元设置在设备框架上，用于提升支撑单元中待校直直线导轨至翻身单元； 翻身单元，所述翻身单元设置在设备框架上，对提升单元提升的待校直直线导轨进行翻转； 校直驱动单元，所述校直驱动单元可移动的设置在设备框架上，对测量单元测得支撑单元中待校直直线导轨上的最高点进行校直； 控制单元，所述控制结构控制连接校直驱动单元、提升单元、支撑单元、测量单元以及翻身单元，协调各单元配合工作。2.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述设备框架包括基座、侧板以及横梁，所述横梁与基座的两端分别通过侧板连接构成设备框架，所述支撑单元、提升单元、测量单元、翻身单元设置在基座上，所述校直驱动单元设置在横梁上。3.根据权利要求1或2所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述支撑单元、提升单元、测量单元按一定距离固定于基座上，测量单元和支撑单元、提升单元交错布局，相互间的距离可根据校直工艺进行调整。4.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述支撑单元，包括固定座、更换垫、调节垫，所述更换垫固定于固定座上，调节垫固定于更换垫上。5.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述提升单元包括固定座、提升气缸、限位螺丝、更换垫、调节垫，所述提升气缸、限位螺丝固定于固定座，更换垫固定于提升气缸上，调节垫固定于更换垫上。6.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述测量单元包括固定座、提升气缸、限位块、限位螺丝、测量杆、测量杆支架、电杆笔、测量支撑板，所述固定座固定于设备框架中的基座上，提升气缸、测量杆支架固定于固定座上，限位螺丝固定于测量杆支架上，电杆笔固定于测量杆支架上，测量支撑板固定于提升气缸上，限位块固定在测量支撑板上，测量杆固定于测量杆支架上。7.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述翻身单元包括支架、送料气缸、减速器、伺服电机、支撑轴、花盘、夹料气缸、夹料板，所述支架固定于设备框架中的基座上，送料气缸、支撑轴固定于支架上，伺服电机、花盘固定于支撑轴上，伺服电机固定于减速器上，夹料气缸固定于花盘上，夹料板固定于夹料气缸上。8.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述校直驱动单元包括伺服电机、减速器、联轴器、注塑机丝杆、上拖板、压头、压力支撑板、下拖板、直线导轨、卸荷过渡垫、碟形弹簧，所述直线导轨、蝶形弹簧固定于设备框架中的横梁上，下拖板固定于直线导轨上，注塑机丝杆固定于上托板和下拖板上，联轴器固定于注塑机丝杆上，减速器固定于下拖板上，伺服电机固定于减速器上，卸荷过渡板、压头固定在上拖板上。9.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述控制单元控制测量单元和校直驱动单元依次测量并校直支撑单元中待校直直线导轨的待校直平面的最高点，直至该待校直平面的直线度达到要求；接着控制提升单元将待校直直线导轨提升至翻转单元，并控制翻转单元将待校直直线导轨进行翻转；接着控制提升单元将翻转后的待校直直线导轨返回支撑单元，并控制测量单元和校直驱动单元依次测量并校直支撑单元中翻转后的待校直直线导轨的待校直平面的最高点，直至该待校直平面的直线度达到要求。10.根据权利要求1所述的自动直线导轨校直设备，其特征在于，所述校直设备还包括自动上下料系统，所述自动上下料系统与支撑单元配合，并受控于控制单元。
【专利摘要】本发明公开了全自动直线导轨校直设备，其包括：设备框架，支撑单元，测量单元，提升单元，翻身单元，校直驱动单元，控制单元，所述控制结构控制连接校直驱动单元、提升单元、支撑单元、测量单元以及翻身单元，协调各单元配合工作。本发明构成的全自动直线导轨校直设备结构紧凑，可靠性高，能够对直线导轨进行全自动的校直，并且校直数度高、精确度，可大幅度提高生产效率，较大降低生产成本。
【IPC分类】B21D3/10, B21C51/00
【公开号】CN105107881
【申请号】CN201510452032
【发明人】沈雨
【申请人】上海莱必泰数控机床股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日