用于通过使线材段弯曲来生产夹钳的装置和方法
【专利说明】用于通过使线材段弯曲来生产夹钳的装置和方法
[0001]本发明涉及一种用于通过使线材段弯曲来生产夹钳、特别是外科夹钳的装置和方法，所述装置具有用于使线材段弯曲的弯曲装置。
[0002]已知此类装置的众多实施方式。然而，此处的问题在于当弯曲装置作用于线材段时，线材段可被移位或扭曲，使得夹钳具有比较大的生产公差。即使在从一条相当长的线材上切取线材段时，仍可发生对应的位置位移从而导致测量误差。
[0003]US 5，060, 468示出并阐述了一种将预先制造的线材段插入夹持器中的装置和方法。随后切取装置作用于所述线材段的自由端部，并且所述自由端部同时被弯曲并缩短。在此种情形中，线材段被以夹紧方式稳固地夹持，此减小了发生位置位移的风险，但由于线材段的自由端部被缩短，故每一单独的夹钳均会产生大量的碎肩材料。
[0004]因此，目标在于形成在介绍中提到的类型的装置和方法，通过所述装置和方法能够生产具有小的生产公差的夹钳。此外，不会产生碎肩材料或仅产生少量碎肩材料。
[0005]根据本发明的解决方案关于以下装置，在所述装置中，用于线材的进给装置设置有用于从被供应的线材上切取线材段的切割装置，其中所述切割装置包括用于切割线材的两个切割冲头，并且其中提供夹持装置以用于在切取所述线材段之前、在所述两个切割冲头之间抓紧并夹持所述线材段，并用于将切取的线材段定位在弯曲装置上，以及用于将已弯曲以形成所述夹钳的所述线材段供应到用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存器中的装置。
[0006]由于线材在被切取之前已在线材段的待被切取的区域中被抓紧，并在切取和弯曲过程期间被持续地夹持直到被进给到用于将夹钳引入仓或夹钳储存器中的装置，并且在其间所述线材段或已弯曲以形成夹钳的线材段未被释放，故所述线材段可以重复的1/100毫米的精确度被切取并弯曲。可靠地避免了沿纵向的滑动或扭曲。此外，由于被切割冲头切取的线材段已弯曲以形成成品夹钳而未进一步缩短其长度，故避免了不必要的材料损失。
[0007]在此种情形中的优选实施例假定所述夹持装置以类似钳子的方式实现并包括夹持区域，所述夹持区域可抵抗复位力从夹持位置运动到打开位置。此使得以简单的方式将夹持装置固定到线材段上成为可能，且通过所述复位力可靠地避免了无意释放。
[0008]所述弯曲装置具体而言可包括作为所述线材段的成型元件的砧座，所述砧座以能够线性移位的方式安装在两个压辊之间，所述两个压辊各自可抵抗复位力而被调整。
[0009]因此，所述线材段能够以简单的方式被弯曲以形成夹钳。在此种情形中，所述线材段以其形成所述成品夹钳的夹钳后部的中心区域置于所述砧座的端面上的方式放置。由于在两侧上突出的两个自由端部被施加作用，故所述自由端部被压辊弯曲并挤压抵靠在砧座的纵向侧上。线材段的这些被弯曲的端部因此形成成品夹钳的支腿。由于砧座的成型作用，可建立成品夹钳的形状。举例而言，由于具有锥形区域的对应砧座形状，支腿的端部区域可另外向内弯曲。
[0010]此外，所述弯曲装置可包括砧座和压辊，所述砧座包括用于弯曲的线材支腿的止动表面，并且所述压辊被分配给所述线材支腿以用于彼此抵靠地剪切所述线材支腿。
[0011]在线材段被弯曲之后，可将夹钳放置到另一个砧座上，以使所述线材段偏转到平坦夹钳平面以外并使其朝向彼此折叠。特别是在具有长的支腿的夹钳的情形中这可为有用的，使得所述支腿的自由端部在夹紧操作中不彼此接触，否则其可导致夹紧操作不完全且夹持不充分。
