全自动点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及点焊加工设备设计领域，具体涉及全自动点焊机。
【背景技术】
[0002]断路器开关广泛应用于各个领域，因此在各种不同类型的电气、机械设备及家用配电箱中应用极为广泛。断路器中电磁系统静触头架部分是整个断路器中最这核心的部件，产品的焊接质量与断路器的使用寿命、质量、安全性息息相关。
[0003]目前断路器中电磁系统静触头架大都采用手动焊接，在焊接的过程中产品都是靠手工摆放，在焊接触头与锁紧片的时候采用手工加银片，且手工焊接为单工序焊接，完成整个焊接需要多道工序，由此可知，手工焊接的方式完全是靠工人目测放置工件，焊接时长也全凭工人经验估计，这样造成触头架的焊接质量、尺寸极不稳定。
[0004]由此可见，目前的触头架点焊机存在自动化程度低、焊接质量差的问题。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是目前的触头架点焊机存在自动化程度低、焊接质量差的冋题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了一种全自动点焊机，包括机架、焊接本体和控制屏，所述焊机本体包括圆环状的夹具转盘，所述夹具转盘转动设置于所述机架上，沿其圆周且设有多个夹具台，触头送料机构、锁紧片送料机构、银点送料机构、银点焊接机构、线圈送料机构、触头焊接机构、锁紧片焊接机构和退料机构依次环绕所述夹具转盘顺时针排列，且分别对应其中一个所述夹具台的工位，所述夹具转盘的内部固定设有退料气缸，所述退料气缸与所述退料机构位置相对，所述夹具台上设有触头座、锁紧片座、银点滑块和线圈座。
[0007]在上述全自动点焊机中，所述触头座内设有第一压紧钢珠和触头滑块，所述第一压紧钢珠后设有第一压紧弹簧，所述触头滑块上设有第一退料杆和第一复位弹簧，
[0008]所述银点滑块上设有银点夹拔块，所述银点夹拔块内设有用于夹住银点的夹紧弹簧，所述触头座上方设有银点挡片，
[0009]所述锁紧片座内滑动设有第二压紧钢珠和锁紧片滑块，所述第二压紧钢珠后设有第二压紧弹簧，所述锁紧片滑块上设有第二退料杆和第二复位弹簧，
[0010]所述线圈座上设有摆轴和上下滑动的线圈芯棒，所述线圈芯棒上设有线圈定位槽。
[0011]在上述全自动点焊机中，所述触头送料装置包括触头振动盘、触头直线送料器和触头自动上料机构，所述触头自动上料机构包括触头上料滑块和触头挡料板，所述触头上料滑块上设有光纤开关和触头上料推板，所述触头上料滑块与触头横向气缸和触头推料气缸连接，所述触头挡料板与触头挡料气缸连接，所述触头上料推板与触头上料气缸连接，
[0012]所述锁紧片送料装置包括锁紧片振动盘、锁紧片直线送料器和锁紧片自动上料机构，所述锁紧片自动上料机构包括锁紧片上料滑块和锁紧片挡料板，所述锁紧片上料滑块上设有光纤开关和锁紧片上料推板，所述锁紧片上料滑块与锁紧片横向气缸和锁紧片推料气缸连接，所述锁紧片挡料板与锁紧片挡料气缸连接，所述锁紧片上料推板与锁紧片上料气缸连接，
[0013]所述银点送料装置包括设置银点振动盘、银点座和银点吸盘，所述银点振动盘与所述银点座通过料道连通，所述银点座上设有光纤开关，所述银点吸盘与银点竖向气缸和银点横向气缸连接，
[0014]所述线圈送料装置包括线圈振动盘、线圈直线送料器和线圈自动上料机构，所述线圈自动上料机构包括线圈上料座和线圈固定夹，所述上料座中设有光纤开关，所述线圈固定夹与线圈竖向气缸和线圈横向气缸连接，所述线圈固定夹前端还设有线圈活动夹，所述线圈活动夹与线圈夹紧气缸连接，所述线圈固定夹、线圈活动夹上设有与线圈适配的定位槽。
