一种冷轧轧制升降速过程中板带厚度补偿控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于社制过程自动控制技术领域，特别设及一种冷社社制升降速过程中板 带厚度补偿控制方法。
【背景技术】
[0002] 考核一台社机工作状态，厚差精度是其中最重要的指标，它直接影响到成品质量 和成品合格率。厚差控制由厚度自动控制系统（AGC)完成，分成稳态厚差和料头料尾升降 速厚差。稳态厚差方面，研究已经比较成熟，但在升降速厚差控制方面还有待更进一步的研 究。在带材社制生产过程中，经常需要根据现场的实际情况不断调整社制速度，特别是社制 开始和结束阶段，需要大幅度的升降社机速度，特别是社机速度在500m/minW下变化时， 乳化液等现场工艺状况会对社制过程产生严重的影响，并且随着社制速度的变化，社件会 出现不同程度的加工硬化，增加了厚度控制的难度，严重制约了板带的厚度精度控制，同时 运一问题也制约了操作人员升速的时间，降低社制节奏，最终影响板带的产量和质量。 阳00引 W某IlOOmm六漉单机架可逆社机为例，当社制MRT3锻锡基板0. 22mm蝴60mm的锻 锡板时，加减速过程中，因速度变化导致的社制状态变化而使板带厚度偏差在IOyW上的 产品长度就超过300m。运样的生产状况严重的影响了板带产品的质量，并且给企业造成了 巨大的经济损失。
[0004] 现在大部分社机在升降速过程中，一般仅仅是通过社机AGC控制系统中的前馈控 制和监控控制共同作用，来调节漉缝，改善社制效果，运种控制方式无法迅速、有效消除升 降速过程中系统变化产生的厚度影响。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明提供一种冷社社制升降速过程中板带厚度补偿 控制方法，在社制过程中，根据实测的社制数据，实时补偿社机漉缝，W克服社制升降速过 程中，板带厚度变化剧烈无法控制的问题，W达到提高社制板带厚度控制精度的目的。
[0006] 本发明的技术方案是：
[0007] 一种冷社社制升降速过程中板带厚度补偿控制方法，包括W下步骤：
[0008] 步骤1 :社前准备工作，保持稳定的社制工艺；
[0009] 步骤2 :选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次通过 升降速社制板带进行社制速度-社制力关系的测试；
[0010] 步骤2. 1 :记录当前道次板带的来料设定厚度hetset和目标设定厚度hex_set，社机启 动并低速社制，待社机入口板带厚度稳定后保持AGC厚度控制；
[0011] 步骤2. 2 :依据社机变速时社机社制力变化，回归出某一塑性系数下的速度-社制 力补偿关系；
[0012] 步骤2. 3 :针对不同钢种，通过线性插值法得到不同塑性系数下的速度-社制力补 偿系数的关系；
[0013] 步骤3 :通过获取社机的实际速度和社制力，实时计算社制力补偿量，依据弹跳方 程计算出社机的漉缝补偿量，将漉缝调节量发送到AGC厚度控制系统；
[0014] 步骤4 :若社机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，则对社制 力补偿量进行二次补偿：若社机出口测厚仪测得的板带厚度偏差大于预定的偏差范围，贝U 减少社制力补偿量从而减小漉缝补偿量，若社机出口测厚仪测得的板带厚度偏差小于预定 厚度偏差范围，则增大社制力补偿量，从而增加漉缝补偿量，否则按照当前漉缝调节量进行 AGC厚度控制。
[0015] 所述步骤1具体按W下步骤进行：
[0016] 步骤1. 1 :设定乳化液制度W维持稳定、良好的乳化液状态，乳化液制度包括：乳 化液溫度、乳化液浓度、乳化液喷射压力；
[0017] 步骤1. 2 :低速转动社机，预热社漉。
[0018] 所述步骤2. 2按如下步骤进行：
[0019] 步骤2. 2. 1 :设社机低速为V。，社机高速为V，将V。至V的速度区间分为m段；
