自动点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种用于自动点焊机。
【背景技术】
[0002]目前，产品进行点焊加工时，多为人工点焊加工，其效率低下、点焊精度差，且占用较多的人力，导致产品的生产成本较高，无法充分满足现代化工业生产的需要。
[0003]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动点焊机，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一种自动点焊机，其包括:转盘、上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位，所述上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位按照所述转盘的旋转方向，依次设置于所述转盘的周侧；
[0006]所述上料工位包括第一夹爪和伺服机构；所述绝缘片供给工位包括绝缘片供料机构和绝缘片上料机构；所述微调工位包括微调基板、气缸组件以及第二夹爪；所述点焊工位包括点焊机构、导电带供料机构以及点焊电缸；所述导电带折弯工位包括折弯板、折弯电缸、第一光电传感器以及折弯基板；所述检测工位包括电压检测机构和NG检出机构。
[0007]作为本实用新型的自动点焊机的改进，上料工位还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光源和相机。
[0008]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述绝缘片供料机构包括依次设置的绝缘片治具、供料转盘、伸长杆座、换料气缸以及直线电机。
[0009]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述绝缘片上料机构包括上料基板、以及设置于所述上料基板上的第一气动滑台、上料电缸、第一导轨挡块、POM压杆、弹性吸嘴以及激光传感器。
[0010]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述微调工位中，所述气缸组件以及第二夹爪设置于所述微调基板上，所述气缸组件包括位移气缸、旋转气缸以及无杆气缸，所述微调基板上还设置有限位螺母。
[0011]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述点焊机构包括焊接机、焊接头打磨台；所述导电带供料机构包括导电带上料单元、导电带夹取单元以及导电带吸取单元；所述点焊电缸包括第一 X轴方向电缸、第一 Y轴方向电缸以及第一 Z轴方向电缸。
[0012]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述导电带折弯工位中，所述折弯电缸包括第二 X轴方向电缸和第二 Z轴方向电缸，所述第二 Z轴方向电缸设置于水平滑板上，所述水平滑板滑动设置于所述折弯基板上，所述折弯基板上还设置有第二导轨挡块。
[0013]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述电压检测机构包括电压检测单元和电压下检测单元，所述电压检测单元包括检测电极、探针滑板、检测气缸滑座、滑台气缸、检测气缸底板以及检测底板；所述电压下检测单元包括检测探针、检测电极导向棒、顶升托板、检测顶升导杆、检测立板、第一顶升气缸座以及第一顶升气缸。
[0014]作为本实用新型的自动点焊机的改进，，所述NG检出机构包括检出基板、以及设置于所述检出基板上的第三夹爪、第二气动滑台、第二光电传感器、第三导轨挡块。
[0015]作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述自动点焊机还包括垛码流水线，所述垛码流水线包括机架、皮带线、张紧机构、阻挡机构、产品载具以及第二顶升气缸。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动点焊机可对自动对产品进行点焊加工，其大大提高了产品的点焊效率，且具有较高的精确度，降低了产品点焊的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的自动点焊机的一【具体实施方式】的立体示意图；
[0019]图2为图1中上料工位的立体放大示意图；
[0020]图3为图1中绝缘片供料机构的立体放大示意图；
[0021]图4为图1中绝缘片上料机构的立体放大示意图；
[0022]图5为图1中微调工位的立体放大示意图；
[0023]图6为图1中点焊工位的立体放大示意图；
[0024]图7为点焊工位中翻转机构的立体放大示意图；
[0025]图8为图1中导电带折弯工位的立体放大示意图；
[0026]图9为图1中电压检测单元的立体放大示意图；
[0027]图10为图1中电压下检测单元的立体放大示意图；
[0028]图11为图1中NG检出机构的立体放大示意图；
[0029]图12为图1中垛码流水线的立体放大示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0031]如图1所示，本实用新型的自动点焊机100包括:转盘10、上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位，所述上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位按照所述转盘10的旋转方向，依次设置于所述转盘10的周侧。本实用新型的自动点焊机100还包括电柜箱体和触屏显示器11。
[0032]如图2所示，所述上料工位用于将待点焊的产品移动至转盘10上，所述上料工位包括第一夹爪21和伺服机构。所述伺服机构控制所述第一夹爪21抓取待点焊的产品，同时，所述上料工位在抓取产品时，还对其进行位置检测，为实现该目的，所述上料工位还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光源22和相机23。
[0033]如图3、4所示，所述绝缘片供给工位用于提供装进产品上的绝缘片，所述绝缘片供给工位包括绝缘片供料机构和绝缘片上料机构。其中，所述绝缘片供料机构包括依次设置的绝缘片治具311、供料转盘312、伸长杆座313、换料气缸314以及直线电机315。所述绝缘片上料机构包括上料基板321、以及设置于所述上料基板321上的第一气动滑台322、上料电缸323、第一导轨挡块、POM压杆325、弹性吸嘴326以及激光传感器327。其中，所述弹性吸嘴326与所述第一气动滑台322滑动设置于所述上料基板321上。相应地，所述上料基板321上设置有滑轨，所述第一导轨挡块沿所述滑轨设置。
[0034]如图5所示，所述微调工位用于在点焊之前，对产品的位置进行调整，以保证点焊的进行。所述微调工位包括微调基板41、气缸组件以及第二夹爪45。所述微调工位中，所述气缸组件以及第二夹爪45设置于所述微调基板41上，所述气缸组件包括位移气缸42、旋转气缸43以及无杆气缸44，所述微调基板41上还设置有限位螺母46。所述第二夹爪45在气缸组件的控制下，对产品的位置进行调整。
[0035]如图6，所述点焊工位用于完成产品的点焊，所述点焊工位包括点焊机构、导电带供料机构以及点焊电缸。其中，所述点焊机构包括焊接机511、焊接头打磨台512，所述焊接头打磨台512位于所述焊接机511下方。所述导电带供料机构包括导电带上