一种基于无源保护的拾取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手拾取机构，尤其涉及一种基于无源保护的拾取机构。
【背景技术】
[0002]目前，市场上所使用的该类助力机械手拾取机构，普遍存在如下不足:
[0003]当夹具部分装置通电时，由于磁性将产生吸附能力，完成指定动作，一旦断电，电磁铁失去磁性，不再产生吸附能力，产品将自行脱落，易损伤产品。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于无源保护的拾取机构。
[0005]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种基于无源保护的拾取机构，包括通用夹具装置和电气件连接机构；
[0006]所述通用夹具装置包括支架一，支架一通过连接装置一及销一连接气缸一，支架一上设有限位装置一，支架一底端设有爪型夹持装置，爪型夹持装置通过锁紧装置连接电磁铁；
[0007]所述电气件连接机构包括电控箱一，电控箱一连接气缸一和电磁铁。
[0008]本实用新型的基于无源保护的拾取机构的工作原理:
[0009]当系统正常运行时，电磁铁通电后有了磁性，用磁性来吸附零件，并设计有锁紧装置，使零件牢牢的被吸附，不会脱落；当爪型夹持装置用电磁铁的吸附能力吸附工件时，装置这时断电，由于电磁铁采用永磁性，工件并不会马上脱落，对工件是一种极好的保护作用。使零件能够正确并精准的进行装配。
[0010]本实用新型与现有技术相比的优点是:吸取夹具设计采用的是通用夹具，可装配各种类型的装配件，利用率极高；夹具上面的支架设计，形状简单且材料质地轻巧；电磁铁的选用的是永磁性，并不会因为断电而马上消磁，避免了产品的损伤。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0013]如图1所示，一种基于无源保护的拾取机构，包括通用夹具装置1和电气件连接机构2 ；
[0014]所述通用夹具装置1包括支架一 1-1，支架一 1-1通过连接装置一 1-2及销一 1-3连接气缸一 1-4，支架一 1-1上设有限位装置一 1-5，支架一 1-1底端设有爪型夹持装置1-6，爪型夹持装置1-6通过锁紧装置1-7连接电磁铁1-8 ;
[0015]所述电气件连接机构2包括电控箱一 2-1，电控箱一 2-1连接气缸一 1-4和电磁铁1-8 ο
[0016]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于无源保护的拾取机构，包括通用夹具装置和电气件连接机构； 所述通用夹具装置包括支架一，支架一通过连接装置一及销一连接气缸一，支架一上设有限位装置一，支架一底端设有爪型夹持装置，爪型夹持装置通过锁紧装置连接电磁铁； 所述电气件连接机构包括电控箱一，电控箱一连接气缸一和电磁铁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无源保护的拾取机构，包括通用夹具装置和电气件连接机构；所述通用夹具装置包括支架一，支架一通过连接装置一及销一连接气缸一，支架一上设有限位装置一，支架一底端设有爪型夹持装置，爪型夹持装置通过锁紧装置连接电磁铁；所述电气件连接机构包括电控箱一，电控箱一连接气缸一和电磁铁。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的吸取夹具设计采用的是通用夹具，可装配各种类型的装配件，利用率极高；夹具上面的支架设计，形状简单且材料质地轻巧；电磁铁的选用的是永磁性，并不会因为断电而马上消磁，避免产品的损伤。
【IPC分类】B25J9/08, B25J15/06
【公开号】CN204954847
【申请号】CN201520693599
【发明人】颜贵斌
【申请人】颜贵斌
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月9日