[0015]在上述全自动点焊机中，所述银点焊接装置包括银点下滑块和银点上滑块，所述焊银点下滑块与焊银点前后气缸连接，所述焊银点下滑块上设有焊银点下铜滑座，所述焊银点铜滑座上设有银点下电极摆杆和可转动的焊银点下电极座，所述焊银点上滑块与上焊头气缸连接，所述焊银点上滑块设有银点下电极压杆和带有银点上电极的焊银点上铜滑座。
[0016]在上述全自动点焊机中，所述焊触头装置包括焊触头下滑块和焊触头上滑块，所述焊触头下滑块与焊触头前后气缸和触头夹紧气缸连接，所述焊触头下滑块设有带焊触头内电极的触头内电极座，所述焊触头上滑块上设有带触头外电极的触头外电极座，
[0017]所述焊锁紧片装置包括焊锁紧片下滑块和焊锁紧片上滑块，所述焊锁紧片下滑块与焊锁紧片前后气缸和锁紧片夹紧气缸连接，所述焊锁紧片下滑块设有带焊锁紧片内电极的锁紧片内电极座，所述焊锁紧片上滑块上设有带锁紧片外电极的锁紧片外电极座。
[0018]在上述全自动点焊机中，所述焊触头自动加银片装置设在所述触头下滑块上，包括银片送料座，所述银片送料座上设有送料轮和偏心转动的压紧轮，所述压紧轮安装在压紧轮座中，所述压紧轮前后分别设有进料槽和出料槽，所述进料槽的前端设有光纤开关。
[0019]所述焊锁紧片自动加银片装置与所述焊触头加银片装置结构相同，设置在所述锁紧片下滑块上。
[0020]在上述全自动点焊机中，所述退料装置包括排料槽及转动设置在排料槽上的分料挡板，所述分料挡板上设有电磁分离器。
[0021]在上述全自动点焊机中，所述银点振动盘的料道中安装有吹气管，在所述吹气管上方装有视觉识别系统来分辨银点的正反面。
[0022]在上述全自动点焊机中，所述焊锁紧片装置还包括锁紧片焊接辅助压块。
[0023]本发明，结构设计合理，采用全自动控制，且通过设置的光纤开关等传感器，有效避免卡料、漏料现象，避免设备出现故障，也提高了生产效率，焊接质量更高，可实现全自动一次性焊接断路器电磁系统静触头架部分。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的结构示意图；
[0025]图2为本发明的焊接本体的结构示意图；
[0026]图3为本发明的夹具转盘的结构示意图；
[0027]图4为本发明的触头送料装置的结构示意图；
[0028]图5为本发明的银点送料装置的结构示意图；
[0029]图6为本发明的银点焊接装置的结构示意图；
[0030]图7为本发明的线圈送料装置的结构示意图；
[0031]图8为本发明的焊触头装置的结构示意图；
[0032]图9为本发明的退料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]本发明提供了一种全自动点焊机，结构设计合理，采用全自动控制，焊接质量和生产效率高。下面结合具体实施例和说明书附图对本发明予以详细说明。
[0034]如图1所示，本发明提供了一种全自动点焊机，包括点焊机机架1、焊接本体2和控制屏3。
[0035]如图2所示，焊机本体包括夹具转盘4，圆环状的夹具转盘4转动设置于机架I上，由电机驱动，夹具转盘4上沿其圆周设有多个夹具台，触头送料机构、锁紧片送料机构、银点送料机构、银点焊接机构、线圈送料机构、触头焊接机构、锁紧片焊接机构和退料机构依次绕夹具转盘4顺时针排列，且分别对应夹具转盘4的其中一个夹具台的工位。夹具转盘4的内部固定设有退料气缸11，退料气缸11与退料机构