[0012]也可能使所述弯曲装置的所述砧座包括用于所述线材段的弧形段状成型区域，以便能够生产对应形成的具有圆角的夹钳。
[0013]为了所述夹持装置与所述砧座的一致同步运动，使所述夹持装置可以可释放的方式连接到所述弯曲装置的所述砧座是有利的。
[0014]所述进给装置具体而言可包括用作待被供应的所述线材的料斗的线材辊。此使得能够在小的空间中提供大量的线材。
[0015]为了消除从所述线材辊退绕下来的线材的曲率并确保在所述切割冲头的区域中以直的形状供应所述线材，所述进给装置可包括具有若干导向辊的拉直机构，所述导向辊布置在所述线材的两侧上用于使从所述线材辊退绕下来的所述线材对齐。
[0016]也是为了拉直所退绕的线材，所述进给装置可包括能够沿所述线材的前进方向线性移位的两个夹紧元件。所述线材的一部分以夹紧方式被相对于彼此间隔开的所述两个夹紧元件夹持。作为线性位移的结果，所述夹紧元件中的一个夹紧元件然后远离另一个夹紧元件运动一小段距离使得所述两个夹紧元件之间的间隔增大。在适用情况下，两个夹紧元件也可沿相反方向运动。因此，夹紧在所述夹紧元件之间的所述线材段被拉直并消除了可能的曲率。
[0017]优选地，所述切割冲头可在每一情形中均包括倾斜的切割边缘。因此，所述线材段可被切取使得所述线材段的所述自由端部包括对应的引入倒角。因此不需要在所述线材段的所述端部处进行额外的切割操作。
[0018]为了能够以简单的方式改变所述切割边缘的取向，有利地是使所述切割冲头在每一情形中均安装在冲头导引件中，所述冲头导引件可围绕沿所述线材的纵向取向的轴线枢转和/或可相对于所述线材的所述纵向旋转180°布置。
[0019]所述线材或所述线材段的至少一个加工装置可布置在所述弯曲装置的上游和/或下游。举例而言，在弯曲之前可将材料弱化引入所述线材，以便能够以此种方式在所述位置进行更容易的弯曲。在对成品夹钳具有对应要求的情形中，所述线材段的所述自由端部也可被处理，例如研磨、削尖、或扭曲。也可实现所述加工装置以用于安装标记，例如条形码、日期码、或身份码。在此种情形中，可通过激光雕刻来进行所述标记。
[0020]在提供用于所述弯曲的线材段的控制装置时可为有利的。在此种情形中，特别是，可检查弯曲夹钳的形状和/或夹钳支腿的弹簧力。
[0021]优选的实施例假定所述用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存构件中的装置包括在所述夹钳的夹钳后部上作用于所述夹钳的滑动件。由于因此夹钳支腿的代表夹钳的最敏感部分的自由端部未被施加作用力，故在引入夹钳时以可靠的方式避免了对所述自由端部的损坏。
[0022]在此种情形中，当所述滑动件在冲击区域中适应于所述线材段的形状时是有利的。此使得所述滑动件能够对所述夹钳进行可靠的导引。
[0023]当所述滑动件在所述冲击区域中比待被施加作用的所述线材段细时可为额外有利的。举例而言，所述滑动件可比所述线材段细0.01毫米与0.1毫米之间。因此，所述滑动件可将所述夹钳推入仓或夹钳储存器中而其自身不会对所述仓或所述夹钳储存器造成冲击。
[0024]在优选的方式中，提供用于所述滑动件的线性位移的驱动单元。
[0025]所述驱动单元可包括力传感器和用于根据传感器信号来控制所述滑动件的控制单元。在所述驱动单元处的过强的施加力可例如指示错误定位的夹钳，所述错误定位的夹钳无法被正确引入仓或夹钳储存器中。在此种情形中，所述驱动单元可被所述控制单元停止以避免对所述装置造成损坏。
[0026]还可能使所述驱动单元包括力控制的联接单元。在所施加的力过高的情形中，所述联接单元可分离以不再驱动