231先上升并移动至夹紧板上方，在下降进行锁定，而夹紧块231相对夹紧座23升降的实现方式有多种，可采用电动，手动或气缸，在本发明【具体实施方式】中，横向上轨道22设置有与安装架滑移块21形状相适配的滑移槽222，夹紧座23包括滑移于滑移槽222的滑移部233及位于横向上轨道22上方的夹紧部232，夹紧部232包括竖向设置的夹紧杆2321，夹紧块231竖向滑移于夹紧杆2321，夹紧杆2321位于夹紧块231上方设置有螺纹配合的夹紧螺栓2322。
[0035]调节机构还包括横向下轨道25、横向轨道滑移块221、横向丝杆271及第二电机27，该横向下轨道25相对倒角刀具旋转驱动机构1横向设置，横向轨道滑移块221固定设置于横向上轨道22下方，横向上轨道22沿横向下轨道25滑移设置，横向丝杆271沿横向下轨道25设置并与横向轨道滑移块221螺纹配合，第二电机28设置与横向丝杆271的端部驱动横向丝杆271旋转，安装架滑移块21配合横向上轨道22作为精确调节，而横向轨道滑移块221配合横向下轨道25则作为大范围的粗调节，第二电机28驱动横向丝杆271转动时横向轨道滑移块221会带动横向上轨道22沿横向下轨道25移动，操作方便，调节快速。
[0036]调节机构还包括纵向轨道28、竖向轨道滑移块251、纵向丝杆261及第三电机26，该纵向轨道28相对倒角刀具旋转驱动机构1纵向设置，竖向轨道滑移块251固定设置于横向下轨道25，横向下轨道25可沿纵向轨道28滑移，纵向丝杆261沿纵向轨道28设置并与竖向轨道滑移块251螺纹配合，第三电机26设置与纵向丝杆261的端部驱动纵向丝杆261旋转，竖向轨道滑移块251配合纵向轨道28则作为纵向调节，第三电机26驱动纵向丝杆261转动时纵向轨道28滑移块会带动横向下轨道25沿纵向轨道28移动，使安装架2具有多方向的位置调节功能，使用更具实用性。
[0037]调节机构还包括竖向液压缸29，该竖向液压缸29上驱动设置有可升降的活塞杆291，纵向轨道28固定设置于活塞杆291的端部并与活塞杆291同步升降，竖向液压缸29作为整体的支撑，起到了支撑座及竖向调节的功能，由于其具有较大支撑力，其支撑后稳定性较好。
【主权项】
1.一种自动倒角机，包括胚料夹持机构、倒角刀具及倒角刀具旋转驱动机构，所述的胚料夹持机构包括安装架、胚料夹持爪及夹持爪旋转组件，其特征在于:所述的胚料夹持爪上设置有转动设置于安装架的联动轴，所述的夹持爪旋转组件包括第一电机及联动凸轮，该第一电机固定安装于安装架并驱动设置有第一电机轴，该第一电机轴与联动轴平行设置，所述的联动凸轮设置于第一电机轴外周面并与第一电机轴同步周向转动，所述的联动凸轮外周面包括与联动轴外周面抵配并联动的联动部及远离联动轴外周面的空转部。2.根据权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于:所述的第一电机轴上设置有限位组件，该限位组件包括限位盘及限位块，所述的限位盘同轴设置于第一电机轴并与第一电机轴同步转动，所述的限位块位于限位盘朝向联动轴的轴向端面上，所述的限位块当联动部与联动凸轮脱离后与联动轴的轴向端面相抵使其停止运动。3.根据权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于:所述的限位盘位于与限位块相对应的圆周上设置有调节轨道及将限位块锁定于某一位置的锁定组件，该限位盘轴向的端面上分别设置有与调节轨道各个位置相对应的调节刻度，所述的锁定组件包括限位杆，该限位杆包括头部与杆体，该杆体穿过调节轨道与限位块呈螺纹配合，所述的头部与限位盘相对限位块的另一端端面相抵配。