(例如橘子)，则相邻的定位孔6的直径最好相同，以便于标刻头在不进行方向调整的情况下，对瓜果底部进行标刻，提高标刻速度。
[0047]作为另一种的情况，当被标刻的瓜果多样，体积不一时，则定位孔6的直径也应当有大有小，来事宜不同的瓜果定位，防止大瓜果放入小直径定位孔6时，从传送带2上掉落。
[0048]作为优选的方案，标刻头的中轴线可以与定位孔6的中轴线重合。这样激光标刻机4发出的激光就基本都照着在了瓜果上，偏差较小。当采用该种方案时，瓜果放置时应当有一定的倾斜度，防止激光标刻在瓜果的瓜蒂(瓜把)部分。
[0049]同时，所述喷头5的中轴线与定位孔5的中轴线也重合。这样就可以使保鲜液最大程度的将被标刻后的果皮覆盖，防止瓜果过早腐烂。
[0050]检测模块3有多种，在本方案中，可以选择为光敏器件。
[0051]控制系统11是整个装置的大脑，来控制传送带2、检测模块3、激光标刻机4和喷头5协调运转。控制系统11可以选择计算机，或其他智能设备。
[0052]激光标刻机4设置在一个工位，喷头5设置在下一个工位，因此保鲜液在喷洒时，基本不会溅射到激光标刻机4上。
[0053]参考图3和图4所不:L1为激光向下出光时，两大小不同的水果直径的偏焦量之差山2为激光向上出光时，两大小不同的水果的偏焦量之差。由该对比可以明显的看出，L2远远小于LI。因此，当激光向上出光时，瓜果尺寸的大小对标刻表面的偏焦影响较小。换而言之，体积较小的瓜果7和体积较大的瓜果8放置于同一个定位孔时，位于上侧的激光标刻机4发出的激光束也存在较大的差异，而对于较小体积的瓜果的底部9和较大体积的瓜果的底部10来说，显然激光标刻机4在下方会更好。
[0054]本实施例中所提及的瓜果，包括但不限于橘子、柚子、香橙、苹果、梨、猕猴桃和芒果等外部近似于圆形或椭圆形的形状；标刻的信息可以包含水果追溯所需要的必要信息，如产地、生产日期等，形式可为数字、条码和/或图像。
[0055]传送带2自身具有一定的弹性，当被放置瓜果后，定位孔6在一定程度上被扩张，使得果皮相对于刚性传送装置会有一定程度的下沉，使重心进一步下降，提高传送过程中的稳定性，放置因震动等原因造成标刻时状态与放置时状态发生改变，使标刻精度下降。
[0056]本实施例还提供了一种利用上述间歇式激光标刻装置在瓜果表面进行激光标刻的方法，主要包括如下步骤:
[0057]A、将瓜果放置于定位孔6上；
[0058]B、传送带2启动，瓜果向一侧运动；
[0059]C、检测模块3将瓜果存在信号传递给控制系统11，控制系统11控制激光标刻机4发出向上的激光束进行标刻；
[0060]D、瓜果传送至下一工位被喷头5向上喷洒保鲜液，同时激光标刻机4进行第二个瓜果标刻；
[0061]E、重复步骤C和D，直至所有瓜果被标刻完成。
[0062]传送带2的传输方式为间歇式，间歇时间即为激光标刻水果所需的时间Tl，运输时间为传输带走过相邻两个定位孔6的距离所需的时间T2。当光敏原件3检测到定位孔6内有水果时，将信号传递给控制系统11，则经过T2的时间后，控制系统11控制激光标刻装置4开始标刻，标刻时间为Tl，标刻面为水果的下表面；经过T1+T2+T2的时间后，控制系统11控制喷洒装置5工作，将水果保鲜液均匀喷洒在标刻区域(其中喷头喷洒时间小于激光标刻时间)。经过以上步骤，一个瓜果的标刻过程就结束了。
[0063]为了保证标刻质量，在步骤C中，激光标刻机4进行标刻期间，传送带2是停止运动的。则自第一个瓜果被喷洒保鲜液时，第二个瓜果就同步被标刻，使得激光标刻机4和喷头5可以同时工作，提高效率。
[0064]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，包括: 间歇式运动的传送带，所述传送带上设有多个定位孔； 传送带的下方依次设有检测模块、激光标刻机和喷头；所述激光标刻机具有标刻头，标刻头与喷头的方向均向上； 瓜果放置于定位孔上在传动带的作用下向前运动，瓜果底部被激光标刻机标刻后又被喷头喷洒保鲜液。2.根据权利要求1所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，相邻的定位孔的直径相同。3.根据权利要求1所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，相邻的定位孔直径不同。4.根据权利要求1所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，所述标刻头的中轴线与定位孔的中轴线重合。5.根据权利要求1所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，所述喷头的中轴线与定位孔的中轴线重合。6.根据权利要求1所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，所述检测模块为光敏器件。7.根据权利要求1所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，所述传送带为弹性传送带。8.根据权利要求1-7任一项所述的适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置，其特征在于，所述间歇式激光标刻装置还包括控制系统，检测模块、激光标刻机和喷头均与控制系统相连通，控制系统控制传送带运动。9.一种利用权利要求8所述的间歇式激光标刻装置在瓜果表面进行激光标刻的方法，其特征在于，步骤如下: A、将瓜果放置于定位孔上； B、传送带启动，瓜果向一侧运动； C、检测模块将瓜果存在信号传递给控制系统，控制系统控制激光标刻机进行标刻； D、瓜果传送至下一工位被喷头喷洒保鲜液，同时激光标刻机进行第二个瓜果标刻； E、重复步骤C和D，直至所有瓜果被标刻完成。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤C中，激光标刻机进行标刻期间，传送带停止运动。
【专利摘要】本发明涉及一种适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置与方法。装置部分主要包括：间歇式运动的传送带，所述传送带上设有多个定位孔；传送带的下方依次设有检测模块、激光标刻机和喷头；所述激光标刻机具有标刻头，标刻头与喷头的方向均向上；瓜果放置于定位孔上在传动带的作用下向前运动，瓜果底部被激光标刻机标刻后又被喷头喷洒保鲜液。利用本装置进行标刻后的瓜果，具有标记内容清晰、分辨率高、图像稳定特点，基本不会因水果尺寸的变化而对标刻信息产生影响；可全自动化工作，标刻效率高；标刻的水果不会因表皮的破坏而缩短存储期限，可存储性好。
【IPC分类】B23K26/36, A23N15/06
【公开号】CN105127598
【申请号】CN201510617826
【发明人】李建美, 马卓, 路长厚, 王爱群, 房欣欣
【申请人】山东大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月24日