一前一后两个三向无极基准支撑机构501完成车型工件之后地板基准的确立功能。
[0020]如图1至图4，无源台车平台101底部设置有用于定位固定无源台车平台101的第一角铁102，第一角铁102上具有第一通孔103，第一通孔103的轴线垂直于无源台车I的行走方向。
[0021]第一角铁102数量为两个，分别设置在无源台车I的左右两侧；如图3，无源台车I行走的轨道120上设置锁定装置，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关104，第三臂107两端分别铰接在与气缸连接并沿导槽108移动的第一臂105的一端，与铰接在导槽支架108’上的第二臂106的另一端之间，导槽支架108’固定在轨道上，固定在第二臂106上的导杆109具有第二通孔103’，气缸通过第一臂105联动第二臂106上的导杆109旋转移动，锁定装置上还设有穿过第一通孔103和第二通孔103’的移动轴110，如图4，移动轴110移动出第一通孔103和第二通孔103’能够接触到第一碰触开关104 ;控制器与气缸电连接，控制器为外部计算机即外部PC。
[0022]无源台车平台101前后两端的顶端位置或其一端的顶端位置设有与外部碰触开关的配合的限位块111，无源台车I沿轨道行走，限位块111碰触到外部碰触开关，传输信号给外部PC，外部PC控制锁定装置的气缸动作，联动导杆109旋转使得第一通孔103和第二通孔103’对应，外部PC控制移动轴110移动贯穿第一通孔103和第二通孔103’从而锁定无源台车I。锁定装置解锁时，外部PC控制移动轴110移动出第一通孔103和第二通孔103’并接触到第一碰触开关104，外部PC控制锁定装置的气缸动作，联动导杆109上的第二通孔103’旋转离开，实现无源台车I的解锁功能。
[0023]无源台车平台101上还设置有I/O通信模块112和/或配置有RFID卡，I/O通信模块112、RFID卡及无源台车I的外部控制系统用于传递无源台车I搭载的信息，无源台车平台101上还设置有非接触式I/O通信模块实现无源台车I与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。
[0024]如图2，无源台车I锁定以后，外部读卡器读取的车体工件上RFID卡内信息传输给外部控制系统进行识别车型，外部控制系统通过I/O通信模块112控制支撑无极基准机构201、固定主基准结构301、双向无极基准支撑机构401及三向无极基准支撑机构501调整车长、车宽、车高及支撑位置，并能判断无源台车I上是否有车体从而避免打点浪费。
[0025]无源台车平台101上还设置有用于收纳电线和气缸给气管路的可折弯的拖链113，使得无源台车整齐美观，同时避免线路凌乱造成的不安全因素。
[0026]如图5至图8，三向无极基准支撑机构501包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构。
[0027]车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台543、第一直线导轨523和安装于第一直线导轨523上的第一滑块以及相应的制动机构533，在无源台车平台101的基面上左、右分别设置一条第一直线导轨523，第一滑块固定在第一可动平台543上，第一可动平台543上固定有第一支架503，左右成对设置的车宽调节机构均安装在第一支架503上。车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台542、第二直线导轨522和安装于第二直线导轨522上的第二滑块以及相应的制动机构532，第二直线导轨522固定在第一支架503上，第二滑块固定在第二可动平台542上，第二可动平台524上固定有第二支架。车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨521和安装于第三直线导轨521上的第三滑块以及相应的制动机构531，第三直线导轨521固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块541上，移动块541上安装有车型工件定位的基准支撑。
[0028]第一可动平台543的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，移动块541的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动，车宽调节机构的传动单元包括一个车宽调节齿轮以及与车宽调节齿轮相啮合的上、下设置的两条车宽调节齿条，两条车宽调节齿条分别固定在一个第二可动平台542上，车宽调节齿轮由外设驱动单元驱动使两个第二可动平台542同步移动从而带动左右成对设置的两个车高调节机构同步移动，如图6，以T方向无源台车平台101的中心线M为基准，上述两个B方向第三滑动机构542同时向中心线M运动或远离中心线M运动，相比较独立分别同步控制两个B方向第二可动平台542移动，节省控制时间。
[0029]移动块541上安装的基准支撑由气缸554控制，基准支撑包括连接在气缸上的销钉553，基准支撑与移动块541之间通过绝缘件连接，防止车体焊接的过程中漏电。
[0030]车高调节机构、车宽调节机构、车长调节机构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线导轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各基准支撑移动的位移；每个方向上均配有车型工件识别的标记。
[0031]在左右成对设置的车宽调节机构上的第二可动平台542上均留有与车型切换机构进行配合的接口，左右成对设置的车高调节机构的移动块541上均留有车型切换时的切换接口，车长调节机构的长度方向留有与车型切换机构进行配合的接口，
如图7或图8，每一移动块541上留有的车型切换时的切换接口均由三个滚轮505构成，其中有两个滚轮505的轮轴的轴线位于同一平面上，该平面平行于无源台车平台101的基面，三个滚轮505呈三角形分布，车型切换切换时通过外部机器手的夹持部506上下夹持三个滚轮505减小切换摩擦力。三角形滚轮结构的设置使得在同时切换B向和H向车宽和车高时，两夹持部506与每个滚轮505只有一个接触点，摩擦力最小；如果三个滚轮在同一水平线上，两夹持部506与每个滚轮505都有两个接触点，较大的摩擦力使得滚轮不能滚动，不能实现同时切换B向和H向车宽和车高，只能实现切换H向车高，外部机器手的夹持部506松开滚轮505后，才能切换B向车宽，增加控制节拍。因此，三角形分布的滚轮结构可实现同时切换B向和H向车宽和车高，节省控制节拍，提高切换速度。如图8，滚轮505在B方向上可沿夹持部506滑动，滚轮505在B方向上的直线移动行程S小于等于夹持部的直线宽度L，使得B方向调整车宽时，不容易脱离夹持部。
[0032]移动块541上设置有配合外部切换机构碰触开关的H方向限位块591和B方向限位块592，第一直线导轨523的一端设置配合外部切换机构碰触开关的T方向限位块593，移动块541、第二可动平台542、第一可动平台543上还设置有配合外部切换机构接近开关的角铁。
[0033]三向无极基准支撑机构501工作原理:根据不同的车型信息，外部控制系统通过I/o通信模块112传输控制指令，控制移动块541、第二可动平台542、第一可动平台543移动至相应车型的车长、车宽及车高，移动块541、第二可动平台542、第一可动平台543上的第三角铁碰触到外部切换机构相应的接近开关，H方向、B方向及T方向的限位块591、592、593碰触到外部切换机构相