4.根据权利要求1或2或3所述的自动倒角机，其特征在于:所述的安装架上设置有胚料对位组件，该胚料对位组件包括对位座、横向对位杆、竖向对位杆及竖向对位杆复位弹簧，该对位座固定于安装架，所述的对位座沿联动轴轴向且设置有供横向对位杆的第一对位孔，该第一定位孔与横向对位杆之间呈螺纹配合，所述的横向对位杆朝向倒角刀具旋转驱动机构的端部沿竖向设置有第二对位孔，所述的竖向对位杆滑移设置于第二对位孔，该竖向对位杆的上端设置有复位盘，所述的对位杆复位弹簧压设于复位盘与第二对位孔上端面之间。5.根据权利要求1或2或3所述的自动倒角机，其特征在于:所述的联动凸轮中部设置有沿第一电机轴轴向滑移的滑移孔，所述的滑移孔内周面沿轴向设置有条形槽，所述的第一电机轴外周面沿轴向设置有与该条形槽截面形状相适配的条形块，所述的第一电机轴上还设置有转动时联动凸轮不会轴向移动的联动凸轮定位组件。6.根据权利要求5所述的自动倒角机，其特征在于:所述的联动凸轮定位组件包括安装台阶及定位弹簧，所述的安装架位于第一电机轴两端分别设置有转动配合的支撑板，所述的安装台阶设置于第一电机轴外周面，该安装台阶的径向面与联动凸轮相抵，所述的定位弹簧压设于支撑板与联动凸轮之间。7.根据权利要求1或2或3所述的自动倒角机，其特征在于:所述的安装架下方设置有调节机构，该调节机构包括安装架滑移块、横向上轨道、夹紧座及被夹紧块，该横向上轨道上设置有相对倒角刀具旋转驱动机构横向设置，所述的安装架滑移块固定设置于安装架并滑移设置于横向上轨道，所述的夹紧座滑移设置于横向上轨道并设置有可调节高度的夹紧块，所述的被夹紧块设置于安装架侧面并夹紧于夹紧块与横向上轨道之间。8.根据权利要求7所述的自动倒角机，其特征在于:所述的调节机构还包括横向下轨道、横向轨道滑移块、横向丝杆及第二电机，该横向下轨道相对倒角刀具旋转驱动机构横向设置，所述的横向轨道滑移块固定设置于横向上轨道下方，所述的横向上轨道可沿横向下轨道滑移，所述的横向丝杆沿横向下轨道设置并与横向轨道滑移块螺纹配合，所述的第二电机设置与横向丝杆的端部驱动横向丝杆旋转。9.根据权利要求8所述的自动倒角机，其特征在于:所述的调节机构还包括纵向轨道、竖向轨道滑移块、纵向丝杆及第三电机，该纵向轨道相对倒角刀具旋转驱动机构纵向设置，所述的竖向轨道滑移块固定设置于横向下轨道下方，所述的横向下轨道可沿纵向轨道滑移，所述的纵向丝杆沿纵向轨道设置并与竖向轨道滑移块螺纹配合，所述的第三电机设置与纵向丝杆的端部驱动纵向丝杆旋转。10.根据权利要求9所述的自动倒角机，其特征在于:所述的调节机构还包括竖向液压缸，该竖向液压缸上驱动设置有可升降的活塞杆，所述的纵向轨道固定设置于活塞杆的端部并与活塞杆同步升降。
【专利摘要】本发明涉及一种自动倒角机，包括胚料夹持机构、倒角刀具及倒角刀具旋转驱动机构，胚料夹持机构包括安装架、胚料夹持爪及夹持爪旋转组件，胚料夹持爪上设置有转动设置于安装架的联动轴，夹持爪旋转组件包括第一电机及联动凸轮，第一电机固定安装于安装架并驱动设置有第一电机轴，第一电机轴与联动轴平行设置，联动凸轮设置于第一电机轴外周面并与第一电机轴同步周向转动，联动凸轮外周面包括与联动轴外周面抵配的联动部及远离联动轴外周面的空转部。采用上述方案，本发明提供了一种不采用伺服电机以降低设备成本的自动倒角机。
【IPC分类】B23D79/00
【公开号】CN105234491
【申请号】CN201510715851
【发明人】郑秀丽
【申请人】瑞安市飞普机车部件有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月29日