[0020] 步骤2. 2. 2 :板带在V。时，待社制至来料设定厚度h。。W府，记录社机的实时速度 V'。、实时社制力F。'，并调整社机W速度
运转；
[OOW步骤2. 2. 3 :待板带达到目标设定厚度hexse拥，记录下社机实时速度V' 1、实时 社制力F/ ;
[0022] 步骤2. 2. 4 :调整社机速度升至 待板带达到目标设定厚度 后，记录下社机实时速度V' 2、实时社制力Fz'，重复此过程；
[0023] 步骤2. 2. 5 :直至社机调整至高速度V，最终得到m组不同数据；
[0024] 步骤2. 2. 6 :按照步骤2. 2. 1~步骤2. 2. 6的逆过程分段降速，并同样记录下社机 的实时速度值V"1、实时社制力Fi"，1 = 1，2, ? ? -m-1 ; 阳0巧]步骤2. 2. 7 :确定社机的实时速度与实时社制力之间的对应关系：
[0027]式中，（VI，Fi)表示平均速度为Vi时的平均社制力F1;
[0028] 步骤2. 2. 8 :根据社制过程中的实时社制力计算板带的塑性系数；
[0029]
[0030] 式中，CM。--板带的塑性系数，kN/mm; 阳03UF--社制过程中高速社制时的实时社制力，kN; 阳0巧 Ah--板带的绝对压下量，mm，其中AA's-'&巧^妇；
[0033] 步骤2. 2. 9 :计算考虑社漉压扁后板带的塑性系数；
[0034]
[00对式中，CM-考虑社漉压扁后的板带的塑性系数，kN/mm;
[0036] CH-希区柯克常数；
[0037] B-社制板带的厚度；
[0038] 步骤2. 2. 10 :根据步骤2. 2. 7中的实时速度与实时社制力之间的关系，将平均速 度Vi作为横坐标，平均社制力F1作为纵坐标绘制速度-社制力曲线；
[0039] 步骤2. 2. 11 :取高速社制时的稳态社制力Fm为基准，得到实时社制力系数 W40]
，。是每个速度点测得的社制力平均值；
[0041] 步骤2. 2. 12 :利用线性回归方法确定速度-社制力系数的关系式：
[0042] CFi=f(V)
[00创步骤2. 2. 13 :假定高速社制时的稳态社制力系数为1，与实时社制力系数做差，则 得到社制力系数的变化量，即得到社制力补偿系数ACFi:
[0044]
W45] 步骤2. 2. 14 :得到板带塑性系数为CM的速度-社制力补偿系数曲线，进而得到该 塑性系数CM下的速度-社制力补偿系数曲线。
[0046] 所述步骤3按如下步骤进行：
[0047] 步骤3. 1 :根据社机的实际速度，实时调取相应的社制力补偿系数，并与上一控制 周期的社制力补偿系数取差值；
[0048] 步骤3. 2 :根据弹跳方程，将该差值与板带实时社制力相乘后除W社机刚度得到 当前控制周期的漉缝补偿量；
[0049] 根据社机的弹跳方程得到漉缝与板带厚度间的关系： 阳化0]
[0051]式中： 阳0巧 h为板带厚度，mm; 阳〇5引 S。为初始漉缝，mm;
[0054]F为社制力，kN; 阳化5] Km为社机刚度系数；
[0056] 根据社机弹跳方程，得到板带社制力-漉缝之间的关系，利用线性回归方法确定 社制速度与漉缝补偿之间的关系式：
[0057] AS=f(V)
[0058]
[0059] 式中，AS为漉缝补偿量；
[0060] Fv为速度为V时的社制力；
[0061]((V，CM)，ACF)表示速度为V、塑性系数为CM时的补偿系数ACF;
[0062] 步骤3. 3 :将该漉缝补偿量积分后最终输出至AGC厚度控制系统的漉缝调节量中， 调节漉缝。
[0063] 所述步骤4中对社制力补偿量进行二次补偿后得到的漉缝补偿量AS如下：
[0064]
W65] 式中，b为二次补偿系数，（(v，CM),AC巧表示速度为V、塑性系数为CM时的补偿 系数ACF,Km为社机刚度系数，FV为速度为V时的社制力。
[0066] 有益效果：
[0067] 本发明采用易于操作的方式控制传动系统并记录实际输